Устройство для транспортировки сосудов с жидкостями

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ СОСУДОВ С ЖИДКОСТЯМИ , в частности сосудов, содержащих пробы, или сосудов автоматического анализатора, в виде имеющего возможность вертикальных пере.мещений щагового конвейера с ленточным или скребковым тяговым и грузонесущим органом, отличающееся тем, что конвейер установлен в вертикальной направляющей , тяговый и грузонесущий орган опирается на расположенные с обеих сторон конвейера балансиры, причем противолежащие балансиры попарно жестко связаны между собой, а балансиры, расположенные /J7 AyxV/xx/xxxfexx x.-Xxxy/ixxx xjvxxxxxx по одну сторону конвейера, связаны один с другим посредством антипараллельного двухкривоиаипного механизма, коромысло которого снабжено элементом зацепления, связанным с кулачковым диском, имеющим профиль, состоящий из двух рабочих и двух переходных участков, по краям тягового и грузонесущего органа на расстоянии, равном шагу между сосудами, закреплены штифты , выполненные с возможностью взаимодействия с вилочными захватами, установленными на соединительной тяге параллельного двухкривощипного механизма, расположенного сбоку от конвейера, при нижнем положении конвейера, и-с направляющей , установленной неподвижно относительно конвейера, при его верхнем положении, при этом одно из двух коромысел параллельi ного кривошипного механизма также снаб (Л жено элементом зацепления, связанным с кулачковым диском на участке, расположенном со смещением на 90° от участка, с которым связан элемент зацепления коромысла антипараллельного двухкривошипного механизма, в направлении, противоположном направлению вращения кулачкового диска. 4;: ОС со

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

g(gy) В 65 G 49/00//В 65 G 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,, К А ВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

В Д

ll

Ц V

r. 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (89) 139657(ГДР) (21) 7770301/28-13 (22) 20.09.78 (31) W PB 650/201497 (32) 13.10.77 (33) ГДР (46) 30.04.83. Бюл. № 16 (72) Шуманн Клаус (ГДР) и Шмидтген Клаус (ГДР) (71) ФЕБ Комбинат Медицин — унд Лабор. техник (ГДР) (53) 621.867 (088.8) (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ СОСУДОВ С ЖИДКОСТЯМИ, в частности сосудов, содержащих пробы, или сосудов автоматического анализатора, в виде имеюшего возможность вертикальных перемешений шагового конвейера с ленточным или скребковым тяговым и грузонесушим органом, отличающееся тем, что конвейер установлен в вертикальной направляюшей, тяговый и грузонесуший орган опирается на расположенные с обеих сторон конвейера балансиры, причем противолежашие балансиры попарно жестко связаны между собой, а балансиры, расположенные

„„SU„„1014789 A по одну сторону конвейера, связаны один с другим посредством антипараллельного двухкривошипного механизма, коромысло которого снабжено элементом зацепления, связанным с кулачковым диском. имеющим профиль, состоящий из двух рабочих и двух переходных участков, по краям тягового и грузонесуШего органа на расстоянии, равном шагу между сосудами, закреплены штифты, выполненные с возможностью взаимодействия с вилочными захватами, установленными на соединительной тяге параллельного двухкривошипного механизма, расположенного сбоку от конвейера, при нижнем положении конвейера, и.с направляюШей, установленной неподвижно относительно конвейера, при его верхнем положении, при этом одно из двух коромысел параллельного кривошипного механизма также снабжено элементом зацепления, связанным с кулачковым диском на участке, расположенном со смешением на 90 от участка, с которым связан элемент зацепления коромысла антипараллельного двухкривошипного механизма, в направлении, противоположном направлению врашения кулачкового диска.

1014789

2. Уст()ойство ГГО и. I, Отлесчающеeñÿ тс м, что баланс иры, располс)женные по другую сторону конвейера, также связаны один с другим посредством а птица раллельного двухкривошипного механизма.

3. Устройство Ilo пп. 1 н 2, отлича)ощееея тем, что на концах ба t;tttctt()ot) вы(юлнены гродо»ьные шпицы, в которых с возможностьк) скольжения сMoltти ров ) íû укрепленные на конвейере цапфы.

4. Устройство по пп. 1- — 3, отличающееся тем, что параллельные двухкривошипные

Изобретение относится к устройствам для транспортировки сосудов с жидкостями, которые последовательно расположены на тяговых или несущих органах ленточного или скребкового конвейера, в частности для транспортировки исследуемых проб жидкостей в автоматических анализаторах.

