Устройство для контроля датчиков угловых перемещений

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Соцнапистическик

Республик (11) 1002836 (6l ) Дополнительное к авт. свнд-ву ¹ 376661 (22) Заявлено 26.08.81 (2l ) 3333628/18-21 (5t)M. Кл.

G01D 5/20 с присоединением заявки №

locударстееввмй кемвтет (23) Приоритет

Опубликовано 07.03.83. Бюллетень № 9 вв девам взоеретений и атермтнй (53) УЙК 53. .087.9 (088.8) Дата опубликования описания 07.03.83

Q. Н. Дудин, С. Н.- Дылдин и Г1. И. Б дин„, (72) Авторы изобретения

Г

j (7l) Заявитель (54) YCTPOACTBO QIK KOHTPOIM QATHHKOB yI-gPB@lx

ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования и может быть использовано для контроля резервированных систем автоматического управления.

По основному авт. св. № 376661 известно устройство для контроля датчиков угловых перемешений, содержашее преобразователи, к входам которых под, ключены контролируемые датчики, а к

1а выходам — нагрузочные резисторы, соединенные с логическими элементами И, компараторы, нагрузочные резисторы соединены по схеме звезды, концы которой соединены с входами компараторов, 15 выходы которых подключены к входам логи. ческих элементов И Р 1) .

Недостатком устройства является недостаточная достоверность выходных сигналов, так как устройство не обладает избирательностью к нарушениям качества сигналов контролируемых датчиков.

Белью изобретения является повышение достоверности результатов контроля;

Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержашее преобразователи, к входам которых подключены контролируемые датчики, а к выходам - нагрузочные резисторы, соединенные с логическими элементами И, компараторы, нагрузочные резисторы соединены по схеме звезда, концы которой соединены с входами компараторов, выходы которых подключены к входам логических элементов

И, введены генератор импульсов, дискри- минатор перерыва, триггер-зашелка (У триггер), формирователь времени блокировки, элемент ИЛИ и схема блокировки, причем выходы элементов И соединены с входами схемы. блокировки и элемента

ИЛИ, выход которого соединен с входом триггера-зашелки, второй вход которого соединен с входом формирователя времени блокировки и выходо 1 дискриминатора . перерыва, вход которо1о соединен с входной клеммой питаюшего напряжения, выход генератора импульсов соединен с вторым входом формирователя времени

3 10026 блокировки, третий вход которого соединен с выходом триггера-защелки, а выход — с третьим входом триггеразащелки, второй выход которого соединен с четвер» тым входом схемы блокировки, выходы которой соединены с выходными клеммами сигналов отказа.

На чертеже приведена блок-схеМа предложенного устройства.

Устройство содержит да«чики 1-3 уг- 16 ловых перемещений, преобразователи 4-6, компараторы 7-9, элементы И 10-12, нагрузочные резисторы 13-15, элемент

ИЛИ 16, схему 17 блокировки, дискриминатор 18 перерыва, триггер-»защелку 19, формирователь 20 времени блокировки, генератор 21 импульсов.

Датчики 1-3 угловых перемещений соединены с преобразователями 4-6, выходные резисторы 13-15 которых соединены звездой.

Между концами этой звезды подключены компараторы 7-9, выходы которых попарно соединены с элементами И 1012. Одновременно концы этой звезды у соединены с элементом ИЛИ 16 и со схемой 17 блокировки, вход дискриминатора 18 перерыва подключен к источнику опорного напряжения (бортсети), а выход как и выход логического элемента

ИЛИ 16 подключен к входу установки нуля триггера- защелки 19, выход которого подключен к запрещающему входу схемы 17 блокировки и к разрешающему входу формирователя 20 времени блокизз ровки, а к счетному входу последнего подключен генератор 21 импульсов.

Устройство работает следующим образом.

При синхронной работе датчиков выл ходные напряжения преобразователей равны между собой, следовательно, равны и фазные напряжения звезды и, следовательно, на входах всех компараторов линейные напряжения также. равны, между собой. Поэтому все компараторы находят45 ся в состоянии 0 (низкий уровень)„

Компараторы сработают, если Разность напряжения на их входах больше Ооп:

50 ) р « - ) « гдето- - напряжение на одном входе;

Ьх1

- напряжение на другом входе;

В 2.

- опорное напряжение, одинако-gg

OU вое для всех компараторов; определяет порог (чувствительность) устройства.

