Система управления вентильным многодвигательным электроприводом
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ , содержащая управляемый базовый выпрямитель, выполненный по.трехфазной схеме с нулевым выводом, два допЬлнительных тиристора, аноды которых подключены к выходу выпрямителя , два разделительных диода, катоды которых объединены и подключены к управляющим электродам тиристоров базового выпрямителя, генератор синхронизирующих импульсов, связанный с источником питания, и блок управления , выходы которого связ.аны с анодами разделительных диодов и с управляющими электродами и катодами дополнительных тиристоров, вход синхронизации блока управления связан с выходом генератора синхронизирующих импульсов, а управляющие входы - с источниками управляющих напряжений, отличающейся тем, что, с целью повышения надежности , в нее введены два источника постоянного напряжения, между выходом генератора синхронизирующих импульсов и входом синхронизации блока управления включен генератор пилообразного напряжения, а блок управления содержит два нуль-органа управления, нуль-органы ограничения максимального и минимального угла регулирования, две логические схеки ИЛИ, первые входы которых соединены с выходами нуль-органов-управления, а вторые, - с выходом нуль-органа ограничения максимального угла регуО ) лирования, две логические схемы И, первые входы которых соединены с выходами схем ИЛИ, а вторые - с выходом нуль-органа ограничения минимального угла регулирования, и два формирователя импульсов, входы которых подключены к выходам схем И, а выходы являются выходами блока управления, при этом первые входы всех нуль-органов объединены и яЬляются входом синхронизации блока управления ,- вторые входы нуль-органов правления связаны с источниками управляющих напряжений,а вторые вхо-. ды нуль-.oliraHOB ограничения - с иссо точниками постоянного напряжения.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕ СИИ Х
РЕСПУБЛИН
„.SU„„1007179 А
g(5g Н 02 P 7 68
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,,, Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЖ (21) 3321490/24-07 (22) 17.07. 81 (46 ) 23, 03. 83. Бюл. Р 11 (72) H. Н ° Михеев, A. Р. Околов и В. Н. Сацукевич (71) Белорусский ордена Трудового
Красного Знамени политехнический институт .(53) 631.3.062.3(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР
Р 535705, кл. Н 02 Р 7/68, 1974.
2. Авторское. свидетельство СССР
Р 672717, кл..Н 02 P 7/68, 1979. (54)(57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ, содержащая управляемый базовый выпрямитель, выполненный по.трехфазной схеме с нулевым выводом, два дополнительных тиристора, аноды которйх подключены к выходу выпрямителя, два разделительных диода, катоды которых объединены и подключены к управляющим электродам тиристоров базового выпрямителя, генератор синхронизирующих импульсов, связанный с источником питания, и блок управления, выходы которого свяэ.аны с анодами разделительных диодов и с управляющими электродами и катодами дополнительных тиристоров, вход синхронизации блока управления связан с выходом генератора синхронизирующих импульсов, а управлянхцие входы — с источниками управляющих. напряжений, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, в нее введены два источника постоянного напряжения, между выходом генератора синхронизирующих импульсов и входом синхронизации блока управления включен генератор пилообразного напряжения, а блок управления содержит два нуль-органа управления, нуль-органы ограничения максимального и минимального угла регулирования, две логические схеьи
ИЛИ, первые входы которых соединены с выходами нуль-органов. управления,: а вторые - с выходом нуль-органа Е
Ф ограничения максимального угла регулирования, две логические схемы И, первые входы которых соединены с выходами схем ИЛИ, а вторые - с выходом нуль-органа ограничения минимального угла регулирования, и два Я формирователя импульсов, входы которых подключены к выходам схем И, а выходы являются выходами блока управления, при этом первые входы всех нуль-органов объединены и являются входом синхронизации блока управления, вторые входы нуль-органов управления связаны с источниками управляющих напряжений,а вторые вхо-. ды нуль-органов ограничения - с источниками постоянного напряжения.
