Магазинное загрузочное устройство

 

МАГАЗИННОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержашее магазин, накопитель , под которым расположен шиберный питатель с гнездом для заготовки, и механизм подъема, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей , механизм подъема установлен на шибере под его гнездом с возможностью возвратно-поступательного перемешения с последним. € (Л QD

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

PECllYEiflHH з(1) В 23 Q 7/06//В 23 Q 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

- ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3376054/25-08 (22) 07.01.82 (46) 30.03.83. Бюл. № 12 (72) В. Б. Сухоносенко и .А. - В. Шеглов (71) Крымский проектно-конструкторский технологический институт (53) 62-229.6 (088.8) (56) 1. PTM 70-63 PTM 81-63. Автоматизирующие устройства для холодной листовой штамповки штучных заготовок. N., «Стан-. дарт» 1964, с. 22, черт. 2.

„„SU„„1007914 А (54) (57) МАГАЗИННОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ

УСТРОЙСТВО, содержащее магазин, накопитель, под которым расположен шиберный питатель с гнездом для заготовки, и механизм подъема, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, механизм подъема установлен «а шибере под его гнездом с возможностью возвратно-поступательного перемещения с последним.

1007914

2, ВНИИПИ Заказ 2207/18 Тираж 758 Подписное

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматизированных системах накопления и поштучной выдачи деталей к станкам.

Известно магазинное загрузочное устройство, содержащее магазин, накопитель, под которым расположен шиберный питатель с гнездом для заготовки, и механизм подъема (1) .

Известное устройство не обеспечивает непосредственную передачу заготовок от предыдущего станка к последующему, накопление заготовок в случае остановки последующего станка и подачу накопленных деталей на последующий станок при остановке предыдущего.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей применения устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве содержащем магазин, накопитель, под которым расположен шиберный питатель с гнездом для з, аготовки, механизм подъема установлен на шибере под его гнездом с возможностью возвратно-поступательного перемещения с последним.

На чертеже показано устройство, общий вид.

Устройство состоит из накопителя, выполненного в виде бункера 1, имеющего наклонную стенку 2, переходящую в горизонтальное окно, под которым смонтирован шибер 3. Последний связан с пневмоцилиндром 4, обеспечивающим возвратно-поступательное перемещение шибера.

При этом в шибере 3 выполнено гнездо 5 по форме подаваемых заготовок 6, а под гнездом расположен механизм 7 подъема с возможностью возвратно-поступательного вертикального перемещения посредством пневмоцилиндра 8, закрепленного на шибере.

В непосредственной близости к бункеру 1 и над плоскостью шибера 3 смонтирован вертикальный магазин 9, причем одна стенка магазина является и стенкой бункера 1.

У верхней кромки вертикального магазина 9 смонтирован наклонный лоток 10 с упором 1 1.

У верхней кромки магазина 9 установлен также наклонный козырек 12, представляющий отогнутую в сторону магазина 9 стенку бункера 1. Над магазином расположен захват 13 робота-манипулятора. Бункерный накопитель устанавливается между двумя станками автоматической линии.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

Захват 13 робота-манипулятора подает заготовку 6 сверху в вертикальный магазин 9 под козырек 12, где они отклоняются козырьком 12 и скатываются по лотку 10

50 до упора 11. Отсюда заготовка заоирается еще одним подающим механизмом (не показан) и передается на следующий станок обрабатывающей линии.

При остановке этой следующей машины и переполнении лотка 10, что определяется

Соответствующим датчиком (не показан), включается пневмоцилиндр 4, и шибер 3 совершает возвратно-поступательные перемещения. При этом, когда гнездо 5 оказывается под вертикальным магазином 9, одна из заготовок проваливается в гнездо 5 и при обратном ходе шибера 3 уносится к окну бункера 1, а стопа заготовок в магазине 9 уменьшается, что дает возможность захвату 13 уложить в магазин еще одну заготовку.

В крайнем левом положении шибера 3 включается пневмоцилиндр 8 и механизм 7 подъема выталкивает заготовку из гнезда 5 в бункер 1.

Еще при одном двойном ходе шибера 3 новая заготовка из магазина 9 переносится в бункер 1 и так до тех пор, пока не начнется отбор заготовки из лотка 10 вследствие пуска последующего станка.

В случае прекращения работы предыдущего станка шибер 3 обеспечивает подачу заготовки из бункера 1 в вертикальный магазин 9. Этот процесс происходит аналогично ранее описанному, однако в крайнем левом положении, когда гнездо 5 находится под бункером 1, механизм подъема 7 занимает крайнее нижнее положение для забора заготовки, а в крайнем правом, когда гнездо 5 находится под магазином 9, механизм подъема занимает крайнее верхнее положение, поднимает и выталкивает заготовку в магазин 9. Заталкивание в магазин 9 снизу дополнительной заготовки вызывает подъем всей стопы заготовок и при этом верхняя в стопе под действием козырька 12 сталкивается на наклонный лоток 10.

Режим работы бункера определяется управляющей схемой, включающей датчик наличия определенного количества заготовок на лотке, 10 и датчиком подачи очередной детали от предыдущего станка (не показаны) .

Таким образом, магазинное загрузочное устройство обеспечивает непосредственную передачу заготовки от предыдущего станка к последующему, накопление заготовок в случае остановки последующего станка и подачу накопленных заготовок на последующий станок для остановки предыдущего.

При этом, благодаря принудительной загрузке бункера 1 снизу, исключается всякая возможность заклинивания заготовок в бункере из-за их разворота.