Компенсационая муфта

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Саюз Саеетских

Социапистических

Республик (11) 1004678 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 25.06.81 (21) 3310370/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.з

F 16 D 3/04

Гееудерстеенный неантет

СССР не аенан нзебретеннй и етнрытнй (53) УДК 621.825..8 (088.8) Опубликовано 15.03.83. Бюллетень №10

Дата опубликования описания 25.03.83,3 -:у",.;,...

-:,.;: :,.у,, ( з и

П. Е. Анненков, А. В. Кузьмин муE. й. жиркович (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) КОМПЕНСАЦИОННАЯ МУФТА

Изобретение относится к машиностроению, в частности к ненагруженным устройствам для передачи точного вращения.

Известна компенсационная муфта, содержащая две полумуфты, крестовину и промежуточные тела f 1) 5

Недостатками данной муфты являются повышенная чувствительность к загрязнению и невозможность компенсации кинематической погрешности механизма.

Известна компенсационная муфта, содержащая две полумуфты и промежуточ о ную крестовину, соединенную с каждой из полумуфт при помощи пальцев со сферическими головками, при этом пальцы установлены в плоскости, перпендикулярной к оси вращения муфты, а также узлы компенсации кинематической погрешности ведущего механизма (2).

Недостатком этой муфты является малый диапазон компенсации кинематической погрешности.

Цель изобретения — увеличение диапа-- 2О зона компенсации и повышение точности, Поставленная цель достигается тем, что в компенсационной муфте, содержащей две кулачковые полумуфты и промежуточную

2 крестовину, соединенную с каждой из полумуфт при помощи пальцев со сферическими головками, установленных в плоскости, перпендикулярной к оси вращения муфты, а также узлы компенсации кинематической погрешности ведущего механизма, каждый узел компенсации выполнен в виде двух винтов, в кулачках полумуфт и выступах крестовины выполнены направляющие пазы для пальцев, а винты расположены в кулачках полумуфт и выступах крестовин с возможностью регулировочного вращения относительно своих осей, при этом пальцы размещены в направляющих пазах, а их сферические головки — в углублениях между витками винтов.

На фиг. 1 показана муфта, поперечное сечение; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4— сечение Б — Б на фиг. 1.

Муфта состоит из кулачковых полумуфт

1 и 2, на каждой из которых выполнены отверстия и пазы, четырех пальцев 3, креставины 4 с отверстиями а и пазами в, восьми винтов 5, расположенных в отверстиях полумуфт и крестовин и имеющих лимбы

6. Винты зафиксированы от осевого пере1004678 мещения втулками 7 и замыкаются попарно через пальцы люфтовыбирающими пружинами 8.

Муфта работает следующим образом.

Пальцы 3 до регулировки попарно параллельны, а расстояния 00 и 0 0, равны.

При передаче вращения между валами с параллельно смещенными осями происходит компенсационное движение между полумуфтами и крестовиной, так как пальцы 3 имеют возможность качания в плоскости, перпендикулярной оси вращения муфты.

При этом относительное угловое положение крестовины и полумуфт не изменяется, т. е. муфта не создает дополнительной кинематической погрешности. При необходимости компенсации кинематической погрешности механизма (известной величины и фазы) соответствующий винт 5 поворачивают по лимбу 6 на расчетный угол зависящий от геометрических параметров муфты, величины параллельного смещения соединяемых валов, величины компенсируемой кинематической погрешности механизма и параметров винтовой канавки винта 5. При этом центр сферы пальца 3, сопрягаемого с винтовой канавкой винта 5, перемещается вдоль оси последнего, следовательно, равенство и параллельность сторон 00 и 0 О, нарушается. В процессе передачи вращейия между валами отрегулированная таким образом муфта начинает генерировать дополнительную кинематическую погрешность за счет периодического углового рассогласования между крестовиной и соответствующей полумуфтой.

Периодичность такой погрешности

1 оборот муфты.

При наложении в противофазу указанной погрешности на кине мат ическую погрешность механизма осуществляется компенсация кинематической погрешности механизма. Поскольку шаг винтовой канавки может быть выполнен равномерным, точность компенсации сохраняется на всем диапазоне регулирования.

Эффект состоит в расширении диапазона компенсации кинематической погрешности при повышении точности.

Формула изобретения

Компенсационная муфта, содержащая две кулачковые полумуфты и промежуточную крестовину, соединенную с каждой из полумуфт при помощи пальцев со сферическими головками,.установленных в плоскости, перпендикулярной оси вращения муфты, а также узлы компенсации кинематической погрешности ведущего механизма, отличающаяся тем, что, с целью увеличения диапазона компенсации и повышения точности, каждый узел компенсации выполнен в виде двух винтов, в кулачках полумуфт и выступах крестовины выполнены направляющие пазы для пальцев, а винты расположены в кулачках полумуфт и выступах крестовин с возможностью регулировочного вращения относительно своих осей, при этом пальцы размещены в направляющих пазах, а их сферические головки — в углублениях между витками вин30 тов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Литвин Ф. Л. Проектирование механизмов и деталей приборов. Л., «Машиностроение», 1973, с. 616.

2. Авторское свидетельство СССР № 608020, кл. F 16 D 3/04, 1976.

1004678

Составитель О. Щербакова

Редактор М. Дылын Техред И. Верес Корректор О. Билак

Заказ! 334 45 Тираж 923 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 l 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г, Ужгород, ул. Проектная, 4