1007179
Изобретение GTHocHTGR K электротехнике, а именно к многодвигательным электроприводам, и может быть использовано в различных отраслях промь>шленности - бумагоделательной„ текстильной и т.д.
Известна система управления вентильным многодвигательным электроприводом, содержащая управляемый выпрямитель, два дополнительных тиристора, систему импульсно-фазового управления выпрямителем и блоки фазового смещения импульсов управления дополнительными тиристорами (1) .
Недостатком этого устройства является его сложность, так как тре- 15 буется специальная система импульсно-фазового управления выпрямителем.
Наиболее близким по технической сущности к изобретению является система управления вентильным многодви-70 гательным электроприводом, содержащая управляемый базовый выпрямитель, выполненный по трехфазной схеме с нулевым выводом, два дополнительных тиристора, аноды которых подключены к выходу выпрямителя, два разделительных диода, катоды которых объединены и подключены к управлякецим электродам тиристоров базового выпрямителя, генератор синхронизирующих импульсов, связанный с источни-. ком питания, и блок управления; выходы которого связаны с анодами разделительных диодов и управляющими электродами дополнительных тиристоров, вход синхронизации блока управления связан с выходом генератора синхронизирующих импульсов, а управляющие входы — с источниками управляющих напряжений N .
Недостатком известного устрой- 40 ства является невысокая надежность вследствие возможности потери управления дополнительными тиристорами при углах регулирования, близких к пРедельным Ь,цкн = 30,Ы дкс 150 ).45 в а
При подаче импульса с углом регулирования близким кс <ин = 30 на один из дополнительных тиристоров и тиристоры базового выпрямителя может произойти самопроизвольное открывание второго дополнительного тиристора, который не успел восста новить свои запирающие свойства,и к двигателям приложено одинаковое напряжение, а скорости их вращения равны.
При подаче импульса с углом регулирования близким sc(z = 150 на макс один из дополнительнйх тиристоров, а на второй - с углом регулирования близким ко „ кн = 30 когДа ОДИН иэ двигателей работает при малом напряженин, а второй — при большом и тиристоры базового выпрямителя работают с углом регулирования близ,ким к < = 30о, может произойти потеря управления первым дополнительным
;тиристором, так как за счет длительности импульса управления первый тиристор может включиться, когда к нему приложено полное напряжение базового выпрямителя. А это равно короткому замыканию, так как скорость первого двигателя мала.
Целью изобретения является повышение надежности системы.
Поставленная цель достигается тем, что в систему управления вентильным многодвигательным электроприводом, содержащую управляемый базовый выпрямитель, выполненный по трехфазной схеме с нулевым выводом, два дополнительных тиристора, аноды которых подключены к выходу выпрямителя, два разделительных диода, катоды которых объединены и подключены к управляющим электродам тиристоров базового выпрямителя, генератор синхронизирующих импульсов, связанный с источником питания, и блок управления, выходы которого связаны с анодами разделительных диодов и с управляющими электродами и катодами дополнительных тиристоров, вход синхронизации блока управления связан с выходом генератора синхронизирующих импульсов, а управляющие входы - с источниками управляющих напряжений, введены два источника постоянного напряжения, между выходом генератора синхронизирующих импульсов и входом,синхронизации блока управления включен генератор пилообразного напряжения, а блок управления содержит два нульоргана управления, нуль-органы ограничения максимального и минимального угла регулирования, две логические схемы ИЛИ, первые входы которых соединены с выходами нуль-органов управления, а вторые — с выходом нульоргана ограничения максимального угла регулирования, две логические схема И, первые входы которых соединены с выходами схем ИЛИ, а вторые с выходом нуль-органа ограничения минимального угла регулирования, и два формирователя импульсов, входы которых подключены к выходам схем И, а выходы являются выходами блока управления, при этом первые входы всех нуль-органов объединены и являются входом синхронизации блока управления, вторые входы нуль-органов управления связаны с источниками управляющих напряжений, а вторые входы нуль-органов ограничения — с источниками постоянного напряжения.
