Устройство управления отмеривающим механизмом для подачи нити на текстильные машины

 

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ОТМЕРИВАЮЩИМ МЕХАНИЗМОМ ДЛЯ ПОДАЧИ НИТИ НА ТЕКСТИЛЬНЫЕ МАШИНЫ, содержащее f.: отмеривающий барабан, кинематически связанный с электродвигателем, измерительный блок, подключенный на . вход блока управления, выход котороBi CUCOlosf jf l f Д1г; т;/л„ . / и .,... (,,,,, S5.J(;;T-i.,,- / го электрически связан посредством регулятора скорости с электродвигателем , отличающееся тем, что, с целью повышения качества управления , блок управления содержит формирователь, интегратор, суммэтор, компаратор и генератор пилообразного напряжения, причем выход измерительного блока подключен к первому входу компаратора блока управления и посредством последовательн6 включенных формирователя и интегратора - к пер;вому входу сумматора, второй вход которого сйязан с выходом генератора пилорвразного напряжения, а выход сумматора соединен с вторым входом § компаратора, выход которого подключен к входу регулятора скорости электродвигателя .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН оп О 03 0 47/34

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К ПАТЕНТУ

Ъ ( Д

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫПФ (21) 2690403/28-12 (22) 13.11.78 (31) 7712808"0 (32) 14.11.77 (33) Швеция (46) 15.04.83. Бюл. И 14 (72) Еркер Хеллстрем (Швеция) (71) Актиеболагет Иро и Арос Электроникс АБ (Швеция) (53) 677.064(088.8) .(56) 1. Патент Великобритании .й 1115707 кл. D 03 0 47/34, 1968. (54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ- ОТМЕРИВАЮЩИМ МЕХАНИЗМОМ ДЛЯ ПОДАЧИ НИТИ

НА ТЕКСТИЛЬННЕ МАШИНЙ, содержащее г - . отмеривающий барабан, кинематически связанный с электродвигателем, измерительный блок, подключенный на . вход блока управления, вйход которо„„SU„„1012799 A го электрически связан посредством регулятора скорости с электродвигателем, отличающееся тем, что, с целью повьиаения качества управления, блок управления содержит формирователь, интегратор, сумматор, компаратор и генератор пилообразного напряжения, причем выход измерительного блока подключен к первому входу компаратора блока управления и посредством последовательно включенных формирователя и интегратора.- к пер I

;вому входу сумматора, второй вход которого связан с выходом генератора пилообразного напряжения, а выход сумматора соединен с вторым входом I компаратора, выход которого подключен к входу регулятора скорости элект; родвигателя.

1012799

Изобретение относится к автоматическим устройствам для накопления и подачи необходимой длины нити на текстильные машины, имеющим в качестве промежуточного накопителя барабан.

Известно устройство управления отмеривающим механизмом для подачи нити на текстильные машины, содержащее отмеривающий барабан, кинематически связанный с электродвигателем, измерительный блок, подключенный на вход блока управления, выход которого электрически связан посредством регулятора скорости с электродвигателем (11.

Недостатком известного устройства является прерывистый режим работы привода отмеривающего барабана, приводяший к изменению натяжения нити и увеличению обрывности, а также к наложению витков нити на. поверхности обмеривающего барабана, что затрудняет сматывание с нее нити.

Цель изобретения - повышение качества управления отмеривающим механизмом, Поставленная цель достигается тем, что в устройстве управления отмеривающим механизмом для подачи нити на текстильные машины, содержащем отмеривающий барабан, кинематически свяЗанный с электродвигателем, измерительный блок, подключенный на вход е блока управления, выход которого электрически связан посредством регу- . лятора скорости с электродвигателем, блок управления содержит формирователь, интегратор, сумматор, компаратор и генератор пилообразного напряжения, причем выход измерительного блока подключен к первому входу компаратора блока управления и посредством последовательно включенных формирователя и интегратора - к-первому входу сумматора, второй вход которого свя-. зан с выходом генератора. пилообразно го напряжения, а выход сумматора соединен с вторым входом компаратора, выход которого подключен к входу ре" гулятора скорости электродвигателя.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - принципиальная салема; на фиг. 3 - диаграммы сигналов.

Устройство, содержит gôèã, 1) электродвигатель 1, отмеривающий ба-. рабан 2, подвижное кольцо 3, контактирующее с намотанной нитью 4, штангу 5, измерительный блок 6, включающий индика TopHblH элемент 7, закреп" ленный на штанге 5, считывающие элементы 8 и 9 и датчик 10, блок управления 11, содержащий формирователь 12, интегратор 13, сумматор 14, генератор пилообразного напряжения 15 и компаратор 16, регулятор скорости 17 электродвигателя 1.

