Устройство для распознавания объектов на двумерном поле

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ ОВЪЕКТОВ НА ДВУМЕРНОМ ПОЛЕ, содерзка-, щее последовательно соединенные телевизионный датчик и первый сумматор, блок управления, первый и второй выходы которого подключены к управляющим входам соответственно первого и второго блоков памяти, синхронизатор , первый вход которого соединен со вторым выходом телевизионного датчика и первым синхровходом второго блока памяти,., а второй вход - с третьим выходом телевизионного датчика и вторым синхровходом второго блока памяти, сигнальный вход которого соединен с выходом первого сумяатора, при этом nepBfctit, второй и третий выходы синхронизатора подллючены соответственно к первому, второму адресным входам первого блока памяти и к синхровходу аналого-цифрового преобразователя , а также решающий блок, отли чающе е ся тем, что, с целью повышения чувствительности. |9 -ИДШП -)- 1 I п:хш1&с;й I ,Д Введены последовательно соединенные первый ключ, вход которого подключен к выходу первого сумматора, и элемент ИЛИ, выход которого подключей к сигнальному входу аналого-цифрового преобразователя, первый и второй интерполяторы, синхрбвходаа которых соединены с третьим выходом синхронизатора, а управляющиевходы - со вторым и третьим выходами блока управления соответственно, последовательно соединенные второй сумматор, первый и второй входы которого подключены к выходам второго блока памяти и второго интерполятора соответственно, -и второй ключ, выход которого подключен к второму .входу элемента ИЛИ, третий и четвер (Л тый ключи, первый вход каждого кэ которых подключены к выходу аналого-цифрового преобразователя, третий блок памяти, первый и второй адресные входы которого соединены с первым и, вторым выходами синхрониз атора . соответственно, управляющий вход-- с управляющими входами второго, четвёртого ключей и четвертым выходом блока управления, сигнальный вход - с выходом четвертого ключа, а выход Ю третьего блока памяти соединен- С 4 СЛ сигнальным входом второго интерполятора , первый выход блока управления подключен к управляющим входам первого и третьего ключей, выход СО первого интерполятора соединен со вторым входом первого сумматора, выход второго сумматора подключен к входу решающего блока, а выход третьего соединен с сигнальным входом первого блока памяти, выход кото .рого подключен к сигнальному входу первого интерцолятора.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Й ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ. (21): 3357727/18-09 (22), 27. 11. 81 (46) 15.04.83. Бюл, В 14 (72) Б. Н. Бычков, Н. Н. Кузнецов и Б.С. Тимофеев (71) Ленинградский институт авиационного приборостроения (53) 621.397{088.8)

{56) 1. Патент CIA 9 3674927, кл. Н 04 N 5/40, 1972.

2. Патент CtdA 9 3919471, кл. Н 04 N 5/14, 1975.

3. Патент США Р 3919473, кл, Н 04 N 5/14, 1975.

4. Авторское свидетельство СССР по заявке 1Ф 2876870/18-25, кл. H 04 N 5/14, 30 ° 01.80 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ .РАСПОЗНАВАНИЯ

