Устройство для пропуска шва ткани

 

1. УСТРОЙСТ ВО ДЛЯ ПРОПУСКА ШВА ТКАНИ, преимущественно на многосекционной стригальной машине, .имеющее схему формирования сигнала о шве, содержащую последовательно включенные швоуловитель, фильтр низких частот и формирователь, схему управления сдвигом информации, включающую датчик количества проходящей ткани, усилитель и формирователь, включенные последовательно, регистр сдвига и схемы формирования управляющего воздействия, содержащие усилители мощности к выходу .которых подключены исполнительные механизмы, отличающееся тем, что, с целью повышения качества обработки материала, оно имеет дополнительную схему формирования сигнала о шве, RS-триггеры, схему ИЛИ и схему И, причем выходы формирователей каждой схемы формирования сигнала о шве подключены на S-входы КЗ-триггеров , R-входы которых объединены и связаны с выходом схемы И, первые и вторые входы схемы ИЛИ и схемы И объединены и подсоединены соответственно к прямым выходам RS-триггеров , выход формирователя схемы управления сдвигом информации связан с третьим входом схемы И сдвигающим входом регистра сдвига, информационный вход которого соединен с выходом схемы ИЛИ, при этом швоуловители каждой схемы формирования сигнаi ла о шве установлены в зонах расположения кромок ткани на стригальной (Л машине 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что схема формирования управляющего воздействия содержит дифференциаторы, инверторы и дополнительные RS-триггеры, выход каждого из которых связан с входом соответствующего усилителя мощности, причем S-вход каждого дополнительного RS-триггера посредством перво 1 го дифференциатора, а R-вход посред4 ством последовательно включенных второго дифференциатора и инвертора подключены к соответствующим выходам ячеек регистра сдвига.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (111

31511 0 06 С 1 /02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3368949/28-12 (22) 11.12.81 (46) 15,04.83. Бюл. Н 14 (72) А,К.Расторгуев, С,Ю.Павлычев и Д.В.Ветчинин (71) Ивановский ордена Трудового

Красного Знамени текстильный институт им. И.В.Фрунзе (53) 620.1.08(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Н 678108, кл. 0 06 С 13/02, 1976 . (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОПУСКА

ШВА ТКАНИ, преимущественно на многосекционной стригальной машине, .имеющее схему формирования сигнала о шве, содержащую последовательно включенные швоуловитель, фильтр низких частот и формирователь, схему управления сдвигом информации, включающую датчик количества проходящей ткани, усилитель и формирователь, включенные последовательно, регистр сдвига и схемы формирования управляющего воздействия, содержащие усилители мощности к выходу, которых подключены исполнительные механизмы, отличающееся тем, что, с целью повышения качества обработки материала, оно имеет дополнительную схему формирования сигнала о шве, RS-триггеры, схему ИЛИ и схему И, причем выходы формирователей каждой схемы формирования сигнала о шве подключены на S-входы RS-триггеров, R-входы которых объединены и связаны с выходом схемы И, первые и вторые входы схемы ИЛИ и схемы

И объединены и подсоединены соответственно к прямым выходам RS-триггеров, выход формирователя схемы управления сдвигом информации связан с третьим входом схемы И сдвигающим входом регистра сдвига, информационный вход которого соединен с выходом схемы ИЛИ, при этом швоуловители каждой схемы формирования сигнала о шве установлены в зонах расположения кромок ткани на стригальной машине.

2. Устройство по и, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что схема формирования управляющего воздействия содержит дифференциаторы, инверторы и дополнительные RS-триггеры, выход каждого из которых связан с входом соответствующего усилителя мощности, причем S-вход каждого дополнительного RS-триггера посредством перво-. го дифференциатора, à R-вход посредством последовательно включенных второго дифференциатора и инвертора подключены к соответствующим выходам ячеек регистра сдвига.

1011744

40

50

Изобретение относится к автоматическим устройствам и предназначено для пропуска швов ткани на многосекционном технологическом оборудовании отделочного производства текстильной промышленности.

Известно устройство для пропускания ткани, имеющее схему формирования сигнала о шве, содержащую последовательно включенные швоуловитель, фильтр низких частот и формирователь, схему управления сдвигом информации, включающую датчик количества проходящей ткани, усилитель и формирователь, включенные последовательно, регистр . сдвига и схемы формирования уйравляющего воздействия, содержащие усилители мощности, к выходу которых подключены исполнительные механизиы 1 1).

Недостатком известного устрой" ства является отсутствие возможности автоматического регулирования зоны непрострига ткани в зависимости от перекоса шва, что приводит к повышенному выходу несортовой ткани.

