Система управления концевой тележкой многоопорной дождевальной машины

 

1. СИСТЕМА .УПРАВЛЕНИЯ КОНЦЕВОЙ ТЕЛЕЖКОЙ МНОГООПОРНОЙ ДОЖдаВАЛЬНОЙ МАШИНЫ, -включающая датчик скорости тележки в виде дополнительного колеса с преобразователем , задатчик средней скорости иузел управления крансы-регулятором скорости тележки, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества поли/ ..-. j:..;;.« :. :):;г::;о11 , га : ,}- ва путем повышения точности поддержания заданной скорости тележки, узел уп равления снабжен двумя шифраторами, сумматором, интегратором и датчиком . давления, и выполнен в виде элемента сравнения, вход которого подклк чен к датчику скорости тележки, а второй - к сумматору, три входа которого подключены (Зоответственйо к датчику средней скорости тележки, к датчику скорости тележки через первый шифратор и интегратор и к трубопроводу машины через второй шифратор и датчик давления. 2. Система по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, ,с пелью обеспече ния аварийного останова, система снабжена дополнительньзм элементом сравнен1га с ваыходом на порохчэвый элем0нт (Л защиты, один вход которого подключен к датчику скорости тележки, а второй через дополнительный датчик давления с преобразователем к гидроприводу маши ньи

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) щ) А 01 Э 28 /16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (.s.. s n И

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНПЯ -:: -:::,,;11

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 3239798/30-1 5 (22) -,19.01.81 (46) 30.04.83. Бюл., ¹- 16 (72) А.Л.Ильмер, Ю.И.Заболотный и, Л.А. Ильмер (71) Всесокхзное науч)ш-производствен ное объединение»Союзводавтоматика» (53) 631.347.1 (088.8) . (56) 1. Дождевальная машина Фрегат .

Инструкция по эксплуатации, ДМ-ОО.ООО

РЭ СССР, М.

2. Авторское свидетельство СССР № 816436, кп. А 01 0 25/09, 1980, (54)(57) 1. СИСТЕМА, УПРАВЛЕНИЯ

KOHUEHOA ТЕЛЕЖКОЙ МНОГООПОРНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ включающая датчик скорости тележки в виде дополнительного колеса с преобразователем, задатчик средней скорости и. узел управления краном-регулятором скорости тележки, отличающаяся тем, что, с целью повышении качества полива путем повышения точности поддержа.ния заданной скорости тележки, узел уп равлення снабжен двумя шифраторами, сумматором, интегратором и датчнксм, давления, и выполнен s виде элемента сравнения, первый вход которого подключен к датчику скорости тележки, а второй - к сумматору, три sxoaa которого подключены соответственно к датчику средней скорости тележки, к датчику ско. рости ележки через первый шифратор и интегратор и к трубопроводу машины через второй шифратор и датчик давления.

2. Система по п. 1, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что,,с целью обеспечения аварийного останова, система снаб жена дополнительным элементом сравнения с выходом на пороговый элемент зашиты, один вход которого подключен . к датчику скорости тележки, а второйчерез дополнительный датчик давления с преобразователем к гидроприводу ма шины.

1014834

На чертеже дана схема системы уп» равления концевой. тележки многоопорной дождевальной машины.

Система содержит датчик 1 скорости тележки, соединенный с интегратором 2 и преобразователями 3, датчик 4 давления воды в трубопроводе 5 дождввальной машины, к которому через край-регул лятор 6 подключен приводной,рщроцилиндр концевой тележки (не показан), 5D

Изобретение относится к: сельскому хозяйству и может быть использовано при орошении широкозахватными многоопорными дождевальными машинами.

Известна система управления конце вой тележки многоопорной дождевальной машины, содержащая гидропривод тележки с клапаном-регулятором, и систему ава« . рийной защиты (1).

Недостатком системы является неравномерность орошения из-юа изменения давления в трубопроводе машины, буксования колес тележек, неровностей pem ефа местности.

Известна также система управления концевой тележкой многоопорных дождевальных машин, включающая датчик ñêo: рости тележки в виде дополнительного колеса с преобразователем, задатчик зо средней скорости и узел управления кра

Иом-регулятором скорости тележки (2).