Выход измерительного блока 6 подключен к первому входу компаратора 16 и посредством последовательно включенных.формирователя 1? и интегратора 13 связан с первым входом сумматора 14, второй вход которого соединен с выходом генератора пилообразного напряжения 15. Выход сумматора 14 подключен к второму входу компаратора 16, выход которого посредством -регулятора скорости 17 свя20 зан с электродвигателем 1.

Считывающие элементы 8 и 9 измерительного блока 6 (фиг. 2) содержат по одному светодиоду 18,и одному фототранзистору 19, которые подкжче25 ны к датчику 10. Формирователь l2 выполнен на диодах 20, 21 и ?2, конденсаторе 23 и резисторе 24. Интегра тор 13 содержит операционный усили" тель 25 с конденсатором 26 в цепи обратной связи и входным резистором 27.

Генератор пилообразного напряжения 15 выполнен на операционном усилителе 28, а сумматор 14 - на резисторах 29 и 30.

Компаратор 16 содержит операционный усилитель 31, выход которого посредством запускающего блока 32 связан с блоком связи 33, имеющим оптронные элементы 34 и 35 для гальванической развязки цепей блока управления 11 и

4О регуйятора скорости 17 представляющего собой тиристорную схему управления электродвигателем 1.

Устройство работает следующим образом.

45.. При изменении запаса нити на отмеривающем барабане 2 подвижное кольцо ) перемещает штангу 5 с индикаторным элементом 7, который может перекрывать оптический канал светодиод .1850 фототранзистор 19 одного из считывающих элементов 8 или 9, а также находиться в среднем положенииd В зависимости от этого на выходе датчика 10 формируется сигнал одного из трех

55 уровней - положительный, отрицатель- ный или нулевой.

На фиг. 3 показаны временные из-. менения различных сигналов в моменты времени t<-+.

3 1012

Если до момента времени t на отмеривающем барабане 2 имеется максимальный запас нити (график Р), то этому соответствует положительный сигнал на выходе датчика 1О (график 8)".

При сматывании нити с отмеривающего барабана 2 в момент времени 4+ расход нити увеличивается (график А) ; и при достижении минимального запаса 10 нити на отмеривающем барабане 2 сигнал на выход датчика 10 (график В) принимает к моменту времени отрицательное значение, и нЪ выходе фор-. мирователя 12 (график С) формируется 13 сигнал отрицательной полярности соответствующей длительности.

При прекращении расхода нити с отмеривающего барабана 2 и намотке на него отмериваемой длины нити в интер- 20 вал времени t6-й,!,! в:соответствии с полярностью выходного сигнала датчика 1О (график В) на выходе формирователя 12 (график С) формируется сигнал положительной полярности заданной длительности.

Выходной сигнал формирователя 12 интегрируется интегратором 13 и. подается на первый вход сумматора 14, на второй вход которого поступает сигнал

30 с выхода генератора пилообразного напряжвния !5. На графике Э сплошной линией показан проинтегрированный сигнал, а пунктирной линией - сигнал с выхода вумматора 14, который подается на второй вход компаратора 16, . осуществляющего его сравнение с выход"

799 4 ным сигналом датчика 10 подаваемым на еro первый вход.

При наличии минимального значения запаса нити на отмеривающем барабане 2 на первом входе компаратора 16 сигнал имеет отрицательное значение, а на втором его входе - положительное.

В результате этого с выхода компаратора 16 на вход регулятора скорости 17 подается сигнал более высокого уровня (график Е) и электродвигатель 1 вращается с максимальным числом оборотов, что ускоряет процесс намотки.

При достижении максимального значения запаса нити на отмеривающем бара" бане 2 на первом входе компаратора 16 сигнал имеет положительное значение, а на втором его входе также положи" тельное значение более низкого уровня.

В этом случае с выхода компаратора 16 на вход регулятора скорости 17 подается сигнал в интервал времени 6--( более низкого уровня и электродвига,6 и тель 1 снижает число оборотов qo -минимального значения.

Таким .образом, .регулирование числа . оборотов-электродвигателя 1 осуществляется как в зависимости с т запаса нити, так и от фактического расхода нити.

Прйменение предложенного устройства управления отмеривающим механизмом для подачи нити на текстильные машины позволяет .Новысить производительность оборудования и качество продук" ции путем оптимальной подачи нити, сниЖения обрывности и сокращения отходов.

1012799

10 1.2799

Фиъ.2

1012799

t7 tg tg tff,tff

Составитель А. Козлов

Редактор Л. Веселовская Техрец К..Мыцьо Кооректоо И„. Йулла

Заказ 2805/72 Тираж 430 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва X-35 Рачшская наб. и. 4/5

3 35 35 уш . с Sд /5» филиал flffll "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, й