Зубчато-рычажный механизм с выстоем

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1006826 (д) F 16 Н 27/04

1

1.

Ь

1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТБУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

fl0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3310353/25-28 (22) 26.06.81 (46) 23.03.83- Бюл. 111 (72) С.С. Арутюнян, К.Г. Степанян, Ф.С. Зазян и А.В. Кочикян (71) Ереванский политехнический институт им. К. Маркса (53) 621.633.6.024.5 (088.8) .(56) 1. Шашкин А.С. Зубчато-рычажные механизмы. М.,"Машиностроение", 1971, с. 73;

2. Макарян С.М. Синтез зубчаторычажного механизма.с прерывистым односторонним движением ведомого звена, - "Машиноведение", 1970, и 2, с. 53 (прототип). (54)(57) 1. ЗУБЧАТО-РЫЧАИНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ВЫСТОЕМ, содержащий неподвижное центральное колесо, ведомый поводок,. базовые водило, сателлит и шатун, шарнирно связывающий сателлит и ве- домый поводок, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью. расширения кинематических возможностей механизма, он снабжен дополнительными аналогичными водилом, сателлитом и шату-, ном, связывающим ширнирно дополнительный сателлит с.базовым водилам в точке, удаленной от оси последнего на величину, равную длине ведомого поводка „

2. Механизм по и. 1, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью регу" лирования закона движения ведомогд звена, на сателлите выполнен кольцевой паз, концентричный его оси; в . д котором установлен с возможностью

Фиксированного смещения вдоль него палец шарнира дополнительного шатуна.

1 10068

Изобретение относится к машино-. строению и может быть использовано в машинах-автоматах многоцелевого назначения.

Известен зубчато-рычажйыи механизм у с выстоем, содержащий шарнирный четырехэвенник с кривошипом, жестко соединенным с зубчатым колесом, находящимся в зацеплении с другим зубчатым колесом, свободно установ" 10 ленным на оси шарнира шатуна (1 3 .

Однако указанный механизм не обеспечивает регулирование относительных фаз между выстоями и регулирования количества выстоев. 15

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является зубчато-рычажный механизм с выстоем, содержащий неподвижное центральное колесо, ведомый поводок, 6азовые

20 водило, сателлит и шатун, шарнирно, связывающий сателлит и ведомый поводок (2 j

Недостатком известного механизма является то, что он не обеспечивает регулирование относительных фаз между вшстоями, увеличение количества выстоев. Это сужает его функциональные возможности.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма, регулирование закона движения ведомого звена..

Поставленная цель достигается тем, что зубчато-рычажный механизм с выстоем, содержащий неподвижное центральное 1 колесо, ведомый поводок, базовое водило, сателлит ишатун, шарнирносвяэывающий сателлит и ведомый поводок, снабжен дополнительными аналогичными водилом, сотеллитом и шатуном, связы- Е вающим шарнирно дополнительный сателлит с базовым водилом.в точке, удаленной от оси последнего на величину, равную длине ведомого поводка.

Кроме того, на сателлите выполнен кольцевой паз, концентричный его оси в котором установлен с возможностью фиксированного смещения вдоль него палец шарнира дополнительного шатуна, На чертеже приведена кинематическая схема. зубчато-рычажного механизма с выстоем.

Зубчато-рычажный механизм с выстоем содержит неподвижное центральное ..

26 2 колесо 1, ведомый noaîäîê 2, базовые водило 3, сателлит 4 и шатун 5, шарнирно связывающий сателлит 4 в точке

С и ведомый поводок 2.

На дополнительном водиле 6 установлен дополнительный сателлит 7, в котором выполнен кольцевой паз 8, концентричный его оси, в котором установлен с возможностью фиксированного смещения (например, в точке В) палец 9 шарнира дополнительного шатуна 10, второй конец которого шарнирно связан с базовым водилом 3 в точке

А, удаленной от оси последнего на величину, равную длине ведомого поводка 2.

Размеры дополнительных водила 6, сателлита 7 и шатуна 10 равны размерам соответствующих базовых водила

3, сателлита 4 и шатуна 5.

Зубчато-рычажный механизм с выстоем работает следующим образом.

При повороте дополнительного водила 6 на угол Ч1 сателлитная точка В дополнительного сателлита 7 описывает эпициклоиду, некоторая часть которой мало отличается от дуги ВВ окружности с центром в точке А, вследствие чего базовое водило 3 и ведомый пов4док 2 получают выстой.

Второй выстой ведомый поводок 2 получает, когда точка С базового сателлита 4 описывает эпициклоиду, мало отличающуюся от дуги С С" окружности с радиусом на конце ведомого поводка 2.

В остальном вращение дополнитель- ного водила 6 приводит к вращению ведомого поводка 2.

Относительная фаза между выстоями ведомого поводка 2 регулируется путем изменения положения пальца 9 в кольцевом пазу 8.

В зависимости от требуемого числа выстоев ведомого поводка 2 за.один цикл к механизму подсоединяется аналогичным образом такое же количество дополнительных кинематических цепей, состоящих иэ водила, сателлита и шатуна.

Технико-зкономический эффект изобретения заключается в простоте переналадки характера движения ведомого поводка °

1006826

Составитель 8. Апармов

Редактор В. Лазаренко Техред M,Êîøòóðà

Корректор Г. Orap

Подписное,Заказ 2091/50 Тираж 923

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, МосКВа, Ж-35, Раушская наб., д 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород., ул; Проектная, 4