Устройство для заневоливания пружин
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАНЕВОЛИВАНИЯ ПРУЖИН, содержащее кассеты для пружин, включающие ко,рпус с крышкой и средство закрепления пружин в корпусе, станину и размещенный на станине нагру хающий механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения качества и производительности заневоливания тарельчатых Нружиу, крышка каждой кассеты выполнена в виде соединенного с соответствующим корпусом по резьбе граненого колпачка с .осевым отверстием, в стенке которого . выполнена кольцевая проточка, средство закрепления пружин в корпусе выполнено в виде закрепленного вдоль оси , последнего стерхчня, диаметр которого меньше диаметра отверстия в крышке, нагрухчающий механизм выполнен в виде установленного с возможностью осевого перемещения гайковерта с к/вочом, имеющим граненое гнездо, предназначенное для взаимодействия с колпачками кассет,, и установленного вдоль оси к/иоча подпружиненного подъемника кассет , на котором установлено упругое кольцо, предназначенное для взаимодействия с кольцевыми проГочками в колпачках кассет, a устройство жено механизмом заполнения кассет пружинами, установленным на (танине и выполненным в виде двух двуплечих рычагов, закрепленных на одних их концах эксцентриков, связанных с приводом их вращения, и закрепленных на других концах рычагов втулок с установленными вдоль их осей подпружиненными штоками, предназначенными для стыковки со стержнями кассет при заСП полнении их пружинами.
СОКИ СОВЕТСКИХ
ONIINNÐФ, РЕСПУБЛИН (21) 2712964/25-28 (,22) 02. 01. 79 (46) 30.04.83. Бюл. И 16 (72) Л.З Курцер и В.И. Платов (53) 620. 166(088.8) (56) l. Äîöåíêî В.A. и др. I pynnoaoe пневматическое приспособление для заневоливания тарельчатых пружин с . подогнутыми витками. - Сб. "Технология, организация и механизация сбо.рочного производства". НИИИнформтяжмаш, 1969, с. 20-22 (12-69-12)(прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАНЕВОЛИВАНИЯ.
ПРУЖИН, содержащее кассеты для пружин, включающие корпус с крышкой и оредство закрепления пружин в корпусе, станину и размещенный на станине нагружающий механизм, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с .целью повышения качества и производительности за.неволивания тарельчатых дружин, крышка каждой кассеты выполнена в виде соединенного с соответствующим корпусом по резьбе граненого колпачка с осевым отверстием, в. стенке которого.,.SU.„„1015147 А зар Р 16 -Г 1/32 // C 01 К 3/08 выполнена кольцевая проточка, средство закрепления пружин в корпусе выполнена в виде закрепленного вдоль оси последнего стержня, диаметр которого меньше диаметра отверстия в крышке, нагружающий механизм выполнен в виде установленного с возможностью осевого перемещения гайковерта с ключом, имеющим граненое гнездо, предназначенное для взаимодействия с колпачками кассет,, и установленного вдоль оси ключа подпружиненного подъемника кассет, на котором установлено упругое кольцо, предназначенное для взаимодействия с кольцевыми проточками в колпачках кассет, а устройство снаб а жено механизмом заполнения кассет
9 пружинами, установленным на станине и выполненным в виде двух двуплечих рычагов, закрепленных на одних их концах эксцентриков, связанных с приводом их вращения, и закрепленных на других концах рычагов втулок с установленными вдоль их осей подпружиненными штоками, предназначенными для стыковки со стержнями кассет при заполнении их пружинами.
1015147 2
Изобретение относится к машиностроению, а именно к средствам для заневоливания пружин.
Известно устройство для заневоли вания пружин, содержащее -кассеты дл пружин, включающие корпус с крышкой в виде подвижного диска и средство закрепления пружин в корпусе, выпала ненное в виде хомутиков, станину и размещенный на станине нагружающий механизм, выполненный в виде пневмоцилиндра, шток. которого связан с двуплечим рычагом, предназначенным, для взаимодействия с подвижными дисками, Работает устройство следующим образом.
