Устройство для загрузки и разгрузки стеллажей

 

О П И С А Н И Е „,) ооозоо

ИЗЬВРЕТЕ Н ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву № 356225 (22) Заявлено 24.11.81 (21) 3357611/27-11 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет—

Опубликовано 28.02.83. Бюллетень № 8 (51) М. Кл.

В 65 G 61/00

В 65 G 1/06

Государственный комнтет

СССР (53) УДК 621.869 (088.8) по делам нзобретеннй н открытий

Дата опубликования описания 0

1 °

: г

Ю. А. Адельсон и E. С. Туле баев т

Ленинградский Государственный проектный институт (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ

СТЕЛЛАЖЕЙ

Изобретение относится к оборудованию складов, в частности к устройствам для загрузки и разгрузки стеллажей, имеющих гребенчатые полки, и может быть использовано в различных отраслях промышленности.

По основному авт. св. № 356225 известно устройство для загрузки и разгрузки стеллажей, состоящее из портальной передвижной конструкции, обхватывающей стеллажи с боковых сторон, и грузового захвата, представляющего собой балку, проходящую по длине полки стеллажа и установленную на каретках, перемещающихся по вертикальным образующим портала, где балка выполнена с вертикальными ребрами, верхние торцы которых служат опорной поверхностью для грузов, причем высота ребер достаточна для полного утапливания вилочных полок стеллажей при их загрузке и разгрузке в промежутках между ребрами.

Недостатком такого устройства является невозможность осуществления выборочного съема и укладки грузов в стеллажи при хранении на стеллажной полке грузов разного ассортимента, что препятствует использованию устройства на многономенклатурHblx складах тарно-штучных грузов, что снижает его технологические возможности.

Цель изобретения расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения выборочного съема и укладки грузов.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве каждое ребро прикреплено к балке посредством пары поворотных в вертикальной плоскости двуплечих рычагов, а на балке смонтированы ограничители поворота рычагов, при этом устройство снабжено тягами с индивидуальными приводами, каждая из которых связана с группой рычагов.

Каждая тяга может быть выполнена гибкой.

Каждый привод выполнен в виде элект2о ромагнита.

На фиг, показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел I на фиг. 1; на фиг. 4 разрез Б — Б на фиг. 3.

МС Tc), ), )оhOflCTf)XKIL(t H E С ГР<»И«»5;1:!С j!>«мещае)чся по рельсовым путям ?. 13 )ЗертиКс 1h!II>IX С?6рллуК?ПСИ?; 3, ЗИКрси,! IIH!>IX НИ

ll Il<>.I I>(. М Н Ы !1

I pX 30l30ll 3ci <»Ви Г 4., » CTf?OHC (BE) с Il»!6tKC!10

l l f) H i30До м 1) Д 153 с ГО I i(J? c M O I ICE> i l l i H if I I P kfволом 6 под)ье<яа закватd..3cl KB

Б ВИ, LE 6с).(КИ, Рс)СНОЛОЖ(ННОИ БДО.lb 7. Ребра смс>нTk! p013;ill! HH рычс)гс)5; 8, шарнирно закреll. IE»HflhIX Нс) ()ci. (К(зс)." Вс!1 сl. РЫЧ<11 k . ПРИ 0(. динены к I ибкой тяге (1, один h0(IE котс>рой свя:)ан с приводоч в Биде электрочи «(11B !(1, clд, ру)ОЙ К(И)ЕИ С ПружИНОЙ !1. 1(cl t)B,IКС

