Волновая зубчатая передача
ОП ИСАНИ Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Реслублин
1 р»1004689 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 18.09.81 (21) 3339823/25-28 с присоединением заявки М— И) М. Кп.
1 16 Н 1/00
F 16 Н 3/QQ
Государственный комитет
ССС P по делам изобретений и открытий (23) Приоритет —
Опубликовано:1503,83. Бюллетень 892 10 ! (И) УДК 621. 833..7(088.8) Дата опубликования описания 150383
Р с.г g)т c1 g с\,: g
Ю.В. Костиков,. Г.А. Тимофеев И, Ф.И. Фурсяк ";. .;;- „ Т ",1. rg
11 !, ; и!
Московское ордена Ленина, ордена Трудового КраснЯг9, (72) Авторы изобретения (71) Заявитель
Знамени и ордена Октябрьской Революции высйее техническое училище им. Н.Э. Баумана (54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА
Изобретение относится к машино1строеншо и может быть использовано в редукторах.
Известна волновая зубчатая передача, содержащая гибкое и жесткое колеса и генератор волн (1 .
При равномерном вращательном движении .генератора волн этой передачи на выходном валу может быть получено только равномерное движение.
Наиболее близким к изобретению из известных является волновая зуб-. чатая передача, содержащая гибкое и жесткое колеса, одно из которых является ведомым звеном, и генера- тор волн, сдеформировавший гибкое колесо по форме двухвершинного овала. Обод жесткого колеса передачи выполнен зубчатым, а генератор волнроликовым в виде.шарнирного четырехзвенника, два ролика которого обкатываются по направляющей в виде эллипса (2).
Эта волновая зубчатая передача позволяет получить только гармонический закон изменения вращательного движения ведомого звена.
Цель изобретения — получение ступенчатой характериСтики вращательного движения ведомого звена при равномерном движении генератора волн.
Поставленная цель достигается тем, что в волновой зубчатой передаче, содержащей гибкое и жесткое колеса, одно из которых является ведомым звеном, и генератор волн, сдеформировавмий гибкое колесо по форме двухвершинного овала, обод жесткого колеса в окружном направлении выполнен из четырех секторов, два из которых выполнены зубчатыми одинаковыми и расположены диаметрально противоположно относительно оси передачи, третий сектор выполнен также зубчатым с угловым шагом зубьев, отличным от углового шага одинаковых зубчатых секторов, а поверхность четвертого сектора гладкая.
С целью снижения динан;ических на,грузок при использовании роликового генератора волн целесообразно ролики генератора волн подпружинить в радиальном направлении.
На фиг. 1 показана волновая зубчатая передача, разрез .по центральной оси) на фиг. 2 — поперечный разрез передачи; на фиг. 3 — узел 1 на
30 фиг. 2.
1004689
Волновая зубчатая передача nîìåщена s корпус 1 (фиг. 1) и содержит гибкое колесо 2, являющееся ведомым звеном, генератор 3 волн, соединенный с ведущим валом 4, и жесткое колесо 5. Генератор 3 волн (фиг. 2) придает гибкому колесу 2 форму двухвершинного овала ° Гибкое колесо 2 соединено с установленным на подшипнике 6 ведомым валом 7 передачи.
Обод жесткого колеса 5 (фиг. 2) в окружном направлении выполнен из четырех секторов. Два сектора 8 и
9 выполнены зубчатыми одинаковыми и расположены диаметрально противоположно относительно оси передачи.
Третий сектор 10 является также зубчатым с угловым шагом зубьев, отличным от углового шага зубчатых секторов 8 и 9. Поверхность четвертого сектора .11 гладкая, т. е. не имеет зубьев. Если, например, угловой шаг зубьев секторов 8 и 9 соответствует двухволновой передаче, то угловой шаг зубьев сектора 10 — одноволновой.
Диаметр вершин зубьевдс„(фиг. 3) ,секторов 8 и 9 может отличаться от диаметра дс, сектора 10 или эти . диаметры могут быть обеспечены равными за счет варьирования радиальными .зазорами в зацеплениях и коэффициентами смещения исходного контура 30 зубчатых венцов одинаковых секторов
8 и 9 и сектора 10.
Передача работает следующим образом.
При вращеНии генератора 3 волн у фиг. 3) гибкое колесо 2 в зацеплении с секторами 8 и 9 образует двухволновую передачу, а в зацеплении с сектором 10,- одноволновую, что вызывает изменение передаточного отно- 40 ения в два раза и при равномерном вращении вала 4 генератора 3 волн ведомый вал 7 имеет ступенчатую характеристику вращательного движения.
С цЕлью снижения динамических нагрузок, которые возникают при переходе 4 роликов 12 генератора 3 волн с секторов с одинаковыми параметрами на сектор 10, ролики 12 могут быть подпружинны в радиальном направлении упругими элементами 13.
Использование данного изобретения позволяет ступенчато изменять частоту вращения выходного вала в два раза при равномерном вращении входного вала и осуществлять холостой ход на повышенной скорости с автоматическим переключением на пониженную скорость при выполнении рабочих операций.
Формула изобретения
1. Волновая зубчатая передача, содержащая гибкое и жесткое колеса, одно из которых является ведомым звеном, и генератор волн, сдеформировавший гибкое колесо по форме двуквершинного овала, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью получения ступенчатой характеристики вращательного движения ведомого звена при равномерном движении генератора волн, обод жесткого колеса в окружном направлении выполнен из четырех секторов, два из которых выполнены одинаковыми зубчатыми и расположены диаметрально противоположно относительно оси передачи, третий сектор выполнен также зубчатым с угловым шагом зубьев, отличным от углового шага одинаковых зубчатых секторов, а поверхность четвертого сектора глад кая.
2. Передача по п. 1, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что, с целью снижения динамических нагрузок при использовании роликового генератора волн, ролики генератора волн подпружинены в радиальном направлении.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Волков Д.П. и др. Волновые зубчатые передачи. Киев, "Техника", 1976, с. 17, рис. 7.
2. Авторское свидетельство СССР
9 260345, кл. F 16 H 1/00, 1968 (прототип).
1004689
1004б89
Составитель А. Ступаков
Редактор М. Дылын Техред М.Коштура Корректор В. Бутяга
Заказ 1837/4б Тираж 923 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4