Заневоливаемые пружины помещают в пространство между дисками и станиной и включают пневмоцилиндр.
Итак пневмоцилиндра воздействует через двуплечий рычаг на подвижный диск, который, перемещаясь в пространстве с одной степенью свободы, сжимает пружины. Затем положение подвижного диска фиксируется хомутиками и тем самым осуществляется заневоливание пружин на требуемый период времени. При этом сразу же после фиксации диска хомутиками пнев моцилиндр и двуплечий рычаг высвобождаются для взаимодействия со следующим подвижным диском и процесс повторяется 1 1.
Недостатками устройства являются невысокое качество заневоливания и малая производительность. Невысокое качество заневоливания объясняется тем, что наибольшему сжатию подлежит лишь самая высокая пружина, а остальные недостаточно сжаты под диском. Малая производительность обусловлена отсутствием автоматизации заполнения кассет эаневоливаемыми пружинами.
Цель изобретения - повышение качества и производительности заневоливания тарельчатых пружин.
Укаэанная цель достигаетея тем, что в устройстве для заневоливания пружин, содержащем кассеты для пружин, включающие корпус с крышкой и средство закрепления пружин в корпу- . се, станину и размещенный на станине нагружающий механизм, крышка каждой кассеты выполнена в виде соединенного с соответствующим корпусом по резьбе граненого колпачка с осевым отверстием, в стенке которого выполнена кольцевая проточка, средство закрепления пружин в. корпусе выполнено в виде закрепленного вдоль оси последнего стержня, диаметр которого меньше диаметра отверстия в крышке, нагружающий механизм выполнен в виде установленного с:воэможностью осевого перемещения гайковерта с ключом, имеющим граненое гнездо, пред1О.назначенное для взаимодействия с колпачками кассет, и установленного вдоль оси ключа подпружиненного подьемника кассет, на котором закреплено упругое кольцо, предназначенное для
15 .взаимодействия с кольцевыми проточками в колпачках кассет, а устройство снабжено механизмом заполнения кас сет пружинами, установленным на станине и выполненным в виде двух дву20 плечих рычагов, закрепленных на одних их концах эксцентриков, связанных с приводом их вращения, и закрепленных на других концах рычагов втулок с установленными вдоль их осей подпружи25 ненными штоками, предназначенными для стыковки со стержнями кассет при заполнении их пружинами.
На фиг. изображена кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - кассета, заполненная пружинами, разрез; на фиг. 3 - схема заполнения пружинами кассеты путем нанизывания пружин на стержень в кассете; на фиг. 4 - ключ гайковерта, разрез; на фиг. 5 -. кинематическая схема нагружающего механизма; на фиг. 6 - один из рычагов механизма заполнения кассет пружинами.
Устройство содержит станину 1, загрузочный бункер 2, на выходе из которого на станине закреплен распределительный диск 3. По окружности диска 3 расположены кулачки 4, образующие ячейки для ориентации и подачи кассет 5. На станине 1 закреплен механизм 6 захвата и удержания кассет 5 при навертывании (и отвертывании ) на них крышек в виде граненых колпачков 7 с осевым отверстием.
Бункер 2 снабжен механизмом 8 ориентации и непрерывной подачи кассет 5 из бункера. Механизм 6 снабжен вилкой 9 по форме кассеты 5 и полэушкой 10 для взаимодействия с кассетой 5 при наворачивании (и отворачивании ) колпачков 7 на резьбу кассеты 5.
3 1015147
Вдоль распределительного диска 3 смонтированы на станине 1 по траектории подачи кассет 5 механизм 11 выгрузки тарельчатых пружин 12 из кассеты 5, механизм 13 заполнения кас- s сет 5 пружинами 12, механизм 14 заневоливания пружин 12 в кассетах 5, механизм 15 удаления кассет 5 из устройства. Иеханизм 8 ориентации и непрерывной подачи кассет 5 из бункера выполнен в виде поворотного сек9 тора .16 с полостью 17 по форме кассет 5. т
Иеханизм 6 захвата и удержания кассет 5 снабжен пневмоцилиндром (не показан ) для привода вилки 9. Вилка 9 е кинематически связана посредством рычагов 18 и 19 с механизмом 15 удаления кассет 5 из устройства.