3 с) Х Б;1 Г И С »10 5 Г И РО Б сl Н Ы 01 f > cl Н И Ч И Т (,! If I — I! 0БОРОт«P J>l tfc) I (>B Кс> ж, )с) 51 B()< I Ill ), ?с бс 1?, l l PkI Hkf XfcI K) liter)H k1c) СС6Н 0T;lE. .1h J1hl it I PX 5, И Н!< 15 (. T И ll (Jf f3(1 L) cl, I hi 1 hi kt ll f) H !30,), С В Я 3 с) tl f fbi ki С с<и>ГB(г(твуlOIIIE. и тягой !). Таким образом, 0 6 H I E. (h 0 1 И и.> с Т (3 о э. 1 (. к 1 р 0 1 c) I l i l t I 0 f 3 (! р B k i 0 к(>личеству I рузочест ни зикв;>1«,строй«1ВИ 2О (f) E 3f>l IIE). !ТС 51 If 131>1 BO.L)ITC С(< «h. I c), И ро.!ьгс)нгоч I 3. Хринс ние I реизов пр< и 5!50 iHT! 4 С )E()IIC(>71 BHBI E! kf J! t t>E lit.;)тычи 110ëêBMè., < (! рОИС I ВО рс)6О(,)С (IC-LE fOI IH Ч (>Ор,! зо ч. ! !ОСтУIIB!0 ССИЕ На СКЛИ,! I РУЗЫ Ilcll(c!11

Бсlк)тс я I)%1, и г0(?BI <(Еж )3 I f! «Зс! МИ О("I c> !3cl, I(t(h .!

XfC)iK f1()CTH i0C. IC>5LVK>HLC>Й 3 K,1;l I КИ i>, 1(. 1,1»i ih go

1IE . тО,!ЬКО ПИКЕта, НО И С>г;L(. Ihfll f X РУЗС)н 3;)x(3(I х стройства f!B<> )итс 51 !!t: L p0,)ьГс) II Ã. I!рH э Гс> <1 БCC> ребр<) Ii 1 (>,(51 i C 51 13 i3<. f!

ГИК;I,1ЬНОМ 110,10ж(НИ И 5;1 E < IE. Г E It. Ря»Л):!1)и ры !и(OB 8 и(?1 жиги)й 11,3и1!3;) ! 1 ип< д!Н(Чс) Я ((Н II H Чс!(! I) ) КC ) I J>X .!(:13 i Р<;. 1> И! ГИ, БЫБО, \ИТСЯ В . >ЕЖС I <., 1, I cliK)fl>1lf П ()OX<; С И I!O XII () xIc1cTcH Б кра Й нес 13(. р> нс E 110 0>к(»н исч

У Tc)11<113, !ИВИЯСЬ Нал СтЕ.(Л;)ж;)Ч . )К К;>тО рым .Зи.)с>ро?1, 06еспеtlk(BBK)l.сич 6<.", Iif>«!IH.

CT BCÍ Н(>Е l I(P(Xf C I ILC I I H(E Ò P и С Г!!.; Б. L,!,:: склс)д>1 к Заданному стеллажу 14.

I I pJI f3B0, lE 3 1Х!3ВТ;1 l5 С Ге.), п)ж I!If, lt!!с э и;)с II I I>l C"1(1,1;> Ж I!OH )о .I hil il f)OX(! и I 1(ж

j? C 6 J) (3 Нпl I . I 1 f) H Н С КО ГO P 0 Xi > I I E C K<1 l l l l H:! ck X f! < I

Гcl БСС P>» ЗЫ ОС Tc)IOT(. lie) 110,1! (. «1(,!, с! Ж><

11ри нес>6?;одичости выбс>ро !пой >;id! р) 3- 45 ки стеллажей в вертикальном i::>л >.кении

ОСТсl К)Т(и I H IJI h Те Грчll lihf p(6(J) 8. Ко I 0 f! Iÿ«

На ХО i (11 СЯ Ilñl 1!(?01 И В ii;! 13, 1((,с! (> 3)Ь!. И Л С 1(. .1лажей грузов..<1Г!я (?11«cK;)!1»ff,сру lix рс 6ер

i3 I с)оа (? Ит 6<), IKH 3B X B;)T;1 ВК.I f0

Р«6Рсl,lи, и !10130Pc) ни Вин)1 Ры ч сlГH 8 и!?име(?1f0 «;1,!(), t11)«0.L0,1С f3;>5(l1с3ТЯ iKC f1 kie lip)» ЖИ н 1. .3!!. !За I 110;;13() LHTE 51 I од заданнмю стелл()жы ю и< IKE. и E I о !>сo f?d, на:содящиеся н в(ртикальноч 110.)ожс нии, и снимает с пол«(ю ГБ(-<«гв>, к>!Iiitc . I р. !hl. Разгp<>?Kc)loTcH

