Устройства для предотвращения столкновений (G08G1/16)
G08G1/16 Устройства для предотвращения столкновений(59)
Изобретение относится к системам регулирования движения дорожного транспорта, а именно, к системе помощи водителю для предотвращения съезда с полосы движения. Система помощи водителю содержит расположенный в транспортном средстве (ТС) обработчик, выполненный с возможностью получать значение текущей скорости ТС и значение указателей поворота от соответствующих датчиков ТС выполнять поиск разметки и полосы движения на основе изображений, полученных с камеры ТС, с помощью методов компьютерного зрения.
Настоящая технология относится к способам и электронным устройствам для управления транспортным средством, а более конкретно к способам и электронным устройствам для калибровки лидарной системы. Раскрываются способы и устройства для определения оси симметрии беспилотного транспортного средства (SDV) и для калибровки лидарной (LIDAR) системы оптического обнаружения и дальнометрии.
Группа изобретений относится к способу и устройству управления вождением. Устройство управления вождением служит для выполнения автономного изменения полосы движения с первой полосы движения на смежную вторую полосу движения.
Группа изобретений относится к способу управления транспортным средством, способу и устройству оценки поведения транспортного средства. Способ оценки поведения транспортного средства содержит этапы, на которых: обнаруживают скорость первого движущегося впереди транспортного средства, движущегося перед транспортным средством-носителем в первой полосе движения; обнаруживают скорость соседнего транспортного средства, движущегося по второй полосе движения, смежной с первой полосой движения; вычисляют относительную скорость между ними; прогнозируют, будет ли абсолютное значение относительной скорости равным или меньшим, чем пороговое значение скорости в пределах заданного времени; оценивают, что соседнее транспортное средство, вероятно, выполнит смену полосы движения на первую полосу движения, если прогнозируется, что абсолютное значение относительной скорости будет равным или меньшим, чем пороговое значение скорости, в пределах заданного времени.
Изобретение относится к беспилотным автомобилям (SDC), в частности к электронному устройству и способу управления SDC. Способ управления SDC включает в себя генерирование пути, включающего в себя последовательность потенциальных положений, генерирование указаний запланированных скоростей для SDC при следовании по последовательности потенциальных положений и побуждение управления SDC вдоль пути в соответствии с запланированными скоростями.
Изобретение относится к беспилотным автомобилям (SDC), в частности к электронному устройству и способу управления SDC. Устройство для управления беспилотным автомобилем исполняет в реальном времени первый пайплайн обработки, включая генерирование статических параметров для множества потенциальных положений SDC на участке дороги и кэширование статических параметров в ассоциации с соответствующими одними из множества потенциальных положений.
Группа изобретений относится к способу и устройству содействия движению. Устройство содействия движению содержит датчик для обнаружения окружающей обстановки задействуемого транспортного средства.
Изобретение относится к автомобилестроению, в частности к способам повышения активной безопасности транспортных средств, и может быть использовано в бортовой системе автоматического экстренного торможения.
Изобретение относится к системе управления движением транспортного средства. Система содержит средства связи, средства радиолокации, спутниковые средства, средства отображения состояния транспортного средства и других объектов, блок измерения, аналитический блок, собственную и внешнюю базу данных, блок управления, блок информации с модулями задачи, маршрутов движения, радиусов информации и риска выполнения задачи.
Изобретение относится к системе управления движением транспортного средства. Система содержит средства связи, средства радиолокации, спутниковые средства, средства отображения состояния транспортного средства и других объектов, блок измерения, аналитический блок, собственную и внешнюю базу данных, блок управления, блок информации с модулями задачи, радиусов информации и риска выполнения задачи.
Изобретение относится к системе управления движением транспортного средства. Система содержит: средства связи, средства радиолокации, спутниковые средства, средства отображения состояния транспортного средства и других объектов, блок измерения, аналитический блок, собственную и внешнюю базу данных, блок управления, блок информации с модулями задачи, маршрутов движения и риска выполнения задачи.
Изобретение относится к системе управления движением транспортного средства. Система содержит: средства связи, средства радиолокации, спутниковые средства, средства отображения состояния транспортного средства и других объектов, блок измерения, аналитический блок, собственную и внешнюю базу данных, блок управления, блок информации с модулями задачи и риска выполнения задачи.