Однако в известной системе недостаточная точность поддержания требуемой скорости по всему полю из-еа неучета

25 изменения давления в трубопроводе.

Цель изобретения - повышение качества полива путем повышения точности поддержания заданной скорости тележки.

Эта цепь достигается тем, что узел управления снабжен двумя шифраторами, сумматором, интегратором и да чиком давления, и выполнен в виде элемента сравнения, первый вход которого подключен к датчику скорости тележки, а вто рой — к сумматору, три входа которого 35 подключены соответственно к датчику средней скорости тележки, к датчику скорости тележки через первый шифратор и интегратор, и к трубопроводу машины через второй шифратор и датчик 4О давления. Кроме того, для обеспечения аварийного останова,система снабжена дополнительным элементом сравнения с выходом на пороговый элемент защиты, один вход, которого подключен к датчику скорости -45 тележки, а второй - через дополнитепь ный датчик. давления с преобразователем к гидроприаоду машины. датчик 7 давления B гидроприводе с преобразователем.8, пороговый элемент 9, элементы 10 и ll сравнения, аадатчик

12 средней скорости (Мо.„) машины, сумматор 13, шифраторы 14 - 17 и кла. паны 18 и 19, к которым подключены дождевальные аппараты концевой части дождевальной машины. Система содержит схематично показанные связи, а также вспомогательные элементы (усилители, элементы блокировки переходных процессов и т.п.), которые не показаны, причем интегратор 2, преобразователь 3, пороговый элемент 9, элементы 10 и ll .. сравнения сумматор 13 и шифраторы 1417 являются сравнивающе-компенсатор- . ным узлом, к которому подключены дат.чики и исполнительные элементы.

Система работает следующим образом.

По сигналу Путь от начала работы. на выходе интегратора 2 шифратор 15 формирует сигнал корректировки скорости по положению машины b Ч, что по- зволяет повысить качество орошения с учетом профиля и состава почв поля, либо поливать секторы поля различной поливной нормой при возделывании под машиной нескольких сельхозкультур, а шифраторы 16 и 17 в установленных секторах поля открывают клапаны 18 и

19 койцевого и групп других дождевальных аппаратов, что позволяет обеспечить орошение углов без установки дополнительных систем. Преобразователь 3 формирует фактическую скоростьg фок . Ha выходе шифратора 14 получают величину корректировки скорости по давлению М, что позволяет повысить равномерность орошения при отклонении давления в трубопроводе 5 от расчетного..По сигналу датчика 7 давления преобразователь 8 формирует величину скорости, которую должен обеспечить привод Ч „pq (скорость тележки с гидроцилиндром определяется давлением) .

Элемент 11 сравнения, формируяЧ < „д. (g + дМ +ЬМ ), изменяет положение затвора крана-регулятора 6, обеспечивая поддержание скорости, установленной. в . данный момент дождевальной машине задатчиком 12 и подсистемами корректора по pasaeiaao (датчик 4 днвления 4 с шифратором 14)и по положению (интегратор 2 с шифратором 15). Без корректоров, когда 69 q ЬЪ О, реализуется стабилизатор скорости, который открывает кран регулятор 6, при Чф - Ч „ 0 и закрывает его при Ч окт "М 0

3 1 014534 4

Уровень буксования конпевой тележки ха- паны 18 и 19 и подают воду к дождарактеризует разность скоростей ЧириВ - .вальным аппаратам в заданных секторах, - Ig0y на выходе элемента 10 сравю. ноля. ния; если буксование станет черезмерным, Зкономическая эффективность системы сигналом с выхода порогового элемента g заключается в повышении равнцмерности

9 дождевальная машина останавливается. орошения, исключении аварий 8 букБлоки включения клапавов (шифраторы сования, высвобождении обслуживаюшего

16 и 17 входы которого соединены с персонала и составляет около 2 тыс.руб. выходом интегратора 2) открывают кла- на дождевальную машину.

К прийдЬому

-Ф ъ вифюцилир4у

ВНИИПИ Заказ 3051/3 Тираж 721 Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4