Двухкомпонентный низкочастотный вибростенд

 

ДВУХКОМПОНЕНТНЫЙ -НИЗКОЧАСТОТНЫЙ ВИБРОСТЕНД содержащий платформу для установки испытуемого изделия, установленную на двойном параллелограммном механизме два синусных механизма для сообщения платформе коиебаний по вз|гамно перп дакулярным направлетшм, управляемые электроприводы силовых кривошипов си- ; нусных механизмов, отличающийс я тем, что, с целью повышения точное тн воспроизведения квазислучайных ксиебаний , в кинематическую цепь привода каждого синусного механизма введены дифференциал, ведущее центральное колесо которого кинематичес 5И связано с электроприводом, а ведомое центральное колесос силовым; кривслиипом синусного механ гама, кривошшшо-кулисный механизм с качающейся кулисой, кривощип . которого кинематически связан с электроприводом и зубчато-реечная передача , зубчатое колесо которого связано с водипом дифференциала, а рейка снаб- , жена кулисой, связанной с кулисой кривошипно-кулиснЬго механизма.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

3(5D G01 М 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ (21) 3325626/25-28 . (22) 23.07. 81 (46) 23.04.83 Бюл. М 15 (72) В.Ф.Антонов, B.À.Áopèñîâ, П.А.

Жучков, В.С.Кутепов, П.П.Полосатов и В.А. Тулин .(71) Тульский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (53) 620.178.5(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство

СССР K 214.846, кл.. G Ol М 7/00, . 1967.

2. Стенд для испытания морской гравиметрической аппаратуры. Известия..

ВУЗов. Геодезия и аарофотосъемка" .

1973, % 2 с. 5-8 (прототип). (54) (57) ДВУХКОМПОНЕНТНЫЙ

НИЗКОЧАСТОТНЫЙ ВИБРОСТЕ НД содержащий платформу для установки

: испытуемого изделия, установленную на: двойном параллелограммном механизме, У

„„Я0„„1О13795, А два синусных механизма для сообщения платформе кжебаний повзаимно перпж» дикулярным направлениям, управляемые зпектроприводы силовых кривошипов си-; нусных механизмов, о т л и ч а ю щ и й- с я тем, что, с целью повышения точнос ти воспроизведения квазислучайных капебаний, в кинематическую цепь привода каждого синусного механизма введены дифференциал, ведущее центральное колесо которого кинематически евязано с злектроприводом, а ведомое центральное колесо- с силовым, кривошипом синусного механизма, кривошипно-кулисный механизм с качающейся кулисой, кривошип которого кинематически связан с электроприводом и зубчато-реечная передача, зубчатое колесо которого связано с водилом дифференциала, а рейка снаб-, жена кулисой, связанной с кулисой кривошипно-кулисного механизма.

1013795

1t

Изобретение относится к испытательной технике, в частности к двухкомпонентным низкочастотным вибростендам, обеспечиватошим движение испытуемым изделиям по двум взаимно перпендику лярным направлениям.

Известны двухкомпонентные низкочастотные вибростенды, содержащие платформу для установки испытуемого иэ депия, возбуднтепь продольных колебаний, связанный со штоком, прикрепленным к платформе, и возбудитепь поперечных ксцтебаний, связанный с траверсой, через отверстие которой проходит шток, а возбудители колебаний выполнены в виде двух вращаютцихся на соосных валах кулачков. (1J.

Однако, такие стенды не обеспечивают получения квазислучайных колебаний.

Наибсцтее йтиэким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является двухкомпонентный низкочастотный вибростенд, содержащий платформу дпя установки испытуемого иэделия, установленную на двойном параллелограммном механизме, два синусных механизма дпя сообщения ксцтебаний по взаимно пер-. пендикулярным направлениям, управляемые электроприводы силовых кривошипов синусных механизмов (2.).

Однако известный низкочастотный вибростенд не позволяет воспроизводить квазислучайные колебания с требуемой точностью, поскольку ему присуши нелинейные искажения управляющих сигналов программатора.

Целью изобретения является повышение точности воспроизведения квазислучайных копебаний.