Цель изобретения — .повышение качества обработки материала.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для пропуска шва ткани, преимущественно не многосекционной стригальной машине, имеющее схему формирования сигнала о шве, содержащую последовательно включенные швоуловитель, фильтр низких частот и формирователь, схему управления сдвигом информации> включающую датчик количества проходящей ткани, усилитель и формирователь, включенные последовательно, регистр сдвига и схемы формирования управляющего воздействия, содержащие усилители мощности, к выходам которых подключены исполнительные механизмы, имеет дополнительную схему формирования сигнала о шве, RS-триггеры, схему ИЛИ и схему И, причем выходы формирователей каждой схемы формирования сигнала о шве подключены на S-входы RS-триггеров,,R-входы которых объединены и связаны с выходом схемы И, первые и вторйе входы схемы ИЛИ и схемы И объединены и подсоединены соответственно к прямым выходам RS-триггеров, выход формирователя схемы управле15

35 ния сдвигом информации связан с третьим входом схемы И и сдвигающим входом регистра сдвига, информационный вход которого соединен с выходом схемы ИЛИ, при этом швоуловители каждой схемы формирования сигнала о шве установлены в зонах расположения кромок ткани на стригальной машине. Схема формирования управляющего воздействия содержит дифференциаторы, инверторы и дополнительные RSтриггеры, выход каждого из которых связан с входом соответствующего усилителя мощности, причем S-вход каждого дополнительного RS-триггера посредством первого дифференциатора, а R-вход посредством последовательно включенных второго дифференциатора и инвертора подключены к соответствующим выходам ячеек регистра сдвига.

На фиг. 1 представлена схема размещения элементов, на фиг. 2 структурная схема устройства.

Устройство содержит (фиг, 1 и 2) установленные на ткани 1 группы чув- ствительных элементов швоуловителей

2 и 3, расположенных на кромках ткани

1 по линии, перпендикулярной направлению движения ткани, фильтры нижних частот 4 и 5, формирователи 6 и 7, Швоуловитель 2, фильтр нижних частот 4 и формирователь 6, включенные последовательно, образуют схему формирования сигнала о шве. Явоуловитель 3, фильтр низких частот 5 и формирователь 7, включенные аналогично, образуют дополнительную схему формирования сигнала о шве. Кроме того, устройство имеет RS-триггеры

8 и 9, схему ИЛИ 1О, схему И 11, регистр сдвига 12, схему формирования управляющего воздействия, включающую дифференциаторы 13, инверторы 14 и дифференциаторы 15 íà R-входе дополнительных RS-триггеров 16, усилители мощности 1.7 и исполнительные механизмы 18. Схема управления сдвигом информации содержит установленный на валу 19 машины импульсный датчик 20

"количества проходящей ткани, усилитель

21 и формирователь 22, включенные последовательно, Выходы формирователей

6 и 7 каждой схемы формирования сигнала о шве подключены к S-входом RSтриггеров 8 и 9, прямые выходы которых связаны соответственно с первыми

744 4

Эта единица перемещается по регистру сдвига 12 в соответствии с перемещением два ткани на машине.

Схемы формирования управляющего воздействия подключены к выходам 1, j, k и т,д. ячеек регистра сдвига 12 так, что при подходе шва к первым рабочим органам логическая единица поступает на i ячейку регистра 12, íà j и т.д.

При поступлении логической едини- цы в i ячейку регистра 12 сигнал о ее выходе дифференцируется диффе" ренциатором 13 и импульс, образован" ный дифференцированием переднего фронта единичного сигнала с 1 ячейки регистра сдвига 12, поступает на

S-вход установки единицы дополнительного RS-триггера 16, который перехо-. дит в единичное состояние и остается в нем до тех пор, пока логическая единица в регистре сдвига 12 не дости.гает i+). ячейки. Выходной сигнал с выхода этой ячейки инвертируется инвертором 14 и дифференцируется дифференциатором 15., Импульс, образованный дифференцированием заднего фронта сигнала с i+K ячеек поступая на

R-вход дополнительного RS-триггера

16, переводит его в нулевое состояние, à его выходной сигнал усиливается усилителем мощности 17 и поступает на исполнительный механизм 18, управляющий рабочими органами машины. Длительность выстоя рабочих органов Ж1 у в нерабочем состоянии опI ределяется в общем следующим образ ом: где

i+(3 1011 и вторыми входами схемы ИЛИ 10 .и схемы И 11, Выход формирователя 22 схемы управления сдвигом информации соеди,нен с третьим входом схемы И 11 и сдвигающим входом регистра сдвига 12, со- s ответствующие выходы ячеек которого посредством дифференциатора 13 связаны с В-входами, а посредством последовательно включенных инверторов 14 и дифференциаторов 15 - с R-входами до- 1В полнительных RS-триггеров 16.

Возможные положения шва (без перекоса и с перекосом) пОказаны на фиг..l линиями 23., Устройство работает следующим образом.

