Исполнительный механизм термопечатающего устройства

 

ИСЛОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ ТЕРМОПЕЧАТАКЯЦЕГО УСТРОЙСТВА, содержащий размещенный на основании ленто-. протяжный блок с бумагоопорным и прижимным роликами, термопечатающий блок с терморезистивными элементами, соединенный электрически с блоком управления , связанным с исполнительным электромагнитом с подпружиненным якорем , кинематически связанным с рычагом , отличающийся тем, , что, с целью повьшения производительности , он имеет пружину, установленную на основании, гибкие тяги, упругий элемент, в рычаге выполнено отверстие для крепления упругого элемента , а в прижимном ролике выполнен паз для крепления тяг, при этом рычаг через пружину кинематически связан q основанием, первые концы тяг закреплены на якоре исполнительного элект-i ромагнита, причем второй конец одной тяги через упругий элемент установлен в отверстии рычага, а второй ко-: нец другой тяги укреплен в пазу прижи « ого ролика с возможностью регулирования первоначального положения рЫчага . О)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧНжИХ

РЕаЪВЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗ06РЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЮ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОЬЮ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

3(511 В .41 J 3 22

j 1 . " - 3 1 . >

1. (Z1) 3329460/28-12 . (22 ) 14. 08. 81 (46) 30 ° 04. 83. Бюл. Ю 16 (72 ) В.П.Ансов, Г.К. Ковалев, Н.A.oñèí и В.Л.Саган (53) 681.36(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 503747, кл. В 41 J 3/22; 1974. (54)(57) ИСЛОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

ТЕРМОПЕЧАТАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА, содержащий размещенный на основании лентопротяжный блок с бумагоопорным и прижимным роликами, термопечатающий блок с терморезистивными элементами, соединенный электрически с блоком управления, связанным с исполнительным электромагнитом с подпружиненным якорем, кинематически связанным с рычае

„„SU„„10 14770. А гом, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, он имеет пружину, установлен-. ную на основании, гибкие тяги, упругий элемент, в рычаге выполнено отверстие для крепления упругого элемента, а в прижимном ролике выполнен паз для крепления тяг, при этом рычаг через пружину кинематически связан основанием, первые концы тяг закреп-; лены на якоре исполнительного элект-, ромагнита, причем второй конец одной тяги через упругий элемент установлен в отверстии рычага, а второй ко-. нец другой тяги укреплен в пазу при- жимного ролика с возможностью регулирования первоначального положения рь|-

Э чага.

1014770

Изобретение относится к исполнительным механизмам термопечатающего устройства.

Известен исполнительный механизм термопечатающего устройства, содержащий размещенный на основании лентапротяжный блок с бумагоопорным и прижимным роликами, термопечатающий блок с терморезистивными элементами, соединенный электрически с блоком управления, связанным с исполнительным. 1 электромагнитом с подпружиненным якорем, кинематически связанным с рычагом C1).

Недостатком известного механизма являешься невысокая производительность15

Цель изобретения — повышение производительности..

Поставленная цель достигается те что исполнительный механизм термопе:чатающего устройства, содержащий раз-7р мещенный на основании лентопротяжный блок с бумагоопорным и прижимным роликами, термопечатающий блок с тер- морезистивными элементами, соединен-. .ный электрически с блоком управления, 25 ,связанным с исполнительным электромагнитом с подпружиненным якорем, ° кинематически связанным с рычагом, имеет пружину, установленную на основании, гибкие тяги,,упругий элемент,. в рычаге выполнено отверстие .для крепления упругого элемента, а в прижимном ролике выполнен паз для крепления тяг, при этом рычаг через

:пружину кинематически связан с Основанием, первые концы тяг закреплены на якоре исполнительного электромаг;нита, причем второй конец одной тяги

:через упругий элемент установлен в ,отверстии рычага, а второй конец дру гой тяги укреплен в пазу прижимного 40 ролика с возможностью регулирования первоначального положения рычага.

