Делительное устройство

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ЬП ИСАНИЕ

ИЗЬВРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(11)1000234 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (5!) М. Кл.з (22) Заявлено 30.12.81 (21) 3371967/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

B 23 Q 17/02

Гее деретееиимй кемитет

СССР (53) УДК 62-589..8 (088.8) Опубликовано 28.02.83. Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 05.03.83

lIo делам изееретеиий и еткрмтий р .:, Т Р

И. Н. Стельман, А. Г. Дудко и М./ ф." олуб:"..., /

Минское станкостроительное производственное объе им. Октябрьской, революции (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства в транспортных устройствах, различных автооператорах, и манипуляторах, где необходимо преобразование возвратно-поступательного движения во вращательное с остановками на позициях и где требуется точность поворота и фиксации поворачиваемых узлов со значительными массами на требуемый угол поворота с наименьшими динамическими нагрузками;

Известно делительное устройство, в корпусе которого установлен соединенный с приводом возвратно-поступательного перемещения кулачок с двумя обращенными в . противоположные стороны клиньями, имеющими наклонные и параллельные относительно направления перемещения грани, взаимодействующие с пальцами, закрепленными на периферии диска, размещенного на шпинделе устройства 111.

Недостатками известного делительного устройства являются необходимость увеличения времени на поворот стола из-за возникающих в момент его остановки значительных динамических нагрузок при вращении больших масс, а также низкая его долговечность, являющаяся следствием воздействия вышеназванных .нагрузок на механизм.

Цель изобретения — повышение долговечности устройства за счет снижения динамических нагрузок.

1о Указанная цель достигается тем, что в делительное устройство, содержащее возвратно-поступательно перемещающийся кулачок с двумя обращенными в противоположные стороны клиньями, имеющими наклонные и параллельные грани, взаимодействующие с пальцами диска, установленного с возможностью поворота на шпинделе устройства, введен дополнительный диск, который выполнен с выступами, расположенными с возможностью взаимодейст2о вия с вышеуказанными пальцами посредством подпружиненных плунжеров. Дополнительный диск жестко закреплен на шпинделе. Такое выполнение устройства обеспечивает плавную и безударную остановку

1000234

10

Формула изобретения

55 поворотного стола, установленного на шпинделе, что позволяет повысить долговечность устройства.

На фиг. 1 изображено делительное устройство, разрез; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1 (кулачок находится в крайнем правом положении).

Дел ительное устройство содержит корпус 1, в котором на шпинделе 2 закреплен поворотный стол 3 для установки транспортируемых изделий. На нижнем конце шпинделя 2 на подшипнике 4 установлен диск 5, имеющий возможность свободного поворота относительно шпинделя 2. В диске 5 установлены пальцы 6, взаимодействующие своей частью, расположенной ниже диска 5, с двумя обращенными в противоположные сторонь1 клиньями двустороннего кулачка 7, установленного в корпусе 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода 8. Клинья имеют наклонные С и параллельные D относительно направления перемещения кулачка 7 грани, причем наибольшая ширина клиньев кулачка больше расстояния между двумя смежными пальцами. На шпинделе 2, выше диска 5, жестко закреплен, например, посредством шпонки 9 дополнительный диск

10, немеющий выступы Е, размещенные между смежными пальцами 6, расстояние между которыми больше ширины этих выступов.

Пальцы 6 взаимодействуют с выступами

Е диска 10 частью, расположенной выше диска 5. В выступах Е со стороны, направленной в направлении поворота стола, установлены плунжеры 11 с пружинами 12.

Причем ось каждого плунжера 11 лежит в плоскости, проходящей через оси двух смежных пальцев 6, между которыми расположены выступы Е диска 10.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении кулачок 7 находится в крайнем правом положении. Правый клин кулачка 7, расположенный между двумя смежными пальцами 6, расклинивает их, фиксируя стол 3 от поворота.

При перемещении кулачка 7 под действием привода 8 влево наклонная грань

С левого клина, взаимодействуя с пальцем

6, обеспечивает поворот диска 5 по часовой стрелке. При этом пальцы 6, взаимодействующие своей верхней частью с гранями выступов Е диска 10 со стороны противоположной направлению вращения, обеспечивают поворот этого диска и жестко связанного с ним шпинделя 2 с поворотным столом 3 по часовой стрелке.

Поворот диска 5 будет происходить до тех пор, пока палец 6, ближайший к грани D левого клина, параллельной направлению перемещения кулачка 7, не войдет в контакт с последней. После этого происходит остановка диска, расклинивание двух смежных пальцев 6 левым клином и их фиксация.

При этом поворотный стол 3 вместе с установленными на нем изделиями и жестко связанными с ним шпинделем 2 и диском 10 продолжает вращаться по инерции.

В результате этого происходит утапливание плунжеров 11 внутрь выступов Е диска 10 и сжатие пружин 12, которые плавно уменьшают скорость вращения поворотной части делительного устройства до ее полной остановки.

В следующий момент под действием сжатых пружин 12 диск 10 вместе со шпинделем 2 и поворотным столом 3 поворачивается в противоположную сторону (против часовой стрелки) до тех пор, пока грани выступов Е диска 10, расположенные со стороны, противоположной направлению вращения, не войдут в контакт с пальцами 6. Происходит плавная безударная остановка и точная фиксация поворотного стола вместе с закрепленными на нем изделиями на очередной рабочей позиции.

При обратном ходе кулачка 7 работа делительного устройства осуществляется аналогично вышеописанной.

Количество плунжеров 11, величина их хода, расстояние от их осей до оси вращения поворотного стола 3 и жесткость пружин 12 определяются в зависимости от массы поворотного стола 3 и установленных на нем изделий, а также от расстояния от их центров тяжести до оси вращения.

Использование изобретения позволяет за счет значительного снижения динамических нагрузок, действующих на устройство при остановке и фиксации поворотного стола, повысить долговечность устройства.

Делительное устройство, в корпусе которого установлен соединенный с приводом возвратно-поступательного перемещения кулачок с двумя обращенными в противоположные стороны клиньями, имеющими наклонные и параллельные относительно направления перемещения грани, взаимодействующие с пальцами, закрепленными на периферии диска, размещенного на шпинделе устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения долговечности устройства за счет снижения динамических нагрузок, устройство снабжено жестко связанным со шпинделем дополнительным диском с выступами, расположенными с возможностью

1000234

Составитель И. Покрасова

Техред И. Верес Корректор А. Ференц

Тираж 758 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Н. Безродная

Заказ 1236/13 взаимодействия посредством введенных в диск подпружиненных плунжеров с пальцами основного диска, который установлен с возможностью поворота относительно шпинделя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Болотин Х. Л. Механизация и автоматизация станочных приспособлений. Машгиз, 1962, с. 48 — 49, ф. 26.