ОБЪЕКТОВ HA ДВУМЕРНОМ ПОЛЕ, содержащее последовательно соединенные телевизионный датчик и первый сумматор, блок управления, первый и второй выходы которого подключены к управляющим входам соответственно первого и второго блоков памяти, синхронизатор, первый вход которого соединен со вторым выходом телевизионного дат.чика и первым синхровходом второго блока памяти,- а второй вход - c третьим выходом телевизионного датчика и вторым сиихровходом второго блока памяти, сигнальный вход которого соединен с выходом первого суьвиатора, при этом первый, второй и третий выходы синхронизатора подключены соот-. ветственно к первому, второму адрес- ным входам первого блока памяти и к синхровходу аналого-цифрового преоб-. разователя, а также решающий блок, .о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, :с целью пбвышения чувствительности,,„Su„„1012459 А уд> Н 04 N 7/18; Н 04 N 5/14 введены последовательно соединенные первый ключ, вход которого подключен к выходу первого сумматора, и элемент ИЛИ, выход которого подключен к сигнальному входу аналого-цифрового преобразователя, первый и . второй интерполяторы, синхровходы которых соединены с третьим выходом синхронизатора, а управляющие входы — со вторым и третьим выходами блока управления соответственно, последовательно соединенные второй сумматор, первый и второй входы которого подключены к выходам второго блока памяти и второго интерполятора соответственно, и второй ключ, выход которого подключен к второму Е .входу элемента ИЛИ, третий и четвертый ключи, первый вход каждого из которых подключены к выходу аналого-цифрового преобравователи, третий блок памяти, первый и второй адресные входы которого соединены с первым и вторым выходами синхронизатора соответственно, управляющий вход-- с управляющими входами второго, четвер- того ключей и четвергым выходом бло- ( ка управления, сигнальный вход — с выходом четвертого ключа, а выход третьего блока памяти соединен-.с Я сигнальным входом второго интерполятора, первый выход блока управления подключен к управляющим входам первого и третьего ключей, выход первого интерполятора соединен со вторым входом первого сумматора„ вы-: ход второго сумматора подключен к входу решающего блока, а выход треть- еэ его ключа соединен с сигнальным входом первого блока памяти, выход которого подключен к сигнальному входу первого интерполятора.

1012459

Изобретение относится к технике автоматического анализа изображений и может бытв использовано н области телевидения, радиолокации, дефектоскопии, вычислительной и измерительной техники для автоматического выделения объектов на двумерном поле.

Основной технической характерис-1 тикой систем анализа изображений является чувствительность. Для повышения чувствительнос и н большинстве случаев применяется компенсация паразитного сигнала неравномерности фона видеосигнала и, следовательно, н прямой зависимости от точности компенсации находится чувствительность уст- 15 ройств для распознавания объектов на двумерном поле. В этих системах компенсация сигнала неравномерности фона видеосигнала осуществляется в основном двумя методами. По первому методу формируют компенсирующий сигнал либо с помощью аналоговых гейераторов компенсирующего сигнала специальной формы, либо путем низкочастотной фильтрации паразитного сигна- 25 ла неранномерности фона иэ переданае" мого видеосигнала.

Известно устройство для распознавания объектов, содержащее блок введения компенсирующего сигнала, источник компенсирующих сигналон и суммирующий каскад. B этом устройстве формируется объединенный компенсирующий сигнал путем суммирования с определенными весами пилообразных и .параболических напряжений строчной и кад-З роной частот с источника компенсирующих сигналов f1 J. Объединенный компенсирующий сигнал подается на управляющий вход блока введения компенсирующего сигнала, и изменяет его коэф-Щ фициент передачи по отношению к видеосигналу, подаваемому на его вход от датчика видеосигнала, таким образом, чтобы скомпенсированный видеосигнал на выходе блока введения компенсирую- щего сигнала имел постоянную амплитуду при условии, что датчик нидеосигнала развертывает белый фон.

Известно также устройство для рас-„ познавания объектов, содержащее се50 лектор синхроимпульсов, фильтр нижних частот, линию задержки, дифференциальный усилитель и оконечный преобразователь видеосигнала E2 J.

На вход данного устройства посту- 55 пает видеосигнал, который содержит вредный параэитный сигнал, представляющий собой неравномерность фона датчика видеосигнала. Для формирования компенсирующего сигнала из видеосиг- <0 ,нала вырезаются селектором синхроимпульсов синхронизирующие и гася.щие импульсы и затем с помощью фильтра выделяются низкочастотные состав.ляющие. Путем суммирования на дифференциальном усилителе полученного таким образом компенсирующего сигнала с задержанным передаваемым видеосигналам компенсируют исходную неравномерность фона видеосигнала.

