Устройство для автоматического регулирования технологического параметра

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

Р(.:СПУБЛИН

„.SU„„1011751

>C59

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

AO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ.И ОТКРЫТИЙ (21) 3332632/28-12 (22) 04.09.81 (46) 15.04.83. Бюл. t> 14 ,(72) В.В. Вознесенский и Н.Р. Возне» сенская (71) Ленинградский технологический институт целлюлозно-бумажной промышленности (53) 676.012.1(088.8) (56) 1.Àâòîðñêîå свидетельствб СССР по заявке М ..2765239/29-12, кл. 0 21 F 5/00, G 05 0 22/00, 27.11.79 (54) (57) УстРойство ДЛЯ АвтомАтичесКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО

ПАРАМЕТРА, преимущественно влажности

I бумажного полотна, включающее датчик технологического параметра, соединенный через первый вход корректирующе- го регулятора с первым входом стаби-. лизируецего регулятора, выход которого соединен через первый вход первого сумматора с исполнительным механизмом, задатчик, соединенный с вторым входом корректируецего регулятора и через первый блок коррекции с первйм входом второго сумматора, датчик промежуточного параметра, соединенный с вторым входом стабилизирующего регулятора и вторым входом второго сум сумматора,;диодную ячейку, выход которой соединен через второй блок коррекции с вторым входом первого сумматора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повыюения качества процесса регулирования путем сокращения времени переходного процесса системы регулирования, оно имеет блок центрирования, логический (>лок и вторую диодную ячейку, причем выход задатчика дополнительно соединен через блок Е центрирования с первым входом логичес- ур . кого блока, второй вход которого со- %У Ф единен с выходом второго сумматора, а выходы с входами диодных ячеек, причем выход второй диодной ячейки со-. единен с входом второго блока коррекции.

Ю

Ф ь

ФииА

101 l751

Изобретение относится к устройствам, осуществляющим автоматическое регулирование различными технологичес кими процессами, и может найти преимущественное применение. в целлюлозно-бумажной промышленности при регули . ровании. влажности бумажного полотна, вырабатываемого на бумагоделательной машине, в химической промышленности при регулировании таких теплоэнергетических обьектов, как температура теплоносителя в сушильных установках., I

Известно устройство для автоматического регулирования технологического параметра, преимущественна влаж ности Ьумажного полотна, включающее датчик технологического параметра, соединенный через первый вход корректирующего регулятора с первым входом стаЬилиэируемого регулятора, выход которого соединен через первый вход первого сумматора с исполнительным механизмом, задатчик, соединенныи со вторым входом корректирующего регулятора и через первый блок коррек ции с первым входом второго сумматора, датчик промежуточного параметра, соединенный со вторым входом стабилизирующего регулятора и вторым входом второго сумматора, диодную ячейку, выход которой соединен через второй блок коррекции со вторым входом первого сумматора ).

Недостатком известного устройства является малое быстродействие при изменении величины задания технологическому параметру как в сторону увеличения, так и в сторону уменьшения.

Цель изобретения — повышение качества процесса регулирования путем сокращения времени переходного процесса системы регулирования.

Зо

Р

Поставленная цель достигается тем, что устройство для автоматического 45 регулирования технологического параметра, преимущественно влажности бумажного полотна, включающее датчик технологического параметра, соединенный через первый вход корректиру50 ющего регулятора с первым входом стабилизирующего ре1-улятора, выход которого соединен через первый вход первого сумматора с исполнительным механизмом, задатчик, соединенный со вторым входом корректирующего регулятора и через первый блок коррекции с первым входом второго сумматора, датчик пр межуточного параметра, соединенный со вторым входом стабилизирующего регулятора и вторым вхопом второго сумматора,,диодную ячейку, выход которой соединен через второй блок коррекции со вторым входом первого сумматора, имеет блок центриро" вания, логический блок и вторую дчодную ячейку, причем выход задатчика дополнительно соединен через блок центрирования с первым входом логического блока, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора, а выходы со входом диодных ячеек, причем выход второй диодной ячейки соединен со входом второго блока коррекции.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство для автоматического регулирования технологического парамет» ра включает объект регулированиясушильную часть бумагоделительной машины, состоящую из сушильных цилиндров 1, по которым проходит бумажное полотно 2 на накат 3 и устройство автоматического регулирования, состоящее из датчика 4 технологического параметра — датчика влажности бумаги, корректирующего регулятора 5,задатчика 6, стабилизирующего регулятора 7, датчика 8 промежуточного параметра - датчика давления пара в сушильных цилиндрах, первого g и второго 10 сумматоров, исполнительного механизма 11 на линии подачи пара в цилиндры 1, первого 12 и второго 13 блока коррекции, блока 14 центрирования,-логического блока 15, диодных ячеек 16 и

Устройство работает следующим образом.