На фиг. 1 представлена схема устройства, на фиг. 2 — диаграммы, напряжений.
Система управления вентильным многодвигательным электроприводом
1007179 содержит базовый управляем,tA выпрямитель 1, выполненный по трехфазной схеме с нулевым выводом, два дополнительных тиристора 2 и 3, подключенных анодами к выходу выпрямителя 1, два разделительных диода
4 и 5 катоды которых объединены и подключены к управляющим электродам тиристоров базового выпрямителя 1, генератор б синхронизирующих импульсов, связанный с сетью, а также 10 ,блок 7 управления, выходы которого связаны с анодами разделительных диодов 4, 5 и с управляющими электродами и катодами дополнительных тиристоров 2 и 3, Между выходом ге- 15 нератора б синхронизирующих импульсов и синхронизирующим входом блока
7 управления включен генератор 8 пилообразного напряжения.
Блок 7 управления содержит два нуль-органа: 9 и 10 управления, нульорганы 1Т и 12 ограничения максимального и минимального угла регулирования, две логические схема ИЛИ 13, 14, первые входы которых подключены к выходам нуль-органов 9 и 10 управления, а вторые — к выходу нуль-органа 11 ограничения максимального угла-регулирования, две логические схемы. И 15, 16, первые входы которых подключены к выходам схем ИЛИ 13, 14, а вторые - к выходу нуль- органа 12 ограничения минимального угла регулирования, и два формирователя 17 и 18 импулвсов, входы которых подключены к выходам схем И 15, 16. Выходы формирователей 17 и 18 являются выходами блока 7 управления. Первые входы нуль-органов 9-12 объединены и подключены к выходу генератора 8 пилообразного напряжения. Вторые входы 4Q нуль-органов управления 9 и 10 связаны с источниками 19 и 20 управляющих напряжений (Uy< Uyg) а вторите входы нуль-органов 11 и 12 — с источниками 21 и 22 постоянных напряже- 4 (Омоке Омичи ) °
Электродйигатели 23 и 24, шунти- рованные обратными диодами 25 и 26, подключены между нулевым выводом базового выпрямителя и катодами дополнительных тиристоров 2 и 3.
Система работает следующим образом.
Генератор 6 синхронизирующих импульсов вырабатывает импульсы с частотой 3f где f — частота сети. Генератор 8 пилообразного напряжения, управляемый этими импульсами, формирует пилообразное напряжение (U на фиг. 2), поступающее на первые входы нуль-органов 9-12, где оно сравнивается с напряжениями управления
0 ц, 0у и с постоянными напряжениями
0®HH соответствующи мальному и минимальному допустимым углам регулирования. В момент раренства укаэанных напряжений на выходах нуль-органов 9-12 формируются соответственно сигналы 0, Uyg, 0 „к„,, О „, (фиг. 2). С помощью логических элементов 13-16 и формирователей 17 и
18 обеспечивается формирование импульсов управления по переднему фронту сигнала 0 (0 1), если угол ре "vлирования Кмин бас 4 Cease т.е. в мо, чент равенства пилообразного напряже,ния и управляющего напряжения. Прй
< > 0 @> c выхода нуль-органа 11, т.е. в моменты равенства пилообразного напряжения и напряжения 0и „ ограничения максимального угла. При К <ФАДИН импульсы формируются по переднему фронту сигнала 0<<>< с выхода нуль-органа 12, т.е. в моменты равенства пилообразного напряжения и напряжения 0,„,д„ ограничения минимального угла регулирования. Тем саьым исключается подача на тиристоры импульсов с нежелательными углами регулирования и повышается надежность устройства. 1007179 1007179 lima Оиу Заказ. 2152/76 Тираж 685 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Подписное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Составитель В. Поспелов Редактор Н. Пушненкова Техред А.Ач Корректор А, Ференц