Для автоматизации проведения анализа нескольких проб жидкостей сосуды, содержац(ие пробы, несколькими рядами располагают на ленточном или скребковом конвейере, которые перемещают сосуды, содержащие пробы, или реакционные сосуды loследовательно по заданной временной программе от дозировочного органа к перемешивающему органу, затем к измерительному органу и, в заключении, к очистительному органу. ((ля выполнения их функций эти органы погружают в сосуды или реакционные сосуды, содержащие жидкости. Для обеспечения выполнения этих функций последовательно во всех сосудах между сосудами и органами должно попеременно производиться относительное движение в горизонтальном и вертикальном направлениях.

В известных устройствах эти относительные движе((ия реализуются таким образом; что горизонтальные периодические движения выполняются ленточным или скребковым конвейером, и вертикальные движения срганами (()S-PS 3622279).

Известно также устройство для транспортирования сосудов с жидкостями, в частности сосудов, содержа(цих пробы, или сос (()B автоматического анализатора, в виде и-. с(0((ссl о возможность вертикальных иерем(lIl(и IH:ï.II.0)Ii)ã() конвейера с ленточным

ii. Ill скребков(.1х1 1з1(овым II гp)ЗОГГесу(цим с) р г;(Г i() и (() 1) — Р S 964591.

В, If)()TIII(()tto»ожпость к известным усз— р(.й гвам Оба части и(ые движения реа.III

Icк)тся приводом. 110х)и мо привОдов д;! ч выполнения вертикальных движений органон механизмы, на соединительнь)х тягах которых установлены вилочные захваты, расположены с обеих сторон конвейера и связаны между собой общими осями вращения.

5. Устройство по пп. 1 — 4, отличающееся тем, что шарниры элементов зацепления коромысел параллельного и антипараллельного двухкривошипных механизмов с кулачковым диском закреплены на одной оси.

6. Устройство по пп. — 5, отличающееея тем, что профиль кулачкового диска выполнен в виде 11333 на его поверхности. не используlOT также синхронизирующие устройства для вертикальных движений органов, не требуегся сложное реверсивное устройство для обеспечения очередности частичных движений, в результате чего не нужны связанные с синхронизирук)щим и реверсивным устройствами источники неисправностей.

Реализация частич)п>(х движений согласно известному устройству производится сле10 дующим образом (DD-PS 96459).

Рама ленточного или скребкового конвейера с обеих сторон опирается на поворотные переводные рычаги, которые вместе с рамой образуют параллельный кривошипный механизм. Одно из коромысел прочно связано с качающейся кулисой, кривошип которой насажен на приводную ось.

Кроме того, на оси со смещением относительно BbILIIcíàçBàítloãо кривошипа расположен второй кривошип, относящийся к второй качающейся кулисе, I 0TopdH lltapнирно соединена с рамой, имеет храповую собачку и образует вместе с сидящим на оси ведущей шестерни тягового и несущего органа колесом с кулачками шаговый механизм.

В результате смещенного расположения кривошипов на приводной оси и целесообрамю выбранным размерам кинематических звеньев достигается координированная очередность трех шагов движений: понижение конвейера, перемещение его тягового и несущего органа и поднимание конвейера.

Для нормальной работы этого приспособления требуется точное выдерживание про. изводственных допусков довольно многочисленных кинематических частей. Позициони35 рование сосудов в положениях органов является недостаточно точным, в частности при использовании узких сосудов, содержащих пробы, или реакционных сосудов.

1014789

Цель изобретения — — упрощ(ни(конст,рукции приспособления, снижение затрат на изготовления и новьпиение точки>сти позиционирования сосудов в положениях лози ровоч ного, иерем еши вак>щего, изм ерительного и оч исти тел ьногс> ор га нов.