Недостатком описанных устройств является низкая точность компенсации сигнала неравномерности фона видеосигнала, обусловленная тем, что, вопервых, трудно реализовать аппаратурно аналоговые генераторы компенсирующего сигнала сложной формы, а, вовторых, при фильтрации паразитного сигнала происходит компенсация соответствующих спектральных составляющих и полезного сигнала.

По второму методу компенсирующий сигнал формируется табличным способом путем взятия отчетов сигнала неравномерности фона в опорных точках и запоминания этих отсчетов в ячейках блока памяти. Подобный метод обеспечивает высокую точность компенсации.

Известно устройство для распознавания объектов на двумерном поле, содержащее последовательно соединенные задающий генератор, первый счетчик, нторой счетчик, блок памяти, цифро-аналоговый преобразователь, Сумматор и .аналого-цифровой преобразователь, датчик видеосигнала, выход которого подключен ко второму входу сумматора, а первый и второй входы соединены с первым" выходом первого счетчика и вторым выходом второго счетчика соответственно, а также коммутатор, выход которого подключен ко вторым входам цифро-аналогового преобразователя и блока памяти, третий вход которого соединен с выходом аналого-цифрового преобразователя, второй выход первого счетчика подключен ко второму входу аналого-цифрового преобразователя и третьему входу цифро-аналогового преобразователя, третий выход первого счетчика соединен с четвертым входом блока памяти L3J.

Данное устройство формирует ступенчато-интерполированный корректирующий сигнал по дискретным во времени значениям паразитного сигнала неравномерности фона в опорных точках, который далее подается на сумматор, где вычитается иэ видеосигнала. Вследствие этого в компенсированном видеосигнале на выходе сумматора присутствует помеха дискретизации.

Это"является существенным недостатком устройств анализа изображений с малым соотношением сигнал - шум. В этих устройствах для выделения сигнала используется синхронное накопление сигнала, например, на запоминающих электронно-лучевых трубках. Так как помеха дискретизации синхронна с полезным сигналом, то при накоплении

iO12459

30 шение чувствительности.

Для достижения указанной цели в устройство для распознавания объектов на двумерном поле, содержащее последовательно соединенные телевизионный датчик и первый сумматор, блок управления, первый и второй выходы которого подключены к управляющиМ входам соответственно первого и второго блоков памяти, синхронизатор, первый вход которого-соединен со вторым выходом телевизионного датчика и первым синхровходом второго блока памяти, а второй входс третьим выходом телевизионного датчика и вторым синхровходом второго блока, памяти, сигнальный вход которого соединен с выходом первого сумматора, при этом первый-, второй и третий выходы синхронизатора подключены соответственно к IIepao, второму адресным входам первогб бло

55 в равной степени с полезным сигналом будет выделяться и помеха дискретизации, которая сильно маскирует слабые сигналы для наблюдателя и тем самым снижает чувствительность системы анализа в целом.

Известно устройство для распознавания объектов на двумерном поле, содержащее последовательно соединенные телевизионный датчик сумматор, :,аналого-цифровой преобразователь, ;Первый блок памяти, и цифро-аналоговый преобразователь, выход которого подключен ко второму входу сумматора, последовательно соединенные блок десинхронизации и синхронизатор,35 первый и второй выходы которого подключены соответственно к первому и второму адресным входам первого блока памяти, а третий выход — к синхровходам преобразователя; блок yrrpasления, выход которого соединен с управляющими входами первого и второго блоко памяти и цифро-аналогового преобразователя, первый синхровход второго блока памяти подключен ко второму выходу телевизионного датчика и к первому входу блока десинхронизации, второй синхровход — к третьему выходу телевизионного датчика и ко второму входу блока десинхронизации, а сигнальный вход соединен с выходом сумматора, выход второго блока памяти подключен ко входу решающего блока. В данном устройстве на этапе калибровки, при формировании сигнала от равномерного фона, берутся отсчеты паразитного сигнала неравномерности фона видеосигнала путем аналого-цифрового -преобразования его в опорных точках развертываемой области. По запомненным в первом 40 блоке памяти отсчетам формируется на выходе цифро-аналогового преобразователя ступенчато-интерполированный компенсирующий сигнал, который в рабочем режиме при анализе иэображений вычитается в сумматоре из анализируемого видеосигнала. Компенсированный видеосигнал с выхода сумматора подается для синхронного накопления на второй блок памяти. В этом устройстве повышена чувствительность распознавания объектов на двумерном поле, за счет уменьшения в накопленном видеосигнале амплитуды помехи дискретизации по отношению к авачлитуде сигналов от объектов. Это достигается за счет того, что с помощью блока десинхронизации, воздействующего через синхронизатор на ад ресные входы первого блока памяти, ,осуществляется от кадра к кадру несин- 60