При движении ткани 1 импульсный датчик 20 количества проходящей ткани, связанный с валом 19, вырабатывает сигналы, пропорциональные длине прошедшей ткани 1, которые усиливаются усилителем 21, формируются,, с помощью формирователя 22 в прямоугольные импульсы и поступают на третий вход схемы И 11 и сдвигающий

25 вход регистра сдвига 12, При отсутствии перекоса шва сигналы на выходе швоуловителей 2 и 3 возникают одновременно и, пройдя через фильтры низкой частоты 4 и 5, формирователи 6 и 7 - одновремено поступают на S-входы RS-триггеров

8 и 9, на выходах которых появляются выходные сигналы, подаваемые также одновременно на входы схемы

ИЛИ 10 и первые два входа схемы И 11. З

С выхода схемы ИЛИ 10 сигнал поступает на информационный вход регистра сдвига 12.

При поступлении на сдвигающий вход

46 регистра сдвига 12 сигнала с выхода формирователя 22 схемы управления сдвигом информации логическая едини: ца записывается в первую ячейку регистра сдвига 12. Одновременно, так как на всех входах схемы И 11 возникает

4$ единичный сигнал, на ее выходе также возникает сигнал, который поступает на R-входы установки нуля RS-триггеров 8 и 9, переводя последние в нулевое состояние. Следующий импульс с выхода формирователя 22 схемы управления сдвигом информации перемещает логическую единицу из первой ячейки во вторую,. записывая в первую логический ноль, Таким образом, в случае прохождения неперекошенного шва в регистр сдвига 12 записывается логическая единица лишь в одну ячейку. порядковый номер ячейки регистра сдвига, с которой снимается сигнал на перевод RS-триггера 16 в единичное состояние; порядковый номер ячейки регистра сдвига, с которой снимается сигнал на перевод

RS--„"èããåðà 16 в нулевое состояние, число ячеек регистра сдвига, в которые одновременно записан единичный сигнал, шаг стробирования, скорость движения ткани, 5 1011

При прямом шве ткани d =1, следовательно:

При подходе шва к рабочим органам

k и т.д, срабатывают аналогичным образом последующие схемы формирования управляющего воздействия (13, 14, 15, 16, 17, 18 и т.д.) .

При перекосе шва на величину ЬЬ (фиг. 1) на S-вход RS-триггера 9 сигнал с выхода формирователя 7 приходит раньше, чем на S-вход RS-триггера 8 с выхода формирователя 6. .15

RS-триггер 9 переходит в един юное состояние, à его выходной сигнал через схему ИЛИ 10 поступает на информационный вход регистра сдвига

12 и одновременно на первый вход трех-20 входовой схемы И 11. Импульс сдвига с выхода схемы управления сдвигом информации поступает на сдвигающий вход регистра сдвига 12 и записывает логическую единицу в 1-ую ячейку.

Одновременно этот импульс поступает на третий вход схемы И 11, но на ее выходе сигнал не возникает так как на втором ее входе, связанном с выходом RS"òðèããåðà 8, нулевой потенци- зо ал, С каждым импульсом сдвига логическая единица переписывается в последующие ячейки> причем в предыдущих она сохраняется, так как на информационном входе регистра сдвига 12 еще единичный сигнал. При срабатывании через время ЬЬ/У „ швоуловителя 2 единичное состояние переходит RS-триггер 8, на второй вход схемы И посту744 пает единичный сигнал и следующий импульс сдвига переводит оба RS-триггера 8 и 9 в нулевое состояние, а последующий записывает в первую ячейку регистра сдвига 12 логический нуль. В этом случае число ячеек регистра сдвига 12, в котором записана логическая единица, равно:

Q= 6, 6 6<-тр1 "е где 4S - расстояние между крайними элементами шва по направлению движения ткани.

Следователъно, в случае пропуска перекошенного шва время выстоя -ь

1 рабочих органов определяется как: 5 тогда Сад.=С1,Ъ= ЬЯД-= Чв е т,е. Оте1осительное увеличение времени выстоя рабочих органов 4% лропор1,с „ ционально расстоянию между крайними элементами шва 45 с его увеличением увеличивается.

Таким образом, в устройстве применяется регулирование положением рабочих органов не только в функции шва и скорости движения ткани, но и в функции угла перекоса шва ткани.

Применение предложенного устройства в промышленности позволяет уменьшить зону непрострига ткани, а также вероятность порезов ткани в случае прохождения перекошенных швов и тем самым повысить качество обработки материалов.

to>1744

1011744

Составитель А,Козлов

Редактор А.Гулько Техред А.Бабинец Корректор М,Коста

Заказ 2702/35 Тираж 463 Подписное

8НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, !К-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП !!атент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4