Изобретение относится к способам управления высокоавтоматизированных транспортных средств (ВАТС). Сущность способа заключается в том, что при движении ВАТС на бортовой вычислитель поступают данные от колесных энкодеров и датчика положения руля, при этом формируется текущее состояние ВАТС и гипотезы о положении ВАТС, а также планируемый путь движения в виде желаемой траектории на карте и цифровая карта препятствий.
Изобретение относится к способу и устройству управления движением задействуемого транспортного средства. Способ управления движением для транспортного средства содержит этап, на котором определяют, осуществляет ли задействуемое транспортное средство смену полос движения на другую полосу движения посредством ручной коррекции, при определении того, что задействуемое транспортное средство осуществляет смену полос движения посредством ручной коррекции, генерируют первую проезжую область в текущей полосе движения.
Изобретение относится к способу управления транспортным средством и устройству управления транспортным средством. Устройство управления транспортным средством включает в себя датчик и контроллер.
Изобретение относится к способу управления движением. Способ управления движением транспортного средства включает обеспечение режима запуска системы и режима запуска водителя.
Изобретение относится к способу управления движением. Предлагается способ управления движением для транспортного средства, имеющего режим запуска системы и режим запуска водителя.
Изобретение относится к области машиностроения. Устройство, препятствующее отвлечению внимания водителя автотранспортного средства, включает в себя механочувствительные фотоплетизмографы с пульсоксиметрией, установленные по внешнему и внутреннему контуру руля в тех местах, где должны находиться руки при правильном хвате руля, и выполненные с возможностью передачи данных о ненахождении рук в правильном хвате на бортовой компьютер для снижения скорости до 10 км/ч.
Изобретение относится к способу распознавания светофора и устройству распознавания светофора. Способ распознавания светофора, содержащий этапы, на которых получают множество изображений посредством многократного формирования изображения светофора, получают последовательность результатов, состоящую из множества результатов определения в порядке временной последовательности, получают местоположение стоп-линии, вычисляют первое расстояние от местоположения транспортного средства до местоположения стоп-линии.
Изобретение относится к способу управления транспортным средством. Предлагается способ управления транспортным средством, выполняемый процессором, выполненным с возможностью осуществлять смену полосы движения задействуемого транспортного средства.
Изобретение относится к способу распознавания светофора и устройству распознавания светофора. Способ распознавания светофора содержащий этапы, на которых получают множество изображений посредством многократного формирования изображения светофора, получают последовательность результатов, состоящую из множества результатов определения в порядке временной последовательности.
Изобретение относится к способу распознавания светофора и устройству распознавания светофора. Способ распознавания светофора, содержащий этапы, на которых захватывают изображение направления движения транспортного средства с использованием блока формирования изображения, получают местоположение стоп-линии, соответствующей светофору, расположенному в направлении движения транспортного средства, оценивают, может ли транспортное средство замедлиться с заданным ускорением замедления и может ли остановиться перед стоп-линией, на основе местоположения стоп-линии.
Группа изобретений относится способу управления движением роботизированного транспортного средства. Роботизированное транспортное средство содержит контроллер шасси, множество датчиков и компьютерную систему, содержащую процессор и память, в которой хранится множество исполняемых инструкций.
Изобретение относится к способу помощи при вождении и системе помощи при вождении. Способ помощи при вождении, заключающийся в получении информации о состоянии водителя во время движения с автономным вождением и выдаче предупреждения водителю посредством контроллера, когда контроллер определяет, что водитель не обращен вперед, на основе информации о состоянии водителя.
Получают от устройства для хранения картографической информации информацию о границах статического пути движения между путем движения рассматриваемого транспортного средства и другим, чем упомянутый путь движения.
Изобретение относится к области техники управления транспортным средством. Способ управления движением транспортного средства содержит этап получения параметров движения транспортного средства, информации о характеристиках объекта в передней боковой области транспортного средства и относительной информации между объектом и транспортным средством, определения, следует ли формировать команду коррекции параметров в соответствии с параметрами движения, информацией о характеристиках объекта и относительной информацией при различных условиях движения.
Изобретение относится к способу и устройству управления движением для транспортного средства. Способ управления движением для транспортного средства, включает этапы, на которых определяют, включает ли в себя запланированный маршрут движения задействуемого транспортного средства другую полосу осуществляемого движения, при определении того, что запланированный маршрут движения включает в себя другую полосу движения, определяют, возник ли дорожный затор на другой полосе движения.