,хронное с разверткой датчика видеосигнала считывание отсчетов паразитного сигнала неравномерности фона видеосигнала. Поэтому при компенсации неравномерности фона проводится 65 дисинхронизация от кадра к кадру вводимого компенсирующего сигнал относительно анализируемого видеосигнала в пределах базового участка разбиения. Тем самым достигается несинхронность помехи дискретизации анализируемому сигналу в компенсируемом видеосигнале, и. не происходит ее столь эффективного накопления по сравнению с сигналом, т.е. снижается ее уровень f4), 1

Однако такое устройство характеризуется недостаточно высокой чувствительностью, так как в нем осуще-" ствляется несинхронное введение компенсирующего сигнала относительно анализируемого. В связи с этим от кадра к кадру форма компенсирующего сигнала отличается от оптимальной, так как на этапе. калибровки были запомнены отсчеты компенсирующего сигнала при определенном фиксированном расположении опорных точек относительно развертываемой области.

Поэтому понижается точность компенсации, т.е. увеличивается сигнал остаточной неравномерности фона в компенсированном .видеосигнале. Имея ве" личину, сравнимую или значительно превышающую амплитуду анализируемого (полезного) сигнала, сигнал остаточной неравномерности фона в компенсированном видеосигнале уменьшает эффективность использования динамического диапазона видеосигнала, затрудняет пороговую обработку и уменыаает тем самым чувствительность системы выделения объектов на двумерном поле ., Кроме того, применяемый для синхронного накопления компенсированного видеосигнала второй блок памяти имеет собственный сигнал неравномерности фона видеосигнала, величина которого также ограничивает чувствительность устройства в целом.

Целью изобретения является повы1012459 ка памяти и к синхровходу аналогоцифрового преобразователя, а также решающий блок, введены последовательно соединенные первый ключ,,вход которого подключен к выходу первого сумматора, и элемент ИЛИ, 5 выход которого подключен к сигнальному входу аналого-цифрового преобразователя, первый и второй интерполяторы, синхровходы которых соединены с третьим выходом синхрони- 10 затора, а управляющие входы - co вторым и третьим выходами блока управления соответственно, последовательно соединенные второй сумматор, первый и второй входы которого подключены к выходам второго блока памяти и второго интерполятора соответственно, и второй ключ,, выход которого подключен ко второму входу элемента ИЛИ, третий и четвертый ключи, первый вход каждого из которых под ключен к выходу аналого-цифрового преобразователя, третий блрк памяти,, первый и второй адресные входы которого соединены с первым и вторым выхо25 дами синхронизатора соответственно, управляющий вход — с управляющими входами второго, четвертого ключей и четвертым выходом блока управления, сигнальный вход — с выходом четвертого ключа, а выход третьего блока памяти соединен с сигнальным входом второго интерполятора, первый выход блока управления подключен к управляющим входам первого и третьего ключей, выход первого интерполятора соединен со вторым входом первого сумматора, выход второго сумматора подключен к входу решающего блока, а выход третьего ключа соединен с сигнальным входом первого блока па-, 4О мяти, выход которого подключен к сигнальному входу первого интерполято-. ра.

