Устройство для хранения и выдачи товарных предметов содержит каркас, стеллаж для предметов с наклонными полками, имеющими прорези и стопоры, манипулятор, связанный с механизмами вертикального и горизонтального перемещения с приводами, размещенные на каретке манипулятора выдвигаемые прямолинейные подхватывающие элементы для поштучного извлечения с полки предметов, приемник предмета, нишу выдачи и блок управления.