Иеханизм 11 выгрузки пружин 12 из кассет 5 выполнен в виде смонти" рованных на станине 1 поворотных подпружиненных губок 20 и снабжен пневмоцилиндром (не показан) для разжима губок 20 посредством призмы 21.
Иеханиэм 13 заполнения кассет 5 пружинами 12 выполнен в виде закрепленных на станине 1 двух двуплечих рычагов 22, соединенных одним плечом с эксцентриком 23, а другим плечом с ползушкой 24.
Пара эксцентриков 23 укреплена на валу 25 со своим приводом (не показан). Для закрепления пружин 12 в корпусе кассет 5 предусмотрено средство в виде закрепленного вдоль оси корпуса стержня 26, диаметр которого меньше диаметра отверстия в колпачке 7. Для подачи пружин 12 в кассеты предусмотрены лотки 27. Втулка 24 снабжена подпружиненным штоком 28 и соединена посредством поворотной заслонки 29 с устройством (не показано ) для счета пружин 12.
Заслонка 29 выполнена со сквозным пазом, ширина которого меньше наружного диаметра пружины 12, но больше диаметра втулки 24.
Нагружающий механизм содержит гай. коверт 30,,ключ 31 с граненым гнездом 32, в котором смонтирован соосно подпружиненный подъемник 33 кассет 5 с упругим кольцом 34, предназначенным для взаимодействия с проточкой 35 в колпачке 7. Гайковерт 30 кинематически связан с ползушками 36 через одноплечие рычаги 37 и клинья 38.
Кулачки. 4 подпружинены и смонтированы в д< ске 3 с возможностью взаимодействия с подпружиненной вил" кой 39, которая снабжена роликом 40 для взаимодействия с клином 41.
Клин 41 укреплен на рейке 42, ко-. торая зубчатым зацеплением соединена с шестерней 43, укрепленной на валу 44 поворотного сектора 16. Ползушка:10 выполнена с прорезью 45.
Диск 3 снабх<ен храповиком 46 и обачкой 47 со своим приводом, сионированными на станине 1.
Поворотные губки 20 укреплены на
;ъ алу 48, который зубчатым зацепленим связан с валом 44.
В механизме 15 предусмотрена вила 49, связанная с вилкой 9.
Устройство работает следующим образом.
Пружины 12 подлежат укладке в кассету 5 в следующем порядке: первая по. половина одевается на стержень 26. кассеты 5 выпуклостью вверх, а вторая - выпуклостью вниз (фиг. 2). Ука" занная ориентация, обеспечивающая наименьшие габариты кассеты 5 по высоте, осуществляется подачей пружины 12 по двум лоткам 27 от вибробункеров (не показаны ). При этом один лоток ориентирует кассеты выпуклостью вверх и из него заполняется нижняя часть кассеты 5, а другой лоток — на следующей позиции диска 3 служит для заполнения верхней части кассеты 5 пружинами 12 выпуклостью вниз. Ориентация пружин выпуклостью вниз или.вверх осуществляется в вибробункерах при подаче их по лотку путем взаимодействия с выполненными на чашах вибробункеров скосами. При этом в одном вибробункере выбраковке (сбрасыванию обратно в чашу ) подлежат пружины, ориентированные выпуклостью вверх, а в другом - выпусклостью вниз.
Кассеты 5, заполненные пружинами 12 с закрученными до упора колпачками 7 навалом загружаются в бункер 2. При повороте сектора 16 кассета 5 захватывается полостью 17 и скользит по сектору 16 под действием собственно-. го веса, попадая к механизму 6 захвата и удержания кассет, который вилкой 9 подает кассету 5 в кулачки 4, Затем вилка 9 отходит в исходное положение и ползушка 10 своей прорезью 45 захватывает кассету 5 за плоские лыски в нижней ее части и тем самым удерживает ее от проворота при
47 d ствие устройство для счета пружин 12, которое после окончания счета останавливает голзушку 24 и дает команду на поворот диска 3 к следующей позиции, где происходит процесс заполнения кассеты 5 пружинами, ориентированными выпуклостью вниз.