На чертеже изображена структурная 45 схема предложенного устройства.

Устройство содержит телевизионный датчик 1, первый сумматор 2, первый ключ 3, элемент ИЛИ 4, аналого-цифровой преобразователь 5, первый блок б памяти, первый интерполятор 7, второй блок 8 памяти, второй сумматор

9, второй ключ 10, блок 11 управления, третий ключ 12, второй интерполятор 13, четвертый ключ 14, третий блок 15 памяти, синхронизатор 16 и решающий блок 17.

Устройство работает следующим образом.

Работу устройства можно раэбить на три последовательных во времени 60 этапа, задаваемых командами с блока

11 управления; первый этап — калибровка первого компенсирующего сигнала; второй этап — калибровка второго компенсирующего сигнала, тре- 65 тий этап — рабочий, выделение объектов на двумерном поле.

На первом этапе видеосигнал с выхода телевизионного датчика, представляющий собой одномерную реализацию двумерного поля, на котором во время рабочего этапа предъявляются для анализа объекты, подается на один вход первого сумматора 2. При этом подача первого компенсирующего сигнала с выхода первого интерполятора 7 на второй (вычитающий) вход первого сумматора 2 запрещается командой, поступающей ео второго выхода блока

11, на управляющий вход первого интерполятора 7. Паразитный сигнал неравномерности фона видеосигнала с выхода первого сумматора 2 подается на вход первого ключа 3, который открыт командой, поступающей на его управляющий вход с первого выхода блока 11. Прошедший первый ключ 3 сигнал неравномерности фона видеосигнала через элемент ИЛИ 4 поступает на сигнальный вход аналого-цифрового преобразователя 5, на синхровход которого подаются синхроимпульсы, временное положение которых соответствует моментам прохождения развертывающего луча через выбранные опорные точки, равномерно распределенные на развертываемой области. На выходе аналого-цифрового преобразователя 5.формируются в цифровом коде отсчеты наразитного сигнала неравномерности фона видеосигнала в опорных точках. Эти отсчеты поступают через третий ключ 12, который открыт командой, подаваемой на его управляющий вход с первого выхода блока 11, на сигнальный вход первого блока б памяти. На управляющий вход первого блока б памяти поступает с первого выхода блока 11 команда, разрешающая запись отсчетов в соответствующие ячейки первого блока б памяти, число которых равно числу опорных точек.

Выбор ячеек первого блока б памяти при записи значений первого компенсирующего сигнала определяется числовыми кодами, поступающими на первый и второй адресные входы первого блока б памяти с первого и второго выходов синхронизатора 16 соответственно. При этом смена кодов на первом и втором выходах синхронизатора

16 жестко синхронизирована с разверткой телевизионного датчика в строчном и кадровом направлениях соответственно путем подачи со второго и третьего выходов телевизионного датчика строчных.и кадровых синхроимпульсов. После записи всех отсчетов первого компенсирующего сигнала в ячейки первого блока б памяти заканчивается первый этап работы устройства - калибровка первого компенсирующего сигнала. При этом закрывают1012459 ся первый и третий ключи 3, 12 и прек» ращается запись отсчетов в первый блок 6 памяти путем подачи на их управляющие входы команды с первого выхода блока 11.

На втором этапе работы устройства разрешается формирование первого компенсирующего сигнала первым интерполятором 7 командой, поступающей на его управляющий вход со второго выхода блока 11. Первый интерполятор 7 воспроизводит в аналоговом виде первый компенсирующий сигнал в промежутных точках между опорными.