Настоящее изобретение относится к способу помощи в движении и устройству помощи в движении. Способ помощи в движении побуждает датчик к обнаружению границы полосы движения, имеющейся вблизи транспортного средства, вычисляет собственные позиции транспортного средства, преобразует систему координат обнаруженной границы полосы движения в систему координат, эквивалентную картографическим данным, хранящимся в запоминающем устройстве, в соответствии с собственными позициями.
Изобретение относится к области обеспечения безопасности дорожного движения. Система содержит мобильные устройства участников дорожного движения, с приемопередатчиками GSM-связи и GPS/ГЛОНАСС, блок обработки данных, содержащий соединенные между собой сервер приложений и сервер GSM-связи, дополнительно содержит сервер аутентификации спецтранспорта, выполняющий функцию разграничения доступа водителя спецтранспорта к использованию режима отображения ускоренного перемещения с автоматической трансляцией текущей геолокации спецтранспорта в мобильные приложения с навигацией.
Изобретение относится к способу управления движением. Способ управления движением транспортного средства с использованием транспортного средства.
Изобретение относится к способу управления движением. Способ управления движением транспортного средства содержит установку множества пороговых значений отмены, соответствующих соответствующим сценам движения, причем пороговые значения отмены используются для отмены автономного управления рулевым управлением и перехода к ручному управлению водителем, обнаружение сцены движения транспортного средства во время выполнения автономного рулевого управления, извлечение порога отмены, соответствующего обнаруженной сцене движения, из множества установленных пороговых значений отмены и определение на основе извлеченного порога отмены, отменять ли автономное управление рулевым управлением и переходить к ручному управлению водителем.
Предложен способ управления движением транспортного средства. Предоставляют транспортному средству, движущемуся по маршруту к предварительно установленному пункту назначения, информацию об обгоне относительно того, принимать ли выполнение функции помощи при обгоне для обгона предшествующего транспортного средства путем смены полос движения посредством автономного управления движением.
Определяют позицию главного транспортного средства (1). Определяют позицию другого транспортного средства (4а) на второй противоположной полосе движения (3).
Устанавливают точку определения управления (CP0-CP7) на первом маршруте (R1), по которой движется рассматриваемое транспортное средство (A). Точка определения управления (CP0-CP7) определяет, следует ли осуществлять движение или остановить рассматриваемое транспортное средство (A), с использованием информации о ситуации движения.
Изобретение относится к способу управления транспортным средством. Способ управления транспортным средством содержит этап получения от датчиков информации об окружающей среде рассматриваемого транспортного средства, определение положения въезда, указывающего положение пункта назначения въезда рассматриваемого транспортного средства, при этом положение въезда расположено на второй полосе движения, смежной первой полосе движения, по которой движется рассматриваемое транспортное средство.
Изобретение относится к области безопасности дорожного движения. В способе предупреждения столкновений транспортных средств на участках дорог вне населенных пунктов передают на сервер данные от транспортных средств, движущихся вне населенных пунктов, и идентифицирующие номера устройств сотовой связи участников дорожного движения в режиме реального времени.
Группа изобретений относится к способу и устройству помощи при вождении. Устройство помощи при вождении содержит датчик и контроллер.
Изобретение относится к способу управления движением. Способ управления движением для транспортного средства содержит этапы, на которых получают информацию о левосторонней границе пригодной для движения области дороги и информацию о правосторонней границе пригодной для движения области дороги, генерируют поле потенциалов в пространстве пригодной для движения области дороги.
Изобретение относится к транспортным средствам. В способе управления движением для транспортного средства для выполнения автономного управления движением перед выполнением автономного управления движением представляют водителю, когда транспортное средство движется, информацию управления движением в отношении того, согласен ли он с выполнением автономного управления движением.
Группа изобретений относится к способу и устройству помощи при вождении. Устройство содержит: датчик и контроллер.
Изобретение относится к способу помощи при вождении и устройству помощи при вождении. Функция управления скоростью/продвижением транспортного средства и функция удержания полосы движения предусмотрены в качестве функций помощи при вождении, чтобы помогать при операциях вождения, осуществляемых водителем, и предусмотрен контроллер перехода режима для перехода между режимами помощи при вождении.