На фиг.1 изображена принципиальная схема конструкции механизма, на 45 фиг.2 — временная диаграмма работы механизма, на фиг. 3 — образец поли:нейной печати знаков, на фиг. 4 — то же, графической информации.

Исполнительный механизм состоит из основания 1, термопечатающей головки с одним рядом терморезистивних элементов 2, бумагоопорного ролика 3, прижимного ролика 4, рычага ,5 исполнительного электромагнита б и блока 7 управления. Между термопечатающей .головкой с элементами 2, прижимным роликом 4 и бумагобпорным роликом 3 размещена термочувствительная бумага 8. Термопечатающая головка с элементами отжимается пружиной

9 и поворачивается в шарнире 10, ус:тановленном на основании 1. Она электрически соединена с блоком управления 7. Один из концов рычага 5 поджат закрепленной на основании 1 пружиной 65

11 к термопечатающей головке с элементами и вращается вокруг закрепленной на основании 1 оси 12, прижимая головку к бумагоопорному ролику 3.

На конце рычага 5 на оси 13 с небольшим трением для исключения самопроизвольного проворота установлен прижимной ролик 4. В рычаге 5 выполнено отверстие 14, в которое введен конец упругого элемента 15 тяги 16.

B теле ролика 4 выполнен паз 17, в который введен конец 18 тяги 19 и ши.рина которого равна расстоянию dq+d (фиг.2) . Тяги 16 и 19 с помощью шарнира 20 закреплены на якоре электромагнита 6.

В исходном состоянии (моменты времени t» и t<) между бумагоопорным роликом 3 и прижимным роликом 4 предусмотрен зазор 21, конец упругого элемента 15 тяги 16 расположен примерно в середине отверстия 14 рычага

5, а конец 18 тяги 19 упирается в дальнюю. стенку паза 17. Блок 7 управления управляет работой всего исполнительного механизма.

При .этом рычаг 5 через пружину 11 кинематически связан с основанием, первые концы тяг закреплены на якоре исполнительного электромагнита 6, причем второй конец одной тяги через упругий элемент 15 установлен в отверстии 14 рычага 5, а второй конец ,цругой тяги укреплен в пазу 17 прижимного ролика 4 с воэможностью регулирования первоначального положения рычага 5.

После включения исполнительный механизм работает следующим образом.

При поступлении в блок 7 управления информации, подлежащей регистрации, в электромагнит б подается сигнал, под действием которого якорь электромагнита втягивается и увлекает за собой тяги 16 и 19. Из временной ,циаграммы (фиг.2) видно, что якорь магнита вместе с тягами 16 и 19 к моменту времени t перемещается на расстояние д» . При этом конец упругого элемента 15 тяги 16 выбирает зазазор до стенки отверстия 14, а конец

18 тяги 19 тоже перемещается íà расстояние d» и оказывается на расстоянии Д от ближней стенки паза 17.

В момент времени t тяги 16 и 19 дополнительно перемещаются на расстояние, . При этом конец 18 тяги 19 выбирает зазор д до ближней стенки паза, а конец упругого элемента 15 ,цеформируется и давит на рычаг 5 с некоторым усилием, ксторый под действием этого усилия проворачивается вокруг оси 12 по часовой стрелке, вследствие чего прижимной ролик 4 выбирает зазор 21 и прижимает бумагу к бумагоопорному ролику 3. Конец рычага 5, преодолевая действие пружины 11,под1014770 нимается и освобождает термопечатающую головку 2, которая под действием пружины 9 отводится от бумаги 8.

Устройство работает следуюцим образом.

К моменту времени, якорь электромагнита б доходит до упора, полностью отрабатывая свой рабочий зазор, равныйф+д +д величине смещения рычага при повороте, дополнительно перемещает тяги 16 и 19 на расстояние

4 . При этом происходит дальнейшая деформация упругого элемента 15 тяги 16, а конец 18 тяги 19 давит на стенку паза 17, -поворачивая ролик 4.

