Устройство для измерения погрешности импульсных датчиков угла

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Со|оэ Советских

Социалистических

Республик (i 1.)1002813 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 30.11.81 (21).3358б73/18-28 с присоединением заявки №вЂ” (28) П риоритет— (51)М. Кл.

G 01 В 7/00

Гееударстве|ныИ коз|нткт

СССР

Опубликовано 07 03.83 Б|оллетень № 9

Дата опубликования описания

Ilo деном изобретениИ н открытий (53) УДК 621.3)

: 531.717 (088.

Ю. П. Ларионов, Г. Ф. Михальченок, В. А. Нов и Е. А. Павлинова +|с%г, iC ,р

Ленинградский ордена Ленина электромеханический йаатнтут - т|7:ьт им. В. И. Ульянова (Ленина)

/ (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ

ИМПУЛЬСНЫХ ДАТЧИКОВ УГЛА

|О

20

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения погрешности импульсных датчиков утла.

Известно устройство для измерения углов, содержащее кольцевой лазер, вращающийся относительно оси чувствительности с постоянной скоростью (1(.

Недостатком известного устройства является невысокое быстродействие, обусловленное необходимостью производить достаточно большое количество оборотов кольцевого лазера.

Наиболее близким к изобретению по тех= нической сущности является устройство для измерения погрешности импульсных датчиков угла, содержащее электродвигатель, платформу для размещения испытуемого датчика, механически связанную с электродвигателем, эталонный датчик угла, расположенный на платформе, блок управления, выход которого подключен к электродвигателю, задающий генератор, делитель частоты и регистратор (2).

Недостатком этого устройства является невысокое быстродействие, обусловленное необходимостью производить достаточно большое количество оборотов платформы.

Цель изобретения — повышение быстродействия устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для измерения погрешности импульсных датчиков угла, содержащее электродвигатель, платформу для размещения испытуемого датчика, механически связанную с электродвигателем, эталонный датчик угла, расположенный на платформе, блок управления, выход которого подключен к электродвигателю, задающий генератор, делитель частоты и регистратор, снабжено фаэовым дискриминатором, первых вход которого предназначен для подключения к выходу испытуемого датчика, второй вход через делитель частоты подключен к генератору, а выход — к входу регистратора.

На чертеже приведена блок-схема устройства, Устройство для измерения погрешности импульсных датчиков угла содержит электродви.

100281

3 гатель 1, платформу 2, приводимую во вращение электродвигателем 1, на которой располагают испытуемый датчик 3, эталонный датчик 4, расположенный на платформе 2 фазовый дискриминатор 5, первый вход которого, подключают к выходу испытуемого датчика, делитель 6 частоты, выход которого подключен к второму входу фазового дискриминатора 5, задающий генератор 7, выход которого подключен к входу делителя 6 частоты, 10 регистратор 8, включенный на выходе дискриминатора 5, и блок 9 управления, входы которого подключены соответственно к выходу эталонного датчика 4 и к выходу генератора 7, а выход — к управляющему входу электродвига« теля 1.

Устройство работает следующим образом.

Электродвигатель 1 приводит во вращение платформу 2 с установленными на ней датчиками 3 и 4. Сигнал обратной связи с выхода эталонного датчика. 4 угла и опорный сигнал с выхода задающего генератора 7 поступают на входы блока 9 управления, сигнал на выходе которого, определяющийся величиной рассогласования опорного сигнала генератора 7 и сигнала обратной связи датчика 4, поступает на управляющий вход элек тродвигателя 1, осуществляя стабилизацию угловой скорости платформы 2. Сигнал с выхода генератора 7 поступает через дели30 тель 6 частоты на один из входов фазового дискриминатора 5, на другой вход которого поступает сигнал а испытуемого датчика 3.

Коэффициент передачи делителя 6 частоты выбирается равным отношению числа периодов сигнала испытуемого датчика к числу периодов эталонного датчика при повороте их на один оборот. При этом выходной сигнал фазового дискриминатора 5 содержит информацию о текущем значении погрешности испытуемого

3 4 датчика 3, которая регистрируется регистратором 8.

Таким образом, информация о текущем значении погрешности испытуемого датчика непрерывно поступает в блок регистрации, и за один оборот платформы 2 в регистратор 8 поступает информация о погрешности испытуемого датчика во всем диапазоне измерения.

Изобретение позволяет существенно сократить время измерения погрешности импульсных датчиков угла.

Формула изобретения

Устройство для измерения погрешности импульсных датчиков угла, содержащее электродвигатель, платформу для размещения испытуемого датчика, механически связанную с электродвигателем, эталонный датчик угла, расположенный на платформе, блок управления, выход которого подключен к управляющему входу электродвигателя, задающий генератор, делитель частоты и регистратор, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия, оно снабжено фазовым дискриминатором, первый вход которого Предназначен для подключения к выходу испытуемого датчика, второй вход через делитель частоты подключен к генератору, а выход— к входу регистратора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Франции Р 1564780, кл. G 01 В 7/30, 1969.

2. Ларионов Ю. П. и др. Кольцевые лазеры в высокоточных электромеханических системах.

Л., ЛДНТП, 1979, с. 11 — 12 (прототип).

ВНИИПИ Заказ 1528/18

Тираж 600 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная,4