Группа изобретений относится к базовому транспортному средству и способу управления базовым транспортным средством. Базовое транспортное средство включает в себя: двигатель(и), датчики, процессор(ы), выполненный(ые) с возможностью: упаковывать считанные датчиками данные в первый блок, определять, является ли соединение между транспортным средством и инфраструктурой действующим или недействующим.