Поставпенная цель достигается тем, что в двухкомпонентном низкочастотном, вибростенде, содержащем платформу для установкй испытуемого изделия, установленную на двойном параллелограммном механизме, два синусных механизма для сообщения платформе колебаний по вэаим. но перпендикулярным направлениям, управляемые электроприводы силовых кривошипов синусных механизмом, в кинемати2 ческую цепь привода каждого синусного механизма введены деффеюенциал, ведущее центральное колесо которого кинематически связано с электроприводом, а ве5 домое. центрапьное копесо — с силовым кривошипом синусного механизма, кривошипно-кулисный механизм с качающейся кулисой, кривошип которого кинематически связан с электроприводом, и зубчато-ре10 ечную передачу, зубчатое копесо которой связано с водипом дифференциала, а рейка снабжена кулисой, связанной с кулисой кривошипно-кулисного механизма.

Благодаря такому выполнению повыша 5 ется точность воспроизведения квазислучайных колебаний, поскольку устраняются искажения воспроизводимого закона движения, обусловленные нелинейными функциями синусных механизмов.. т0 На чертеже представлена схема предпагаемого двухкомпонентного вибростенда.

Стенд содержит платформу 1 дпя установки испытуемого изделия (не показано), установленную на двойном параллелограму5 мном механизме 2, два синусных меха< низма дпя сообщения платформе 1 копебаний по двум взаимно перпендикулярным направлениям (оси Х-Х и У-У), каждый из которых содержит силовой кривошип

30 3, попзун 4 и кулису 5, управляемый электропривод 6 силового кривошипа 3, подключенный к программатору 7, диференциал 8, ведущее центральное колесо

9 которого кинематически связано с электроприводом 6, а ведомое центральное колесо 10 — с силовым кривошипом 1.2 которого кинематически связан с электропрйводом 6, зубчато-реечную передачу, зубчатое ксдесо 13 которой связано с водилом

4 14 дифферециала 8, а рейка 15 снабжена кулисой 16, связанной с кулисой 11 кривошипно-шатунного механизма посредством пслзуна 17

Для того, чтобы перемещения платформ

1 по осям Х-X и У-У максимально приблизились к линейной зависимости от угло- вых перемещений роторов управляемых электроприводов 6 соотношения размеров звеньев механизмов должны отвечать условиям:

Составитель В.Тарасов

Техред Т. Фанта Корректор В.Верняк

Редактор А.Шакдор. Тираж 87 1 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб;, д. 4/5

Заказ 3003/50

Филиал ППП «Патент» г. Ужгород,, ул. Проектная,4

3 1013795 4 где с. длина кулисы 16; управляемые зпектроприводы 6 и в сосп

Г - радиус начальной окружности ветствии с программой испытаний настра-.зубчатого колеса 13; ивают программатор 7. Злектроприводы -длина кри»вошипа 12т: 6 сообшают копебательные движения сиО -межцентровое расстояние между . ловь м кривошипам 3осями кривошипа 12 и кулисы 11; - ° Благодаря дополнительным углам пово-максимальная амплитуда углового Рота световых кривсапипов 3, обусловленперемешения силового кривошнпа 3; ным кинематикой корректируккцих мехаОУ, -угловая скорость сипового кривош - ннзмов* образованных кривсипшн улиспа .3; .. " te ными механизмами, зубчато-реечной щ -" угловая скорость кривошипа 12; передачей и дифференциалом обеспечива- -.

9 -передаточное отношение между кри- ется высокая, гочность s линейность хавоипшом 12 и силовым кривошипом 3, рактеристики стеща угол поворота ро«(й к „,й 1 Tope eKTp - >epeM e e асP цр й» ) 15 формы

U „„„ -передаточное отношение между шестерней дифференциала и силовым кри- . Испс" зование изобретения позволя т воыпщом повысить достоверность проведения. иссле. („Жи . дований точностных характеристик изде к - 20,лий, выявлять и устранять присушие им

Стенд работает спедующкм образом. недостатки, и, в конечном счете, способ

Испытуемое изделие устанавливают и. ствует повышению качества выпускаемых закрейлнют на платформе 1. Включают изделий.