Пневматический вычислительный блок регулятора переменной структуры

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик 1 Ф ,Ф г

"г

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное н авт. свид-ву— (22) Заявлено 03. 08. 81 (21) 3325650/18-24 ($3) AA. ÊË з

G 05 G 5/00

G 05 В 13/00 с присоединением заявки ¹â€”

Государственный комитет

СССР по делам изобретений.и открытий (23) Приоритет— (53) УДК 621-525 (088. 8) Опубликовано 1503.83 Бюллетень ¹ 10

Дата опублийования описания 15.03.83 (72) Авторы изобретения

В. Я. Раутенштейн, A. В. Пуховский и A. Г. Самарский (71) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЙ БЛОК

РЕГУЛЯТОРА ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУР .!

Изобретение относится к приборостроению, а именно к пневматическим вычислительным блокам регуляторов

:переменной структуры, предназначенным для формирования функций переключения вида т

0(Ри - Рщ) 1, nPz sgn — ьцп(Р,- Р (де

В

О, в противном случае, где Рвы, P Р— соответственно выходное давление и сигналы параметра и задания.

Известные пневматические блоки аналогичного назначения, содержащие элементы сравнения.-и сигнализатор зиака производной, обладают сложной конструкцией )1).

Наиболее близким к предложенному является пневматический блок, содержащий элемент сравнения, глухие камеры которого связаны с каналами параметра и задания, задатчик, первый дроссель, вход которого подключен к каналу питания, одномембранный элемент и сигнализатор знака производной, вход которого связан с первой камерой одномембранного элемента, а выход †с выходным каналом блока(23.

Однако известный блок обладает низкой точностью в области малых значений рассогласования.

Пель изобретения — повышение точности, Поставленная цель достигается тем, что в блоке установлен второй дроссель, причем выход задатчика co)p единен с соплами элемента сравнения, первая проточная камера .которого связана с выходом первого дросселя и второй камерой одномембранного элемента, сопло которого соединено с второй проточной камерой элемента сравнения, а его первая камера через второй дроссель сообщена с каналом, питания, На чертеже приведена принципиаль2р ная схема блока, Блок содержит элемент сравнения 1, задатчик 2, одномембранный элемент 3, сигнализатор знака производной 4, первый и второй дроссели 5 и 6.

Глухие камеры элемента сравнения

1 соединены с каналами параметра Ри и задания P, сопла - с.задатчиком

2 опорного давления Рр, первая про-. точная камера непосредственно соединена со второй камерой одномембранного элемента 3 и через первый дрос1005075

Формула изобретения

Рзг ï

ЗНИИПИ Заказ 1902/65 Тираж 872 Подписное

Филиал ППП "Патент", r Ужгород,ул,Проектная,4 сель 5 с каналом питания, вторая ,проточная камера подключена к соплу одномембранного элемента 3, первая камера которого соединена через второй дроссель 6 с каналом питания и непосредственно — с входом сигнали- 5 затора знака производной 4, выход которого соединен с выходным каналом блока P y .

Блок работает следующим образом.

В зависимости от соотношения величины параметра и задания на одном иэ выходов элемента сравнения 1 (каналы Р и Р2 ) формируется давление, пропорциональное абсолютной величине рассогласования 15 где F, f - эффективные плошади большой и малой мембран элемента 1.

На втором выходе устанавливается давление P .

При Р а давление Р больше давления Р, и на выходе элемента 3 отслеживается давление, равное Р . При

P„ < РЪ сопло элемента 3 полностью открывается и на выходе элемента 3 формируется давление Р« большее, чем давление Р„ = Ро . Таким образом, 30 при удалении регулируемого параметра от задания давление, поступающее на вход сигнализ.атора 4, растет, и на вЫходе блока устанавливается дискретный сигнал Рб п = 1, а пРи пРиближении параметра к заданию давление .

Р принимае: противоположное значенйе РвЬ!ч - О.

Предложенный блок обладает более высокой чувствительностью, благоДаря чему era применение особенно эффек- 40 тивно в системах регулирования инерционных процессов, например, температуры. Блок подготовлен к промышленному использованию, так как реализован на серийных элементах.

Пневматический вычислительный блок регулятора переменной структуры, содержащий элемент сравнения, глухие камеры которого связаны с каналами параметра и задания, задатчик, первый дроссель, своим входом подключенный к каналу питания, одномембранный элемент и сигнализатор знака производной, вход которого связан с первой камерой одномембранного элемента, а выход — с выходным каналом блока, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, в нем установлен второй дроссель, причем выход задатчика соединен с соплами элемента сравнения, первая проточная камера которого связана с выходом первого дросселя и второй камерой одномембранного элемента, сопло которого соединено с второй проточной камерой элемента сравнения, а первая камера через второй дроссель сообще-. на с каналом питания.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Берендс Т. К. и др. Элементы и схемы пневмоавтоматики. М,, "Машиностроение", 1968, с. 175-177, рис. 109.

2. Авторское свидетельство СССР,, Р 566238, кл. G 05 В 13/00, 1975 (прототип).