Изобретение относится к беспилотным автомобилям. Способ управления беспилотным автомобилем на участке дороги выполняется электронным устройством.
Изобретение относится к области обеспечения безопасности дорожного движения. Система содержит мобильные устройства участников дорожного движения, с приемопередатчиками GSM-связи и GPS/ГЛОНАСС для определения их геолокации; блок обработки данных, содержащий соединенные между собой сервер приложений и сервер GSM-связи, дополнительно содержит сервер расчета встречных скоростей, выполняющий функцию автоматической трансляции текущей геолокации приближающегося встречного транспорта с рассчитанной для него встречной скоростью в мобильное приложение с навигацией.
Изобретение относится к способу управления движением для транспортного средства. Способ управления движением для транспортного средства для выполнения автономного управления сменой полосы движения, которое приводит в действие исполнительный механизм рулевого управления для автономного управления рассматриваемым транспортным средством, чтобы изменить полосу движения с полосы движения рассматриваемого транспортного средства, по которой движется рассматриваемое транспортное средство, на соседнюю полосу движения.
Изобретение относится к способу управления движением транспортного средства. Способ управления движением транспортного средства содержит этапы, на которых при автономном управлении движением транспортного средства, имеющего функцию автономного управления движением на основе команды дистанционного управления от устройства дистанционного управления, расположенного за пределами транспортного средства, когда вводится запуск дистанционного управления устройством дистанционного управления, отображают предварительно определенный код аутентификации, хранящийся в транспортном средстве, внутри или снаружи транспортного средства, чтобы быть видимым, получают отображаемый код аутентификации с помощью устройства дистанционного управления.
Изобретение относится к области автомобильной техники. Способ управления режимом вождения автомобиля включает распознавание ситуации вождения автомобиля, при этом ситуация вождения включает ситуацию длительной стоянки, ситуацию ожидания на светофоре, ситуацию дорожной пробки, ситуацию гоночного старта и ситуацию обгона и управление автомобилем для входа в соответствующий режим вождения согласно ситуации вождения автомобиля.
Изобретение относится к области бортовых сенсорных систем. Бортовая сенсорная система содержит первый датчик, сконфигурированный для определения обстановки вокруг транспортного средства, и второй датчик, обладающий более высоким угловым разрешением, чем первый датчик, и дополнительно содержит блок сбора данных, блок определения диапазона, сконфигурированный так, чтобы на основе результата обнаружения определять диапазон наблюдения для выполнения наблюдения вторым датчиком и блок определения уровня приоритета, сконфигурированный для того, чтобы на основе информации о препятствии определять уровни приоритета обнаружения препятствий исходя из одного показателя из следующих показателей: взаимного положения каждого препятствия и транспортного средства, взаимного движения каждого препятствия и транспортного средства и типа каждого препятствия.
Изобретение относится к способу помощи при вождении. Способ помощи при вождении содержит этапы обработки для определения наличия или отсутствия припаркованного транспортного средства впереди на маршруте движения собственного транспортного средства, обработки для определения того, должен ли выполняться поворот собственного транспортного средства, обработку для определения того, соответствует ли расстояние между положением поворота, и припаркованным транспортным средством заданному условию.
Изобретение относится к способу отображения плана движения. Способ отображения плана движения, в котором бортовое устройство отображения изображения на поверхности дороги, которое может отображать изображение на поверхности дороги, управляется контроллером отображения для отображения информации, относящейся к плану движения транспортного средства-носителя, на поверхности дороги, содержит этап, на котором получают информацию, относящуюся к плану движения транспортного средства-носителя, и информацию, относящуюся к прогнозированию выполнения перехода пешеходом, этап на котором получают прогнозируемую точку перехода, в которой прогнозируется выполнение перехода пешеходом, на маршруте движения транспортного средства-носителя на основании полученной информации.
Изобретение относится к способу помощи при движении. Способ помощи при движении, когда рассматриваемая полоса движения, по которой движется рассматриваемое транспортное средство, сливается с соседней полосой движения перед рассматриваемым транспортным средством, который содействует въезду рассматриваемого транспортного средства в поток движущихся машин в соседнюю полосу движения, содержит этапы, получения данных, указывающих структуры полос движения рассматриваемой полосы движения и соседней полосы движения, обнаружения местоположений множества других транспортных средств, движущихся по рассматриваемой полосе движения или соседней полосе движения.