Выходное напряжение сработавших компараторов (высокий уровень) примем за логическую 1", При несинхронной работе одного из датчиков (ошибка по углу) по сравнению с другими на выходе соответствующего преобразователя напряжение отлично от двух других.

Это приводит к неуравновешенности фазных, а следовательно, и линейных напряжений между собой, таким образом сработают два компаратора. Так, при несинхронной работе датчика l сработают компараторы 7 и 8, датчика 2 — компараторы 7 и 9, датчика 3 — компараторы

8 и 9.

Дальнейшая обработка сигналов компараторов не представляет трудностей, при помощи логических элементов И однозначно определяется отказавший датчик.

При возникновении перерывов в сигналах датчиков, переходных процессах в сигналах, периодически возникающих обрывов в цепи сигнала, при возникновении перерыва в цепи питания обмоток возбуждения датчиков, появляющихся, например, из-еа переключения бортовых источников (автоматического или ручного) ра» бота схемы 17 блокировки определяется состоянием триггера-защелки 19. При возникновении перерыва питания или отказа любого датчика триггер 19 взводится (устанавливается) в состояние, запрещающее прохождение сигналов отказов через схему 17.

При отказе датчиков, вызванных перерывом питания, которое обнаруживает дискрнминатор 18 перерыва, формирователь 20 времени блокировки удерживается в нулевом состоянии, а по заднему фронту перерыва снимает это состояние.

Формирователь 20 времени блокировки начинает отсчет времени, считая число импульсов с частотой следования „-„, и отсчитывая тем самым временной интервал, равный произведению периода следования импульсов на число импульсов.

По мере заполнения (временной интервал определяется внутренней схемой формирователя) формируется сигнал окончания счета временного интервала, который переводит триггер-защелку 19 в исходное состояние, а сигнал блокировки снимается.

При отказах датчиков, вызванных расхождением или другими причинами, формирователь 20 временного интервала сразу начинает отсчет времени. По окон5 1002 чании его снимается блокировка отказов датчиков и если за счет времени блокировки отказ датчика не снялся, то этот отказ проходит на выход устройства.

При отсутствии перерыва питания, но при возникновении отказа какоголибо датчика, последний через. элемент ИЛИ 16 взводит триггер-юашелку 19, который сигналом Блокировка» через схему 17 запрешает прохождение сигнала отказа t0 датчика, в то же время разрешит работу формирователя 20 временного интервала. По окончании выдержки времени триггер- ащелка 19 вернется в исходное положение, а сигнал "Блокировка снима- 15 ется. При одновременном появлении сигнала отказа датчика и снятии литания приоритет принадлежит работе устройства через дискриминатор 18, т.е. сигналу снятия питания. 20

Таким образом, на время перерыва питания при переключении отказы датчиков не выдаются. После восстановления питания на время, имеюших место переходных процессов в сети, также запрешает- 2S ся прохождение отказов на время, с запасом превышаюшее время переходных процессов. Отказы датчиков, вызванные, например, послевиражными уходами и пр., блокируются на определенное время, и 30 если по истечении этого времени подтвердятся, то проходит на. выход устройства.

Применение предлагаемого устройства позволит улучшить тактико-технические характеристики пилотажно.-навигационного комплекса за счет повышения достовернос836 d ти контроля датчиков первичной информации, а следовательно, повысить безопасность полетов.

Формула изобретения

Устройство для контроля датчиков угловых перемешений по авт. св.

¹ 376661,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности контроля, в него введены генератор импульсов, дискриминатор перерыва, элемент ИЛИ, схема блокировки, триггерзашелка и формирователь времени блокировки, причем выходы элементов И соединены с входами схемы блокировки и элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом триггера ашелки, второй вход которого соединен с входом формирователя времени блокировки и выходом дискриминатора перерыва, вход которого соединен с входной клеммой питаюшего напряжения, выход генератора импульсов соединен с вторым входом формирователя времени блокировки, третий вход которого соединен с выходом триггера-защелки, а выход — с третьим входом триггеразащелки, второй выход которого соединен с четвертым входом схемы блокировки, выходы которой соединены с выходными клеммами сигналов отказа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Мо 37666 1, кл. 6 0 1 () 5/20, 197 1.

Составитель М. Катанова

Редактор А. Шандор Техред M.Ãåðãåëü Корректор И. Шулла

Заказ 1531/20 Тираж 641 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4