После заполнения пружинами 12 кассета 5 диском 3 возвращается на исходную позицию, так как диск 3 завершает полный оборот и останавливается ° Ключ 31 с колпачком 7 опускается по вертикали и вращением шпинделя гайковерта 30 заворачивает колпачок 7 и тем самым сжимает столб пружин 12, которые сплющиваются до плоского состояния ° Затем ключ 31, перемещаясь по вертикали вверх, извлекает кассету 5 за колпачок 7 иэ диска 3 (кулачки 4 предварительно разведены клином 41). При перемещении кассеты 5 вверх ползушки 36 сближаются под действием рычагов 37 и клиньев 38 и, попадая под колпачок 7, останавливают кассету 5, а ключ 31 продолжает движение вверх, извлекается иэ колпачка 7, преодолевая сопротивление упругого кольца 34. После этого ключ 31 останавливается в верхнем положении, а вилка 49 под действием вилки 9 через рычаги 18 и 19 поворачивается, захватывает кассету 5, выталкивает ее из ползушки 36, переносит кассету 5 в лоток для сброса в другую тару и возвращается в исходное положение. Удаление заполненной кассеты из устройства механически совмещено с подачей в кулачки 4 новой кассеты из бункера 2 и процесс повторяется. Указанные операции совмещены по времени и совершаются после каждого поворота диска одновремен-. но ra пяти позициях
Предлагаемое устройство по сравнению с прототипом обеспечивает автоматизацию процесса заневоливания .тарельчатых пружин и повышает качество заневоливания.
S 10151 навертывании и отвертывании колпач ка 7. После этого ключ 31 перемещается по вертикали вниз, захватывает своим гнездом 32 колпачок 7 и вращением шпинделя гайковерта- 30 (эа 4-6 его "ударов" ) выворачивает колпачок 7. Кольцо 34 при этом находится в проточке 35 и при ходе гайковерта 30 вверх обеспечивает последующий подъем колпачка 7 и его удержание вверху. 10
Затем следует поворот диска 3 на один шаг под действием собачки 47 и храповика 46.
После следующего поворота диска 3 открытая кассета 5 попадает в губки 20 I3 механизма 11 выгрузки пружин иэ кассеты, которые открыты при движении . диска 3 и закрываются после попадания в них кассеты 5 при остановке диска 3.
При повороте вала 48 кассета 5 опро- р0 кидывается и пружины 12 высыпаются из нее по лотку в тару (не показана ).
При обратном повороте вала 48 кассета 5 возвращается в исходное положение, губки 20 возвращают кассету 5 о кулачки 4 и раскрываются призмой 21.
После этого устройство готово к следующему повороту диска 3.на один шаг.
После переноса кассеты 5 диском 3 на следующую позицию вступает в действие механизм 13 заполнения кас30 сет 5 пружинами 12. Пружиня 12, двигаясь по полке чаши вибробункера, вступают во взаимодействие со скосом чаши вибробункера, форма которого такова, что пружины, ориентирован- 3 ные выпуклостью вниз, не могут продолжать свое движение по полке и сбрасываются обратно в чашу, а остальйые пружины двигаются по лотку 27. Первая пружина останавливается над стер- 40 н<нем 26, а затем прун<ины 12 одна за другой нанизываются на стержень 26 вертикальным возвратно-поступательным перемещением ползушки 24. Подпружиненный шток 28 стыкуетсн со стержнем 26, а ползушка 24, оказывая давле- ние на пружину 12, поворачивает заслонку 29 и тем самым вводит в, дейI! 015147
rr
Г
1
wJ
1015147
NCl8 5
1015147 г
Составитель А. Булашевич
Редактор Н. Гришанова Texpeg Л.ПекаР а ь Корректор
Г. Решетник.
Заказ 3175/34 Тираж 925 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
1 1 3035 Москва, Ж-35 ° . Раушская наб ., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,
