Цифровой электропривод постоянного тока

 

О П И С А Н И Е < тоозав1

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено12.08.81 (21) 3331536/24-07 с присоединением заявки № (23) Приоритет (5! )М. Кл.

H 02 P 5/06

Гвсударстеенньй кектнтет по аенаи нзобретеннй н открытий

Опубликовано 07.03.83. Бюллетень № 9 (53) УДК621. .34-83 (088.8) Дата опубликования описания 07.03.83 (72) Автор . изобретения

В. Ф. Митина е:, ; е е ей

1 т,," новонеркаоокнй ордена трудового краевого й1еаеееенн- -:::: политехнический институт им. Серго Орджоникидзе .-:,-=,:::, «е (71) Заявитель (54) БИФРОВОЙ Э,ПЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО

ТОКА 1

Изобретение относится к электротехнике, в частности к цифровым электро- . приводам постоянного тона с широким диапазоном стабилизируемых скоростей.

Известно устройство, содержащее последовательно соединенные электродвигатель постоянного тока, усилитель мощности, вычислительная машина, блок сравнения, один вход которого соединен с задающим блоком, а второй — с датчиком скорости (1 j .

Недостатком указанного устройства является ограничентиый диапазон стабилизируемых скоростей за счет низкой точности сравнения кодов на больших скоростях электропривода.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является цифровой электропривод, содержащий электродвигатель постоянного тока и последовательно го соединенные усилитель мощности, преобразователь, накапливающий сумматор, блок сравнения, один вход которого связан. с датчттком скорости электродвигателя (. 2 .

В этом устройстве преобразуют входной код в частоту и используют ее в качестве образцового сигнала. Так как точное преобразование кода в пропорциональную частоту осуществляется ддвольно сложно, то это устройство целесообразно применять в алектроприводах, работающих на нескольких фиксированных скоростях.

Таким образом, устройству присущ тот же недостаток — малый диапазон стабилизируемых скоростей электродвигателя.

Бель изобретения — расширение диапазона стабилизируемых скоростей.

Поставленная цель достигается тем, что в него дополнительно введены логический элемент И, преобразователь кодчисло импульсов, формирователь стабильйого временного интервала, вход которого соединен с датчиком скорости электродвигателя, а выход — с входами логического элемента И и преобразователя кодчисло импульсов, выход которого связан с входом блока сравнения, второй вход блока сравнения через логический эле,зируемых скоростей.

3 1003 мент И соединен с датчиком скорости электродвигателя, входные шины электропривода подключены к вторым входам накапливающего сумматора и преобразователя код - число импульсов. S

На чертеже поыазана функциональная схема цифрового электропривода постоянного тока

Устройство содержит последовательно соединенные электродвигатель 1 постоян- 16 ного тока, усилитель 2 мощности, преобразователь 3, накапливающий сумматор

4, блок 5 сравнения, один вход которого связан с датчиком 6 скорости, логический элемент И 7, преобразователь 8 код — число импульсов, формирователь 9 стабильного временного интервала, вход которого соединен с датчиком 6, а выход — с входами логического элемента

И 7 и преобразователя 8, выход которого связан. с входом блока 5, другой вход которого через логическйй элемент И 7 соединен с датчиком 6.

Цифровой электропривод работает следующим образом.

2S

Входной код Я подают на вход преобразователя 8. При обнулении накапливающего сумматора 4 в него записывают входной код Й.

В преобразователе 3 формируют сиг- ЗО нал управления электродвигателем 1, пропорциональный коду с выхода накапливающего сумматора 4. Сигнал с выхода преобразователя 3 подают через усилитель 2 мощности на управление З электродвигателем 1. Периодически создают на выходе формирователя 9 стабильный временной интервал, начало которого совпадает по времени с одним из импульсов с выхода датчика 6 скорости.

В течение этого стабильного временного интервала формируют на выходе преобразователя 8 число импульсов, пропорциональное входному коду Ч . Подают эти импульсы на вход бнока 5 сравнения, на второй вход которого с выхода логического элемента И 7 поступает сигнал обратной связи в виде пачки импульсов, выделенных в течение стабильного временного интервала из импульсов час50 тоты датчика 6 скорости.

В установившемся режиме частота . обратной связи Ко постоянна и число импульсов задающего сигнала равно числу импульсов сигнала обратной связи

SS за время стабильного временного интервала ь и оба пропорциональны входному коду, т.е. в установившемся режиме выполняется условие где К вЂ” постоянный коэффициент.

Таким образом, диалазон стабилизируемых скоростей электродвигателя определяется диапазоноМ изменения входного кода. Это достигается за счет того, что в случае больших различий между задающим сигналом и сигналом. обратной связи достаточно быстро устанавливается грубое значение скорости электродвигателя путем записи в накапливающий сумматор входного кода, а дальнейшая цифровая коррекция реализуется простыми средствами и обеспечивает пропорциональную зависимость между входным кодом и стабилизируемой скоростью. Это позволяет расширить диапазон стабилиФормула изобретения цифровой электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель постоянного тока и последовательно соединенные усилитель, преобразователь, накапливающий сумматор, блок сравнения, один вход которого связан с датчиком скорости электродвигателя, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью расширения диапазона стабилизируемых скоростей, в него дополнительно введены логический элемент И, преобразователь код - число импульсов, формирователь стабильного временного интервала, вход которого соединен с датчиком скорости электродвигателя, а выход - с входами логического элемента И и преобразоваФмя код - число импульсов, выход кото1 рого соединен с входом блока сравнения, второй вход блока сравнения через логический элемент И соединен с датчиком скорости электродвигателя, входные шины электропривода подключены к вторым входам накапливающего сумматора и преобразователя код - число импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Заявка Великобритании № 1432674, кл. Н 02 Р 5/06, 1976.

2. Патент США № 3843914, кл. Н 02 Р 5tl6, 1974.

1003281

Составитель Ю. Воробьев

Редактор Н. Безродная Техред С.Мигунова Корректор В, Бутяга

Заказ 1584/42 Тираж 685 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035., Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4