Динамический поглотитель колебаний

 

%1()6329

Клясс 47а, 20

СССР

1о «<««.У

«А

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

А. H. Заславский

ДИНАМИЧЕСКИЙ ПОГЛОТИТЕЛЬ КОЛЕБАНИИ

Заяилеио 1 апреля !%,> г. аа ¹ 8!37/4<>-!77-! и .Чииисторст((о «яорског (флота О.!.1

ИЗ13ССТПЫ l II II II)ill «ICCKIIC ПОГЛОТИ тели колебаний, состоящие из груза, зякрсплсппо!.о !гя упругом элементе, и автоматически нястрапвающиеся к резонанс с частотой подавляемых колебаний. Однако известные поглотители такого типа нс обеспечивают настройки сгo и достято шо широком

Дпсlг!сl 3011(.> ПЗМСПСПИЙ Ч<1 TOT 1«31з!Н «ж, leI-f1!! !x Iioлсбяний.

Предлагаемый динамический! Tloглотитель колебаний автоматически

Ц«1««ТР 11113HCT(Я На «1Я(. ТОТ «!303)!У!1с«с1Ю щей сlfëû к широком дияпя 0Нс частот. э,ля достижс(пгя этого по первому кярияпту ди!!амичсского поглотителя коле()я>гий (ф13г. 1) на системс, колебания которой требуется поглотить, !Нярнирно укреплен одним концом стержень 1, второй конец которого удерживается двумя предвярительщ> сжатыми пружинами 2.

Ня стержне подвижно монтирован груз,7, который может передвигаться вдоль стержня с помощью ходовогo 3IIIIT;I 4, приводимого через две червячные переда 111 ) электромотором 6. Одновремсшю на той же системс укреплен нуль-виброметр, прсдстя13 f>IIOUIIII(собой плоск> 10 пру жипу 7 с зякреп le!Ill!I I пя ней грузом «> . Жесткость пружины и келии!на грузя подбирается таким образом, «!1 О бы «ICT13CIII lblX КО

;!сбаш!й нуль-вибраторя лежала вне

ДИЯПЯЗОП<1 130 3«lo?Kklb!X «I

1 If пру?кины 7 закреплены подвижlIk«lc «I

1!рп резонансе колебаний поглотиТ СЛ Я (. КОЛ С О Я Н И Я М! 1 С И С ТЕ .(1 I«f Я М П7l П туды пх Hcllåëèêkf, так кяк колебания эффеl(TII13110 погашаются и контактор 9 цс замыкается, Когда частоты к 0;! е б <1 н и и с 1! с т с м ы и 3 м е и Я ет с Я, <1 1«!плитчды колебаний 1«llåëè÷èâàloòñÿ и контактор 10 начинает замыкаться, причем, и зависимости от соотношения фаз колебаний поглотителя и нуль-виброметра, имеют место опрсдсленныс сочетания одновремешю замыкяемых контакторями 9 и 10 пар контякторов, обознячеkIL«I римскими ци(ррами 1 — 17111. Б результате этого электродвигатель начинает вращаться к ту или другук> сторону, псрсМ 1Е)6329 мещая груз 8 в направлении I3ocстановления резонанса.

На фиг. 2 показана конструкция дин»мического поглотителя по второму варианту. К!!к и в первом варианте, ня системс, колебания которой требуется поглотить, шарнирно укреплен одним концом стержень 1, второй конец которого удс рживается двумя ЕIpoä!3 Ipèòåëüíо сжатыми пружпплми 2, причем на стержне 1 подI3IIiKHO 3ЕоптироЕЗЕЕИ гр3 3 8, KOTOpb! Il может передвигаться вдоль стержня механизм;! 11. Собачки cro приводят ся pr!«ir!лмп 12 и 18, одни концы которых подпружинсны. Против промся утка между двумя конц»ми ры !>II oI3 12 и 13 расположен упор 14, качающийся на шарнире 1<) II являюЕцийся концом углового рычага

16, второй конец которого соединен с концом пружины 7 нуль-виорлтора, уст»новлеllll01I на системс и несущей гру;3 8. (!ри резонан c колебаний поглотителя и системы амплитуда Irx мял» и свободные концы рычагов 12 и 18 упор» 14 нс касаются. При отклоне-! и!и частоты колебаний системы от

ИЕстоты колебаний поглотитсля à;Iплитуды колебаний системы начнут

МВЕ;ПЕЧИВЯТ!.СЯ, ВСЛЕДСТВИЕ ЧСГО НЪЛЬl3Hr>PBT0P ТЯ к)кс

Тогда, при каждом движении груза 8 ишз, в зависимости от соотношения фаз колебаний грузов 8 и 8, один из рычагов 12 плп 1,3 поворачивается упором 14 нл некоторый угол. При этом сооа<Ек» рычаге! 12 совершяст рабочий ход при освобо>кденип рычеll дейстьчЕем пружины, я собачка ры гягл 13 — при ударе его об упор.