Так как бумага 8 зажата между прижим-15 ным 4 и бумагоопорным 3 роликами, она перемецается на шаг, соответствующий расстоянию между двумя соседними линиями в строке (фиг.3), например при высоте строки 2,5 мм шаг состав- 20 ляет приблизительно 0,4 мм. Величина шага перемещения бумаги может регулироваться изменением рабочего зазора электромагнита, который выбирается таким, чтобы при его прохождении 25 якорем электромагнита бумага переместилась на шаг, равный 1/6 высоты строки при печати знаков размером

5.7 точек. Одновременно прекращается подача сигнала с блока 7 управления на электромагнит б.

К моменту времени t5 якорь электромагнита под действием своей пружины (не показана) перемещается в обратном направлении на расстояние

4 +сГ (фиг.2). При этом прекрацается деформирование упругого элемента

1,С

1., т.е. его конец больше не давит на рычаг 5, вследствие чего под действием пружины 11-проискодит возвращение рычага в исходное состояниз. 40

Прижимной ролик 4 отходит от бумаго.опорного ролика 3, конец рычага 5 поджимает термопечатающую головку к бумагоопорному ролику 3 (соответственно к бумаге 8), а конец 18 тяги 45

19 упирается в дальнюю стенку паза 17 ролика 4. В период времени между прижатием термопечатающей головки с термореэистивными элементами 2 к бумаге 8 и началом следующего движения 50 якоря электромагнита по команде блока 7 управления производится нагрев терморезистивных элементов и печать .. линии 4 первой строки (фиг.3) °

К моменту времени 6 (r ° e к Мо 55 менту возврата в исходное состояние) якорь электромагнита 6 дополнительно перемещает тяги 16 и 19 на расстояние

g< и приходит во второе крайнее положение, вырабатывая с помощью своей бО пРУжины Рабочий зазор электромагнита б в обратном направлении. При этом конец упругого элемента 15 тяги 16 оказывается примерно в середине отверстия 14 рычага 5, а конец 18 тяги

19 проворачивает против часовой стрелки прижимной ролик 4, возвращая его в исходное состояние.

Печать остальных линий (g, Ê, Z,0, 8 .ж.) первой строки производится аналогично, т.е. цикл повторяется с з адержкой по времени, необходимой для печати каждой линии. Одна полная строка формируется за семь шагов бумаги.

Печать остальных строк производится аналогично первой строке, но с задержкой по времени, необходимой для создания интервала между строками.

Термопечатающая головка с одним рядом последовательно расположенных терморезистивных элементов 2 и малый шаг перемецения бумаги позволяют сийтезировать на бумаге любые сиМволы, а также графическую информацию (фиг.4).

Благодаря тому, что прижимной ролик 4 вращается только в крайних положениях рычага 5, т.е. Уже с предварительно поджатой к бумагоопорному ролику 4 бумагой (момент времени t )

3 или в уже отведенном оТ бумагоопорного ролика 3 положении прижимного ролика 4 (момент времени t )i исключается пробуксовка обоих роликов и обеспечивается необходимая точность шага перемецения бумаги.

В предлагаемом устройстве перемещение бумаги производится только при отведенной термопечатающей головке, что исключает истирание головки и уменьшает возможность обрыва бумаги, повышая надежность работы механизма, а также уменьшает усилие, необходи- . мое для перемещения бумаги, увеличивает точность работы устройства и снижает потребление электроэнергии электромагнитом, позволяя применить менее мощный электромагнит.

Устройство позволяет вместо двух силовых элементов (электродвигателя и электромагнита), производящих прижим и отвод термойечатающей головки, прижимного ролика, а также перемещение бумаги, испольэовать только один электромагнит малой мощности, что уменьшает габариты, массу и упрощает конструкцию.

Использование изобретения повышает производительность термопеч; ти.

temp . Eempcwa

Людна

cePwd

АуюдФй2

duz3

ВНИИПИ Закаэ 3108/15 Тираж 387 Подписное, «««»

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород,ул.Проектная,4