Изобретение относится к оптическим стереоскопическим способам определения относительного местонахождения объектов в окружающем пространстве. Способ включает формирование оптического изображения, определение местонахождения каждого малоразмерного объектами, измерение расстояния между выбранными малоразмерными объектами, изменение угла визирования.