I ру зы Hii роль! ин(1:3

I1ðè !Зыбо(?о (н «>h;!;)c110ложс пие ) ру 50i! на рольга иге 18 ,со fihff0 (00! !5«тст!5(вить свобоlHb)M честим ни стеллижно(! Ног!Ке, I!0 xk0>K(10 осу:цест(ЗИ Ь ЧС X;I 1 i!1 x B;i!;I. Вза и чс>действие !el <» Всl ГИ С f P! 3сl EIIf I I Pit Э I OM d HB. !ОГlf Ч НО

0IIk1(. f1 H0 ! ill(,, I И ПП> 0 IIE Pcl II И И I IO Çd

I f)%3K« вы!ю,iliHK) «Н В о6р;)тной после.Н!-! 3 И Т С . I I > f l 0 C"Т И .

I1f>åä H)(асмо«сгр >й,?во чо ке! ис(юль-!

0f3Hться для 0(>c, к;!Ни(ия ст«ллажей мнс>I 0 (10 »1(Н К,)ci; \ J>п Ь > . К.! cl,l0!3 КР< П НОГ dба РИ 1 !!Ы, ill I f1!>l ; J!Т !< :!5, . )(IС !<><ЗЬ(И L,IHif1!О—

xI(рн! 1 и;)Tt. ри;) !0В, когда нсп>о: од((мо

IIHðH.LE « iI >hETH0JJ E кли, ской I ру.>ов выбоРО» И Рс)ЗГР) ЗК» (тс.(лк .3, < I(I 06(>t 1,<. ЧСIIHH B 16!OJ!0<(нои 3;ll f)X 3КII И f> . Зi l; 3 5!К(. 11 I ()E Зcl I H l«C—

IE ift. 1«: !!iK i!

!!!> t,! и.<

1 x c I;> 306 . ?. о! .22! ? >:

<2222(>2<2< с гс:ч.: I<ь с !!«,1:(ио риси)иреHifÿ ! t Xll<>,1« ГH !E E I,H !!«!I, п>110 h 6<),! KC IIOс f! E .!(ТI50 M и . p;.>I

I i.., >(Ч.t! t. I if,.f> < I, I« I I! .:) I>l И I E! B. с! Н ci ба.(E ?I0 Н 1 l1 P. О! (>с!

:!I! !;! I <) l3, I I р I v I t! 1 E С I i)0:)С(3О Сfi«6>KC>HO 1 Я ;1 :И С Hil !»I i!i:.L ИЛ: НЫ <13! HPHBOlc3 IИ. КВЖ, l il 5l I . 5 ко I ! < !351 Зи н;1 С I p E llllOH phl ЧаI !!3. ,< t 1 P0I1(! I!0 :0 . С?7.222Ч(2>С?!С!С>Е СЯ

i (>,i I !< > К сl CK »3 51 511 II !Зhi i I(!71!I(>Ícl I i!ОКОИ. С Г f!< И С I !5<, 10 H I, 07 .22!Я(2>ОШ (С СЯ г(ч, !т<) hiiih ih!H (,рив(,<, В IIIO,!нен В виде

>, It. Ê Ã i!0,i;) 1 if ll Г;) ооозж

puz.2

Редактор 1., 1) шникоиа

Заказ 1258, () (дк гиви ге. >г (.а(и и< (е.;ред И. 11ерес Корректор М Коста 1 ираж 947 ((одн и с н ос

Б1(ИИ! 1И Государственно о кони гг та (Х(:Р

I î ле.1ау изобретений и оIкрыгий

113015, Москва. Ж 55. Ра1шская наб, д 4 5

Фидиал П(1Г! «I)aгент» r Ужгnp<>4, уд Г1роектная 4