Поставленная цель достигается Tcм, что в устройстве для транспортировки сосудов с жидкостями, в частности сосудов, содержащих пробы, или сосудов автоматиче(кого анализатора, в. виде имеющего возможность вертикальных перемещений lllаговоп> конвейера с ленточным или скребковым тяговым и грузонесущим органом, конвейер установлен в вертикальной нанравлякицей, тяп>вый и грузонесущий орган Опирается на расположенныее с Об(. их cT(>p(>II конвой !)3 бал (> исиры, причем противолежащие балансиры попарно жестко связаны между собои, а балансиры, расположенные по одну сторону конвейера, связаны один с другим посредством антипараллельного двухкривошипного механизма, коромысло которого снаб>жено элементом зацепления, связанным с кулачковым диском, имеющим профиль, состоящий из двух рабочих и двух переходных участков, по краям тягового и грузонесущего органа на расстоянии, равном шагу между сосудами, закреплены штифты, выполненные с возможностьк> взаимодействи с вилочными захватами, установленными на соединительной. тяге параллельного двухкривошипного механизма, расположенного сбоку от конвейера, при нижнем положении конвейера, и с направляющей, установленной неподвижно относительно конвейера, при его верхнем положении, при этом одно из двух коромысел параллельного кривошипного механизма также снабжено элементом зацепления, связанным с кулачковым диском на участке, расположенным со смещением на 90 от участка, с которым связан элемент зацепления коромысла антипараллельного двухкривошипного механизма, в направлении, противоположном направлению вращения кулачкового диска.

При этом балансиры, расположенные по другую сторону конвейера, также связаны один с другим посредством антипараллельного двухкривошипного механизма; на концах балансиров выполнены продольные шлицы, в которых с возможностьк) сколь жения смонтированы укрепленные на конвейере цапфы.

Причем параллельные двухкривошинные механизмы, на соединительных тягах которых установлены вилочные захваты, расположены с обеих сторон конвейера и связаны между собой общими осями вращения.

Кроме того, шарниры элементов заценления коромысел параллельного и антинараллельного двухкривошипных механизмов с кулачковым диском закреплены на одной оси; профиль кулачкового ди(.ка вьшолнен в виде паза на его поверхности.

Н(1 фиг. 1 изображено устройство Йля транспортировки с<>су;«>в с жидкостями

Обн<ий вил, разрез; на фиг. 2 - то же, ви 1 св(рху по фиг. 1,, 1енточный или скребковый шаговый конвейер c<>c>.<>sir из тягового и несун(его органа 5, лвух Оборотных колес 6 на оси 8,:1вух оборотных колес 7 на Оси 9 и одной рамы !0.

Тяговый и нссун1ий О1)Г(>н 5 ll3THII>T м((жду

1()

Оборотными колесами 6 и 7 и несет три ряда сосудов 1 1. (.(>c>ähl 1 1 ОлнОГО рйла расположены на равном расстоянии олин От другого.

11ад ленточным или скрсбковым конвейером в стойке 1 автоматического анализатора ,рядом и поперечно к тяговому и несущему органу 5 расположены лозировочные 2, перемешивающие 3 и измерительные 4 органы.

Рама 10 имеет четыре цапфы 12, которы(входят в продольные <плицы 13 четырех расположенных с обеих сторон тягового и несущего

Органа балансиров 14 17, которые монти2о. руются на шарнирах 18--21 стойки I, причем шарниры 18;I также 19 и 21 попарно им(ют общук> Ось вращения 22 и 23. В Illllpнире 18 ра(но.н>жено коромысло 24, а в шарнире 19 коромысло 26. Об 1 коромысла 24 и 26 связаны соединительной тягой 25 и образуют противоходовой антипараллель: ный кривошипный механизм. Таким же образом в нгарнирах 20 и 21 опираются связанные соединительной тягой 28 коромысла 27 и 29, образующие второй противоЗо ходовой антипараллельный кривошипный механизм. Кроме того, в шарнире 18 рас- положен первый элемент 30 зацепления кулачкового диск . и жестко связан с коромыслом 24. Кулачковый диск 32 насажен на приводную ось 33 двигателя 34. Элемент 30

35 зацепления имеет ролик 31 зацепления, взаимодействующий с кулачковым пазом 35 кулачкового диска 32. Кулачковый паз 35 состоит из четырех отрезков: из двух рабочих в четверть дуги окружностей 36 и 37, лежащих напротив друг друга, и двух расположенных между ними переходных окружностей 38 и 39. Шаговый конвейер перемен(ается в направляющей стойке 40, скользя вертикально, причем в качестве элемента зацепления служит, например, ось 9

4 Оборотных колес 7.

Тяговый и несущий орган 5 на краях имеет штифты 41, которые расположены относительно друг друга в соответствии с расстояниемем между соседи и ми сосудами 11 одного ряда. В нижнем положении ленточу ного или скребкового конвейера с обеих сторон нижней половины тягового и несущего органа 5 входят по одному штифту

4! в вилочный захват 43 и 49 соединительных тяг 45 и 51 параллельных кривошипных механизмов равных габаритных размеров, 5S равносовмещаемых с обеих сторон тягового и несущего органа 5.

