Двухкоординатная гидравлическая следящая система им.к.к.яцкевича

Авторы патента:

F15B9B23Q5/06 -

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 1 000613 (61) Дополнительное к авт. свид-ву-(22) Заявлено 30.03.81 (21) 3266512(25-06 с присоединением заявки №вЂ” (23) ПриоритетвЂ” (-1) М К-, з

F 15 В 9 00

В 23 („) 5) 06

Государственный комнтет (») > ЛК 621 22 (088.8) Опубликовано 28.02.83. Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 05.03.83 ло делам нзобретеннй н открытий (72) Автор изобретения

К К Яцкевич (71) заявитель (54) ДВУХКООРДИНАТНАЯ ГИДРАВ,1ИЧЕСКАЯ С, 1ЕДЯЩАЯ

СИСТЕМА К. К. ЯЦКЕВИЧА

Изобретение относится к системам автоматического управления и может найти применение в системах программного управления станками, автоматами, аппаратами для вытяжки химического волокна.

Известна двухкоординатная гидравлическая следящая система, содержащая гидроцилиндры продольного и поперечного перемещений, в каждом из которых установлен поршень со штоком с образованием рабочих полостей с подключенным к ним управляющим устройством, включаюгцим распределители и ползуны, кинематически связанные с замкнутым копиром (11.

Недостатком известной следящей системы является невозможность автоматического приведения гидроцилиндров в исходное положение при работе по замкнутому копи ру.

Цель изобретения вЂ” вЂ” расширение функциональных возможностей системы.

Поставленная цель достигается тем, что замкнутый копир установлен на штоке гидроцилиндра поперечного перемещения, а управляющее устройство последнего снабжено дополнительным распределителем с переключающим устройством, управляющее

2 устройство гидроцилиндра продольного перемещения жестко связано со штоком последнего, снабжено двумя переключающими устройствами. а ползун выполнен составным из дв .х элемРHTÎÂ, Олин и3 котоpûх имеет возможность взаимодействия с дополнительным распределителем управляющего .стройства гидроцилиндра продольного перемещения через его переключающее устройство, а другой выполнен в виде двух рычагов, контактирующих с замкну1О тым копиром и с управляющим устройством гидроцилиндра продольного перемещения, причем переключающие устройства последнего установлены с возможностью взаимодействия с распределителем и рычагами.

15 На фиг. 1 представлена следящая система, обгций вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 -- разрез Г-Г на фиг. 3.

Двухкоординатная гидравлическая следящая система содержит гидроцилиндр 1 продольного перемещения с установленными в нем поршнем 2 со штоком 3 с образованием рабо шх полостей 4 и 5 и подключенное к нему управляющее устройство, \ (((, (( (.( ( ((1 ( ( ( (((( ( ( (1, ( ( (1 1 ( (((i(( 1( (... ((((, ., л (((( 1, . (((г М1 ° )(!

//! ! .;

1 !

) I

I ! Г

l !

1 ,1 1

;1 .i

Ъ, Ъ |

// //

// /

Д „-! (,..=, с

Г: л! ! !