Управляемый виброгаситель

 

УПРАВЛЯЕМЫЙ ВИБРОГАСИ:ТЕЛЬ , содержащий массу, устанавливае - ..лЛ;:- : - л:-;-.., мый между нею и, объектом упругий элемент , за крепленные . на массе электромагнит и датчик вибрации, устанавпиваекв.1й на объекте второй датчнк вибрации, фазовый детектор, вход которого подключен к выходам датчиков, и последовательно соединенные интегратор и усилитель постоянного тока, выход которбГо соединен с электромагнитом, отли чающи ис я тем, что, с цепью повышения эффективности виброгашенйя он снабжен соединенными последовательно фильтром нвзкой частоты, вход которого подключён к выходу детектора, и нелинейным элементом с переменным коэффициентом передачи , выход которого подключен к входу ин-,й тегратора. (Л со 00 |С /////////////// 777 / 2

COOS СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

3(Ю Р L6.F 15/03

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВЪ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ. ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 1 ) 32 54487/25-28 (22) 05.03.81 (46) 15.04.83. Бкцт, М 14 (72) А» R. Барков, A. П. Никифоров, В. М. Курасов, В, Н. Маслов и А. Г. Шаб- линский (53) 621-567(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

М 518589, кл. Р 16 1 15/03, 1974..

2. Барков A.Â., Богданов И.М., Никифо-.

pos А.П., Рыль А.Э., Шабпинский A.Ã.

Построение управляемых по частоте динамических виброгасителей. Всесоюзная конференция по борьбе с шумом и вибраци,ей. Челябупрполиграфиздат. Челябинск, 1980, с. 185-.188 (прототип). (54)(57) УПРАВЛЯЕМЫЙ ВИБРОГАСИ-

,ТЕЛЬ, содержашнй массу, устанавпивае„„SU„„1011932 A

l мый между нею и объектом упругий элемент закрепленные на массе электромаг1 нит и датчик вибрации, устанавливаемый на объекте второй датчик вибрапии, фазовый детектор, вход которого подключен к выходам датчиков, и последовательно соединенные интегратор и усилитель постоянного тока, выход которого соединен с электромагнитом, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения эффективности виброгашения .он снабжен соеди-. ненными последовательно фильтром низкой частоты, вход которого подкпючей. к выходу детектора, и нелинейным элементом с переменным коэффициентом передачи, выход которого подключен.к входу ин- ф тегратора, 1011932

Составитель A. Андреев

Редактор Н, Воловик Техред В,Далекорей. Корректор С. Шекмар

Заказ 2729/44 Тираж 923 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35 .. Раушская, наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г.

Ужгород, ул, Проектная, 4

Изобретение относится к средствам гашения вибраций различных объектов.

Известен, виброгаситель, содержащий связываемый с объектом шток, закрепленную на его оси .мембрану, установленную на последней массу, электромагнит и датчик частоты, закрепленный на штоке (1).

Недостатком устройства является его малая эффективность, обусловленная не(О стабильностью упругих характеристик мембраны.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является управляемый виброгаситель, содержащий массу, устанавливаемый между нею и объектом упругий элемент, закрепленные на массе электромагнит и датчик вибрации, устанавливаемый на объекте второй датчик вибрации, фазо- 20 вый детектор, вход которого подключен к выходам датчиков, и последовательно сое диненные интегратор и усилитель постоянного тока, выход которого соединен с электромагнитом 2).

Недостаток управляемого виброгасителя заключается в малой эффективности, обусловленной нелинейной зависимостью разности фаз между сигналами с вибродатчиков от разности частоты и собствен-30 ной частоты виброгасителя. Это приводит к тому, что виброгаситель имеет малое быстродействие, Бель изобретения - повышение эффективности виброгашения.

Поставленная цель достигается тем, что управляемый виброгаситель снабжен соединенными последовательно фильтром низкой частоты, вход которого подключен к выходу детектора, и нелинейным эле- 40 ментом с переменным коэффициентом передачи, выход которого подключен к входу интегратора.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Управляемый виброгаситель содержит массу 1, устанавливаемый между нею и объектом 2 упругий элемент З,.закрепленные на массе 1 электромагнит 4 и датчик 5 вибрации, второй датчик 6 вибрации, фазовый детектор 7, вход которого подключен к выходам датчиков 5 и 6 и последовательно соединенный фильтр 8 низкой частоты, вход которого подкпючен к выходу детектора 7, нелинейный элемент 9 с переменным коэффициентом передачи, интегратор 10 и усилитель 11 постоянного тока, выход которого соединен с электромагнитом 4.

Управляемый виброгаситель работает ледуюшим образом.

Эффект гашения вибраций имеет место при равенстве частоты собственных колебаний виброгаситьля и частоты вибрации, при этом постоянная составляющая на выходе фазового детектора 7, фильтра 8 и нелинейного элемента 9 равны нулю, а напряжения на выходе интегратора 10 и усилителя 11 остаются неизменными. Частота собственных колебаний виброгасителя также остается неизменной и равной частоте вибрации.

Если частота вибрации изменится, то на выходе детектора 7 появляется постоянная составляющая, поступающая на вход нелинейного элемента 9. При знао чительном отличии частоты вибрации и частоты собственных колебаний виброгасителя постоянная составляющая на входе элемента 9 принимает максималь —" ное значение, а так как коэффициент передачи элемента 9 большой, то на вход интегратора 10 поступает максимальное напряжение, ток на выходе усилителя 11 изменяется таким образом, что частота собственных колебаний виброгасителя приближается к частоте вибраций, По мере сближения частот коэффициент передачи нелинейного элемента 9 уменьшается, чем достигается устойчивая работа виброгасителя.

Использование элемента 9 позволяет повысить быстродействие виброгасителя, Предлагаемый управляемый виброгаситель уменьшает динамические нагрузки, приходящиеся на объект, что приводит в конечном счете к повышению надежности его работы,