Кроме того, параллельный йуивошипный механизм с одной стороны состоит из сое1014789

15

30

40

45 динительной тяги 45 и коромысел 44 и 46, расположенных в шарнирах 47 и 48, а с другой стороны — из соединительной тяги 51 и коромысел 50 и 52, которые смонтированы в шарнирах 53 и 54. Шарниры 47 и 53 соединены осью 55 вращения, шарниры 48 и 54 — осью 56 вращения. В шарнире 47 второй элемент 57 зацепления жестко соединен с коромыслом 44. Ролик 58 зацепления жестко соединен с коромыслом 44.

Ролик 58 зацепления элемента 57 зацепления расположен в кулачковом пазу 35 со смещением по отношению к ролику 31 зацепления на 90 в направлении, противоположном направлению вращения кулачкового диска 32. Шарниры 18 и 47, в которых смонтированы элементы 30 и 57 зацепления, размещены или на одной оси 22, или рядом друг с другом. С обеих сторон тягового и несущего органа 5 расположено по одной, неподвижной по отношению к стойке, вертикальной направляющей 42.

В верхнем положении ленточного или скребкового конвейера в нее входит по одному штифту 41. Направляющие 42 с нижнего конца расширены.

Устройство для транспортировки сосудов с жидкостями работает следующим об р аз о м .

Ленточный или скребковый конвейер (фиг. 1) занимает свое верхнее положение.

Органы 2 — 4 погружаются в пробы жидкости или в содержащий смесь пробы с реактивом сосуд 11 и выполняют там их функции. При вращении кулачкового диска 32 в направлении по стрелке (направление вращения) ролик 31 зацепления в переходном секторе 38 перемещается от сектора в четверть дуги окружности, 36 меньшего радиуса к сектору в четверть дуги окружности 37 большего радиуса. Через элемент

30 зацепления антипараллельные кривошипные механизмы 24 — 26 и 17, 28 и 29, оси

22, 23 вращения и балансиры 14 — 17 ленточный или скребковый конвейер перемещается в его нижнее положение, причем штифты 41 выскальзывают из вертикальных направляющих 42. В это время ролик 58 зацепления ведется в большом секторе в четверть дуги окружности 37, в результате чего он и присоединенные параллельно кривошипные механизмы 44 — 46 и 50 — 52 включая соответственно захваты 43 и 49, не изменяют их положения, а фиксируют его. В конечной фазе движения, опускания, по одному штифту 41 с обеих сторон тягового и несущего органа 5 входит в захваты 43 и 49. При дальнейшем вращении кулачкового диска 32 ролик 31 зацепления. ведется в большом секторе в четверть дуги окружности 37, вследствие чего ленточный или скребковый конвейер остается в своем положении. Ролик 58 зацепления в переходном секторе 39 перемещается к приводной оси 33.

Через элемент 57 зацепления и сопряженные параллельные кривошипные механизмы 44 — 46 и 50 — 52, а также захваты

43 и 49, тяговый и несущий орган 5 перемещается на расстояние, равное расстоянию между соседними сосудами 1), одного ряда сосудов, в результате чего сосуды. 11 занимают следующую позицию. В течение последующего вращения кулачкового диска 32 ролик 58 зацепления остается в области небольшого сектора в четверть дуги окружности 36, а ролик 31 зацепления — в области переходного сектора 39.

Вследствие этого механизм перемещения тягового и несущего органа 5 сохраняет свое исходное или конечное положение, в то время как ленточный или скребковый конвейер приподнимается в свое верхнее положение, причем входящие в захваты 43 и 49 штифты 41 выскальзывают из последних, а соседние штифты 41 верхней половины тягового или несущего органа 5 входят в область вертикальной направляющей 42.

Во время последующего (четвертого) вращения на четверть оборота кулачкового диска 32 ленточный или скребковый конвейер сохраняет свое верхнее положение, а параллельные кривошипные механизмы

44 — 46 и 50 — 52 перемещаются в другое исходное или конечное положение. Таким образом, рабочий цикл заканчивается. При дальнейшем вращении начинается новый рабочий цикл.

Признано изобретением по результатам экспертизы, осуществленной Ведомством по изобретательству Германской Демократической Республики.

1014789

УУ я

Составитель N1. Фомичев

Редактор А. Курах Техред И. Верес Корректор О. Билак

Заказ 3116/16 Тираж 949 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4