Устройство для дистанционного управления

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ . РЕСПУБЛИК ае ив

3(Я) 608 С 19 16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР . AO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbITP9

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

)

Ф

И ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3371398/18-24 ,(227 29.12.81 (46) 15.04.83. Вюл. В 14

-(72) В.Л. Геллер (71) Ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени институт горного дела им,A.À.Ñêîчинского (53) 621 ° 398 (088. 8) 56) 1. Авторское свидетельство

СССР Р; 558289, кл. 608 С 19/16,1977.

2. Авторское свидетельство СССР

9 661591,.кл. 508 С 19/16, 1979.

3. Авторское свидетельство СССР

9 415696, кл.G 08 С 15/12, 1976 (прототип). (54)(57).VCTPOHCTBO ДЛЯ ДИСТАНЦИОН- .

НОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее на пункте управления первый ключ, первый вывод которого соединен с пер-. вым выводом второго ключа и линией связи, второй вывод первого ключа соединен с катодом первого развязывающего диода, второй вывод второго ключа подключен к аноду второго развязывающего диода, катод которого со. единен с анодом первого развяэывающего диода и с линией связи, а на объекте управления — источник переменного напряжения, селектор положительной полярности, первый вход которого соединен с первым входом селектора отрицательной полярности и с линией связи, второй вход селектора положительной полярности подключен к второму входу селектора отрицательной полярности и к линии связи, выход селектора положительной полярности соединен с входом первого исполнительного элемента, выход селектора отрицательной полярности подключен ко входу второго исполнительного элемента, отличающееся тем, что, с целью повышения досто, верности, в устройство введены на пункте управления третий и четвертый, смвввзьтвакиаие диоды, фильтры, детекторы, индикаторы, а на объекте .управления — генератор, делитель частоты, элементы И, переключатели и ограничительный резистор, выход генератора соединен с первыми входами первого и второго элементов И и со входом делителя частоты, первый выход которого подключен ко второму входу первого элемента И .и к первому входу первого переключателя, второй выход делителя частоты соединен со вторым входом второго элемента И и:с первым входом второго перекл:оча-. теля, выход первого элемента И соединен со вторым входом первого переключателя, выход которого иодключен к первому входу источника пере- Е

O менного напряжения, выход второго элемента И соединен со вторым входом второго переключателя, выход которо,го подключен ко второму входу источника переменного напряжения, выход первого исполнительного элементе соединен с .третьим входом первого переключателя, выход вторЬго исполнительного элемента подключен к третьему выходу второго переключателя, выход источника переменйого напря жения соединен с первым выводом ограничительного резистора, второй вывод которого подключен к линии связи, катод третьего развязывающего диода соединен с анодами первого и четвертого развязывающих диодов, анод тре тьего развязывающего диода подключен ко входу первого фильтра,. выход которого соединен со входом первого детектора,.выход которого соединен со входом йервого индикатора, выход которого подключен к выходу второго индикатора и к первому выводу, первого ключа, катод четвертого развязывающего диода соединен со входом второго фильтра, выход которого подключен ко входу второго детектора, выход которого соединен со входом второго индикатора.

1012307

Изобретение относится к дистанционному управлению, преимущественно к управлению подвижными объектами в условиях взрывоопасной среды.

Известны устройства, в которых для управления двумя исполнительными устройствами по двухпроводной линии связи используется признак полярности тока или напряжения в линии. Полярность задается диодами, подклю.чаемыми через кнопки. управления встречно-параллельно".Линии связи (Q и 2).

Наиболее близким к изобретению техническим решением такого рода является устройство телеуправления— телесигнализации, содержащее на пуль те управления две параллельные цепи, образованные последовательно соединенными ключами и диодами, подключенными к линии связи, а на объекте управления — источник питания, подключенный к линии связи, и датчики полярности, выполненйые в виде оптико-электронных ключей 33.

Устройство обеспечивает искробезопасность и защиту от обрыва и короткого замыкания линии связи, однако не позволяет осуществить квитиро.вание.

Цель изобретения — осуществление возможности передачи на пункт управления сигналов квитирования .

Для этого в устройство для дистанционного управления, содержащее на пункте управления первый ключ, первый вывод которого соединен с первым выводом второго ключа и линией связи, второй вывод первого ключа соединен с катодом первого развязывающего диода, второй вывод второго ключа подключен в аноду второго развязывающего диода, катод которого соединен с анодом первого развязывающего диода и с линией связи, а на объекте управления — источник переменного напряжения, селектор положительной полярности, первый вход которого соединен с первым входом селектора отрицательной полярности

:и с линией связи, второй вход селек-, тора положительной полярности подклю чен к второму входу селектора отридательной полярности и к линии связи, выход селектора по> ожительной полярности .соединен с входом первого исполнительного элемента, выход селектора отрицательной полярности подключен к входу второго исполнительного элемента, введены на пункте управления третий и четвертый развяэывающий диоды, фильтры, детекторы, индикаторы, а на объекте управления генератор, делитель частоты, элементы И, переключатели и ограничительный резистор, выход генератора соединен с первыми входами первого и второго элементов, И и со входаМи деl

