Прибор для нахождения интеграла от модуля функции
Власе 42d, 4
21с. 46зо
М 10282Э
СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
П. Н. Копай-Гора и Я. И. Гриня
ПРИБОР ДЛЯ НАХОЖДЕНИЯ ИНТЕГРАЛА ОТ МОДУЛЯ ФУНКЦИИ
Заявлено 8 апреля 1954 г за № 26176/451924 в Министерство машиностроения и приборостроения
Для разрешения целого ряда задач в технике автоматического регулирования, например, для обеспечения благоприятного характера переходного процесса систем регулирования, требуется определение интегРала не от Функции xl(t), и от ее моду 1я Slx(t dt Существующие электронные интеграторы не позволяют произвести эту математическую операцию, т. е. не позволяют определять интеграл от модуля Функции по времени, выраженной в виде электрического назгряжения.
Предметом изооретения является прибор для нахождения интеграла от модуля функции, выполненный на базе использования электронного интегратора, в готором дополнительно применены два усилителя постоянного тока с обратной связью, ъключенньге в два раздельных канала, выходы которых подведены к входу интегратора, инвертирующий усилитель, вкл1оченный последовательно в один из указанных каналов и изменяющий фазу входного напряжения на 180 . и два дподных элемента, включенные ïàраллельно цепям обратной связи усилителей. На чертеже представлена электрическая схема прибора.
Входное напряжение x(t) подается на входы усилителей (5ff) и (Уg). Усилитель (У1) охвачен глубокой отрицательной обратной связью, имеет коэФФициент
i сидения, равный единице, lf является инвертирующпм. На выходе этого усилнтеля образуется напряжение — xf t) которое подается на вход усилителя (У ).
Усилитель (У2) также охвачен глубокой отрицательной обратной связью и
11араллельно его сопротивлению обратной связи включен диод. Если напряжение на выходe (5 ) положительной полярности, го диод не пропускает ток. так как потенциал его катода вьппе потенциала
;.пода. Коэффициент усиления усилителя апрсделяется отношением сопротивлений ооратной связи к входному сопротпвл — нпю. Прп отрицательной полярности напряжения на выходе усилителя диод ок1зывается проводящим и шунтирует своим очень малым сопротивлением цепь оаратBoff связи. Напряжение на выходе стoновится очень малым и практичсскп мол;— ив считать равным нулю.
Так же устроен и действует усилитель (Уз).
Таким ооразом, усилители (Уз) и (У;,) работают в выпрямительнам режиме и выдают,на выходе напряжения только 01ной полярности. Зти напряжения суммируются на входе интегрирующего усилителя (У1), обра|зуя тем сао1ым модуль!х() от входной Функции на его входе, и пнferpaz от модуля функции Slxft ldt на выходе указанного усилителя (У„), N 102829
Предмет изоорегения
Прибор для нахождения интеграла от модуля функции, подаваемой на вход прибора в виде электрического напряжения, выполненный на базе использоваHIM электронного интегратора, о т л ич а ю шийся тем, что в нем дополнительно применены два усилителя постомыного тока с ооратной связью, включенные в два раздельных канала, выходы которых подведены к входу интегратора, инвертирующпй усилитель, включенный последовательно в юдин из указанных какапов и изменяющий Фазу входного напряжения на 180, и два диодных элемента, включенные параллельно цепям обратной связл усилителей.
М 103839