Для этого с первого блока 6 памяти считываются синхронно с разверткой отсчеты первого компенсирующего сигнала одновременно для четырех соседних опорных точек, между .которыми расположен развертывающий луч. Счи. тываемые такими группами отсчеты пода- 20 ются на вход первого интерполятора

7, который формирует объединенный аналого-цифровой компенсирующий сигнал для каждой точки развертываемой области, который представляет собой 25 взвешенную сумму отсчетов компенсирующих сигналов от четырех соседних точек с весами, пропорциональными расстояниям от данной точки до этих опорных точек ° Таким образом, пер- 30 вый интерполятор 7 при формировании первого компенсирующего сигнала реа-. лизует двумерную линейную интерполяцию его отсчетов в опорных точках на промежуточные точки. Первый компенси:рующий сигнал вычитается в первом сумматоре 2 из видеосигнала, компенсируется тем самым паразитный сигнал неравномерности фона видеосигнала от телевизионного датчика. Примененная a предлагаемом устройстве двумер-<О ная линейная интерполяция при формировании первого компенсирующего сигнала позволяет уменьшить амплитуду помехи дискретизации в компенсиро-. ванном видеосигнале. на выходе пер- 45 вого сумматора 2 по сравнению с из" вестным методом использования ступенчатой интерполяции е помощью цифроаналогового преобразователя, однако не устраняет ее полностью. Кроме помехи дискретизации в компенсированном видеосигнале присутствует также паразитный сигнал остаточной (нескомпенсированной) неравномерности фона ви.деосигнала из-за конечной (ограниченной) точности взятия отсчетов. Пере55 численные паразитные сигналы хотя и имеют малую амплитуду и не сужают существенно динамический диапазон видеосигнала телевизионного датчика, но они синхронны с полезным сигна- 60 лом, передаваемым телевизионным датчиком на рабочем этапе выделения объектов на двумерном поле. Поэтому на рабочем этапе при синхронном накоплении компенсированного видеосигнала .65 на втором блоке 8 памяти выделяются в равной степени с полезным сигналом и паразитные сигналы, которые сильно маскируют .слабые сигналы и тем самым снижают чувствительность системы в целом. Кроме того, второй блок 8 памяти имеет собственный сигнал неравномерности фона видеосигнала, который также ограничивает чувствительность систеьи. Для повьлаения чувствительности в предлагаемой системе на втором этапе ее работы формируют второй компенсирующий сигнал с целью устранения в видеосигнале после его накопления накопленных помех и дискретизации, сигнала нескомпенсированной" неравномерности фона видеосигнала телевизионного датчика и собственного сигнала неравномерности фона видеосигнала второго блока 8 памяти. Для этого компенсированный видеосигнал телевизионного. датчика, развертывающего двумерное поле, с выхода первого сумматора 2 подается для синхронного накопления на сигнальный вход второго блока 8 памяти, в качестве которого может быть использована, например, запоминающая электроннолучевая трубка. Для реализации синхронного накопления компенсированного видеосигнала на входы синхронизации второго блока 8 памяти и посту пают строчные и кадровые синхроимпульсы со второго и третьего выходов телевизионного датчика. Время. накопления фиксируется командой, подаваемой со второго выхода блока 11 на управляющий вход второго блока 8 памяти. По окончании цикла накопления считываемый со второго блока 8 па» мяти и накопленный видеосигнал поступает на первый вход второго сумматора 9. При этом подача второго компенсирующего сигнала с выхода второго интерполятора 13 запрещается командой, поступающей с третьего выхода блока 11 на управляющий вход второго интерполятора 13, Накопленный паразитный видеосигнал, представляющий собой сумму трех паразитных сигналов (накопленной помехи дискретизации, сигнала нескомпенсированной неравномерности фона видеосигнала телевизионного датчика, а также соб.ственного сигнала .неравномерности фона видеосигнала второго блока 8 памяти), подается с выхода второго блока 8 памяти и через второй сумматор

9 на вход второго ключа 10, который открыт командой, поступающей на его управляющий вход с четвертого выхода блока 11. Накопленный паразитный видеосигнал через открытый второй ключ

10 и элемент ИЛИ 4 поступает на сигнальный вход аналого-цифрового преобразователя 5. На выходе аналогоцифрового преобразователя 5 формиру«, ются в цифровом коде отсчеты накоп1012459 ленного параэитного видеосигнала в опорных точках. Эти отсчеты поступают через. четвертый ключ 14, который открыт командой, подаваемой на его управляющий вход с четвертого выхода блока 11, на сигнальный вход третьего блока 15 памяти.