10 лителя частоты, первый выход которого подключен ко второму входу первого элемента И и к первому входу первого переключателя, второй выход делителя частоты соединен со вторым входом второго элемента И и с первым входом второго переключателя, выход первого элемента И соединен со вторым входом первого переключателя, выход которого подключен к первому входу источника переменного напряжения, выход второго элемента И со единен со вторым входом второго переключателя, выход которого подключен ко второму входу источника переменного напряжения, выход первого исполнительного элемента соединен с третьим входом первого переключателя выход второго исполнительного элемента подключен к третьему выходу второго переключателя, выход источника переменного напряжения соединен с первым выводом ограничительного резистора, второй вывод которого под-. ключен к линии связи, катод третьего развязывающего диода соединен с анодами первого и четвертого развязывающих диодов, анод третьего развязывающего диода подключен ко входу первого фильтра, выход которого соединен со входом первого детектора, Ю выход которого соединен со входом первого индикатора, выход которого подключен к выходу второго индикатора и к первому выводу первого ключа, катод четвертого развязывающего диода соединен со входом второго фильтра, выход которого подключен ко входу второго детектора, выход которого соединен со входом второго индикатора.

40 на фиг 1 приведена Функциональная схема предложенного устройства; на фиг. 2 — временные диаграммы его работы.

Устройство содержит генератор 1, делитель 2 частоты, выполненный в виде последовательно соединенных двоичного счетчика 3 и инвертора 4, элементы И 5 и .6, переключатели 7 и 8, источник переменного напряжения, выполненный на ключах 9 и 10, 50 ограничительный резистор 11, селектор 12 положительной полярности, селектор 13 отрицательной полярности, исполнительные элементы 14 и 15, линию 16 связи, развязывающие диоды

55 17 - 20, Фильтры 21 и 22, детекторы

23 и 24, индикаторы 25 и 26 и ключи.

27 и 28.

Устройство работает следующим образом.

В отсутствие команд управления ключи 27 и 28 разбмкнуты, исполнительные элементы 14 и 15 выключены.

Ключи 9 и 10 управляются поочередно сигналами. делителя 2 частоты, и в

65 линию 16 связи поступают прямоуголь1012307 ные двуполярные импульсы с, относи- сигналу которого в линии связи. фор-тельно низкой частотой (фиг. 2,а). мируются отрицательные относительно

Эти импульсы не проходят через фильт- высокочастотные. импульсы (фиг. 2,д). ры 21.и 22, вследствие чего световые Далее эти импульсы выделяются диодом индикаторы 25 и 26 не излучают. 18, фильтром 22 и детектором 24, При раэмыкании ключа 27 развязы- 5 включая световой индикатор 26. веющий диод 19 шунтирует линию во Таким образом, предлагаемое уствремя отрицательного полупериода им- ройство обеспечивает передачу по пульсного напряжения (фиг. 2,б); двухпроводной линии связи двух команд

Селектор 12 положительной полярности управления и двух сигналов квитировафиксирует наличие положительной-по- - 10 ния. стоянной составляющей напряжения в Устройство защищено от обрывов линии и включает исполнительный эле- и коротких замыканий в линии. Искро-. мент 14, сигнал с .контрольного вы- . безопасность линии связи обеспечихода которого поступает на управляю- вается ограничительным резиСтором щий вход переключателя 7, в резуль- 15 11 и воэможностью включения резистотате чего относительно высокочастот- ров на входные цепи селекторов 12 ные импульсы генератора 1 через эле- и 13 и фильтров 21 и 22, если окамент И 5 и переключатель 7 поступают эанные схемы содержат.искроопасные на ключ 9. Положительные высокочас- реактивные элементы. Применение в тотные импульсы из линии связи качестве световых индикаторов свето(фиг. 2,в) .через диод.17 .и фильтр излучающих диодов поЗволяет исполь21 поступают на,детектор 23,: выход- зовать на излучение энергию напряное напряжение которого поступает на жения линии. световой индикатор 25, сигнализируя . В качестве базового объекта приняоб исполнении команды. та схема управления магнитных пускаПри замыкании ключа 28 аналогич- телей серии ВПИ. Преимуществом пред25 но .развязывающий диод 20 шунтирует лагаемого устройства является новынапряжение в линии связи в положи- шение достоверности аппаратуры за .тельный-полупериод импульсного напря- счет организации контроля исполнения . жения (фиг..2,r). Селектор 13 отри- команд. В результате возрастает удобцательной полярности включает испол-. 30.ство эксплуатации, сокращается время. нительный элемент 15, по контрольному поиска неисправностей.

1012307

Составитель Л. Кащеева

Редактор М. Келемеш ТехредТ,Фанта КорректорЕ, Рошко

Заказ 2771/63 Тираж 616 Подписное.

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретения и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

° Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Нроектная, 4