В результате винт перемещает груз ,3 в папрявлс пни восстанов Еееrия ре:3O!r

Нл фиг. 3 показана коеЕстр3.кция дшеямнчсскогO поглотитсля колебаЕпгй по третьему варианту и его электри:Есскля схема. Внутри корпус» 17 между двумя предварительно сжатыми пружинами 18 и 19 установлен груз, состоящий из трех истсй 20, 21 II 22, стянутых болтамн 2<3. В рлсточкс внутри груза заложены о<вЕОТКИ 24 н 26 электромагнитов. Сердечники 26 и 27 закреплены г, крышках 28 Есо>к3 х

Для уменьшения трения при колебаниях груза в отверстиях по:СЕсднего вмонтированы шарикопо, иипникп

29, Регулирование тока в обмотках электромагнитов произво):тся реостатом 30, управляемым э;. <тродЕЗИгятелем <31. Датчиком для электромотора служит, как и и первых двух вариантах, нуль-вибратор, состоящий из пру>кипы 32, укрепленной 1!». корпусе и несущей груз .38 и под!!И>кную часть контакторя 84. Нл крышке

28 корпуса установлены двл контакторя 36 и 86, подвижныс части которых укреплены II» стойке 37 груз I поглотитсля.

Соотношение фяз колебаний грузя поглотителя и нуль-вибратор» Ilpllводит к опредегленному со !станин) замыканий контактов а, 6>, !3, я контактора 34 и контактов c), e, ж, з контякторл 86, В результате чего электромотор, ь пспь которого включены эти контакторы, вращаясь и ту илп в другую сторону, перемещают ползунок реост»тл 80, чем регулируется сила тока !3 электромагнитах, л следовательно, и упругость подвески груза. 1 03)пенсация молекулярного трения в пружинах, л также потерь, связанных с псриодичсским изменением магнитного потока, осуществляется дополнительными обмотками 88 и 89, цель которых— периодически замыкаться контактами И, К, )1, ."3) контакторл <36 тяк, что колеоательняя система подвески груза получает посторош3се Возбуждение, нейтрализующее Тормозя!не действие указанных и ппс нсточЕщКОБ.

Пред IOT изобретения

). Динамический поглотитель кслеблний, состояЕпий из упругого элемента, закрепленного ня осноьчюй системе н монтированпого па нем груза, с автоматической настройкой на частоту возмущающей силы, o Tли чаю щийся тем, что, с целью расширения диапазона частот, прп

KoTopbIx Осуществлястся авт03Еятическля настройка поглотптспя, пя основной системс монтирован пуль-ни!братop Е3 виде плоской пр<<<>киеЕез! с ! рузом, настроенный Н» Елстоту, лс¹106329 жащую вне диапазона возможных колебаний основной системы и служащий. датчиком для изменения частоты cl. áñòâåííûõ колебаний поглотителя, в зависимости от соотношения фяв1 колебаний поглотителя н нуль-вь ратора.

2. Динамический поглотитель колебаний IIo и. 1, выполненный в виде стержня, несушего груз, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью изменения частоты собственных колебаний поглотителя, груз монтирован подвижным вдоль стержня с помощью ходового винты.

3. Динамический поглотитель колебаний по и. 2, о тл и ч а ю III и йс я тем, что, с целью осуществления автоматического изменения частоты собственных колебаний поглотителя путем передвижения груза, ходовой винт приводится от электродвигателя, управляемого двумя контакторами, подвижные части которых укреплены на концах стержня и пружины нуль-виброметра соответственно.

4. Динамический поглотитель колебаний по п. 2, о тл и ч а ю щи йс я тем, что, с целью осуществления автоматического изменения частоты собственных колебаний поглотителя путем передвижения груза за счет энергии колебаний поглотителя, на конце ходового винта монтированы два храповых колеса противоположного вращения, собачки которых приводятся двумя рычагами, одни концы которых подпружинены, и против середины зазора между вторымн концами шарнирно монтирован упор, являющийся концом углового рычага, второй конец которого прикреплен к свободному концу пружины нуль-вибрятора.

5. Динамический поглотитель колебаний по п. 1, выполненный в виде грузя, монтированного на основной системе между двумя предварительно сжятымн пружинами, о т л ич я ющи и ся тем, что, с целью автоматического изменения жесткости подвески груза поглотнтеля, в тело груза симметрично встроены двя электромагнита с сердечниками, укрепленными на корпусе и служащими одновременно направляющими для колеблющегося грузя, причем обмотки электромагнитов питаются через реостат, ползунок которого приводится от электродвигателя, управляемого двумя контакторами, подвижные части которых укреплены на конце пружины нуль-виброметра и на грузе.

6. Форма выполнения динамического поглотителя колебаний по п. 5, отличающаясятем, что, с целью исключения влияния трения, электромагниты снабжены дополнительной обмоткой, питаемой через контактор, подвижная часть которого укреплена на грузе.

М !Об329 3! 4! !,! l 1,! ч(! м! ч1 „! ц „1

Отв. редактор Л. Г. Гоиандский

Стандартгиз. Подп. к печ. !1/Ill !958 г. Объем 0,375 и. гк Тираж 800. Цена 75 коц, Типография Комитета по делам изобретений п открытий при Совете Министров СССР

Москва, Негпннная, д. 23. Зак. 1188