На управляющий вход третьего блока 15 памяти поступает с четвертого выхода блока 11 команда, разрешающая запись отсчетов в соответствующие !О ячейки третьего блока 15 памяти, число которых равно числу опорных точек. Выбор ячеек третьего блока 15 памяти при записи значений второго компенсирующего сигнала определяется 5 числовыми кодами, поступающими на первый и второй адресные входы третьего блока 15 памяти с первого и второго выходов синхронизатора 16 соответственно. После записи всех отсчетов второго компенсирующего сигнала в ячейки третьего блока 15 памяти заканчивается второй этап работы системы — калибровка второго компенсиРующего сигнала. При этом закрываются второй и четвертый ключи 10, 14 и прекращается запись отсчетов в третий блок 15 памяти путем подачи на их управляющие входы команды с четвертого выхода блока 11.

На третьем этапе работы производится собственно анализ иэображенийвыделение объектов на двумерном поле. При этом видеосигнал "с выхода телевизионного датчика 1, представляющий собой одномерную реализацию 35 двумерного поля с предъявленными на нем для анализа объектами, подается на один вход первого сумматора 2, на другой вход которого поступает с выхода первого интерполя- 4Q тора 7 первлй компенсирующий сигнал. На выходе первого сумматора 2 формируется компенсированный видеосигнал вычитанием из видеосигнала первого компенсирующего сигнала. Тем А саьым в видеосигнале устраняется параэитный сигнал неравномерности фона видеосигнала телевизионного датчика.

Компенсированный видеосигнал с выхода первого сумматора 2 подается на сигнальный вход второго блока 8 памяти, Второй блок 8 памяти осуществляет синхронное накопление компенсированного видеосигнала с целью эффективного выделения полезного сигнала.

Время накопления задается командой, поступающей со второго выхода блока

11 на управляющий вход второго блока

8 памяти. После синхронного накопления видеосигнал с выхода второго блока 8 памяти и подается на первый вход второго сумматора. 9. На другой вход сумматора 9 поступает второй компенсирующий сигнал, формируемый вторым интерполятором 13 аналогично как первый компенсирующий сигнал, иэ отсчетов, считываемых с третьего блока 15 памяти. Второй компенсирующий сигнал вычитается из накопленного видеосигнала, компенсируя тем самым накопленный паразитный видеосигнал.

Видеосигнал с выхода второго сумматора 9 подается на вход решающего блока 17. Решающий блок 17, выполнен ный, например, в виде порогового блока, производит выделение полезного сигнала, и либо представляет его в виде, удобном для дальнейшего использования (фотография, видеозапись и т.д.), либо выдает команду оператору-наблюдателю.

Формируемый в устройстве второй компенсирующий сигнал для устранения накопленного паразитного видеосигнала, представляющего собой сумму накопленной помехи. дискретизации и сигнала нескомпенсированной неравномерности фона видеосигнала телевизионного датчика, а также собственного сигнала неравномерности фона видеосигнала второго блока 8 памяти, позволяет по опытным данным в 2-2,5 раза повысить чувствительность. Это особенно важно при выделении с помощью предлагаемого устройства малоразмерных низкоконтрастных объектов. Наибольшую эффективность от использования уст-. ройства можно получить при приме-! нении его в рентгенотелевизионной дефектоскопии.

1012459

Составитль О. Канатчикова

Техред Л.Пекарь Корректор-Е. Ро ако

Редактор С.Тимохина

Филиал ППП "Патент"., г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ ..2790/70 Тираж 675 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5