Регулирование влажности бумаги ведется с помощью корректирующего регулятора 5, получающего сигнал, ха. рактеризующий влажность полотна 2, от датчика 4 и сигнал, поступающий от задатчика 6.

Сигнал с.корректирующего регулятора 5 является сигналом-заданием для стабилизирующего регулятора 7.

С помощью датчика 8 давления, стабйлизирующего регулятора 7, исполнительного механизма 11 стабилизируют давление пара в цилиндрах 1. Например при увеличении (уменьшении) давления пара в трубопроводе перед исполнительным механизмом 11 увеличивается (уменьшается) расход пара, подаваемого в цилиндры 1, а следовательгде К - коэффициент усиления блока 13 (СБ

3 101.1751 4 но., увеличивается (уменьшается) и дав- Таким образом, на выходе блока ление пара в цилиндрах выше (ниже) центрирования при изменении задаюзаданного корректирующим регулятором 5 щего воздействия вырабатывается исзначения. При этом. регулятор 7 с по- чезающий во времени сигнал, управлямощью исполнительного механизма 11 у ющий работой логического блока 15. уменьшают (увеличивают) расход пара Логический блок 15 в зависимости йа. бумагоделательную .машину до тех от знака сигнала, поступающего в пор, пока давление пара не соответст-. блок 14, подключает выход сумматовует заданному значению. ра 10 на вход одной из диодных ячеНапример, при уменьшении .влажности 1О ек..-Далее детектированный разностный полотна 2 бумаги ниже заданного задат- сигнал подается на вход второго блочиком 6 значения регулятор 5 уменьша- ка 13 коррекции, имеющего передаточет расход пара, поступающего в цилинд- ную функцию:, в ры 1 а при, увеличении влажности бумаги увеличивает расход пара через,1З исполнительное. устройство 11 до тех э „(е) = к„, пор, пока текущее значение влажности, воспроизводимое датчиком 4, не соответствует,заданному задатчиком 6 значению. Одновременно сигнал величи. ны задания от задатчика 6 поступает на первыи блок 12 коррекции, имею- Преобразованный блоком 13 однопо-" щего передаточную функцию: ; лярный сигнал суммируется на сумматоре 9 с сигналом регулятора 7. На. щ р) =)( К(Рв пример, для увеличения (уменьшения ) где K - коэффициент усиления. величины влажности вырабатываемой на величина сигнала, подаваемого. с машине бумаги в период перехода с одблока 12 на вход сумматора 10, опре- . ного сорта бумагина другой увеличиделяе ляется величиной сигнала от задат- вают (уменьшают) величину задания у. чика и соотве

6 оответствует в установив- Фи этом отрицательный (положитель30 шемся режиме сиг ме сигналу от датчика 8 ный) сигнал с блока 14 подключает вь- ю равноценно сигналу от кор- ход блока 15 с диодной ячейкой 16 ректирующего регулятор го регулятора 5. Сумма- . (17), пропускающий только разностныи тор 10 сравнивает си н л нивает сигнал от датчи- - сигнал с сумматора 13, направленныи ка 8 и,сигнал от блока 12 после на снижение (увеличение ) расхода пара чего раэностный сигнал поступает на .З s цили дры 1. вход блока 15. Дополнительно сигнал т а блок 14 еТак" образом исполнительный меэадатчика 6 поступает на блок рирования имеющего передаточную ханизм 11 находится под воздействием сигнала от регулятора 7 и сигнала от функцию: уб (р1= + -y ев блока 13, вависаиик от велииинн и наТв+ е правления изменения сигнала задания, где К - коэффициент усиления бло- причем величина сигнала, поступаюка 14

Ф щего с блока 12 не зависит от динаР

Т - постоянная времени, с: мических характеристик объекта реР - оператор Лапласа. гулирования.

1011751

Составитель:.О. Волков .

Редактор AÃóëüêî Техоеа T Наточка Корректор J1 Бокаан

Закаэ. ?703/35 Тираж 352 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делаи иэобретений и открытий

11)ОЯ Иосква М-Я Разыская наб.д g. Д

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, ч