Графопостроитель

 

ГРАФОПОСТРОИТЕЛЬ, содержащий планшет с направляющими, на которых установлена траверса с кареткой, на которой закреплена регистрирующий орган, и электроприводы с барабанами. соединенными тросом с траверсойи кареткой , отличающийся тем, что, с целью повышения точности записи путем снижения вибраций, в него введены платформы, установленные на планшете с возможностью качания, а электроприводы закреплены на указанных платформах, причем ось качания каждой платформы расположена параллельно оси барабана на расстоянии,, равном расчетному радиусу барабана, а ветви троса, подходящие к барабану, проходят через ось качания перпендикулярно плоскости, проходящей через ось барабана и ось качания платформы, и направлены в противоположные стороны. (Л Од О) SI

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

О ° И

РЕСГ1УБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 1) 3276266/18-10 (22) 14.04.81 (46) 07.05.83. Бюл. и 17 (72) Л.И.Иоложавый и В.Е.Клишевич (53) 53.087.6(088.8) (56) 1. Патент США N 3968498; кл. 346-29, опублик. 1976;

2. Гиленко В.Т. и др. Автоматические построители графиков ЦВИ. И., "Энергия", 1969, с.18 (прототип), (54)(57) ГРАФОПОСТРОИТЕЛЬ, содержащий планшет с направляющими, на которых установлена траверса с кареткой, на которой закреплен 3зегистрирующий орган, и электроприводы с барабанами, „„SU„„j 016675 A a» С 01 O 9/40; С 01 О 1 /24 соединенными тросом с траверсой и кареткой, о т л и ч à l0 шийся тем, что, с целью повышения точности запи-. си путем снижения вибраций, в него введены платформы, установленные на планшете с возможностью качания, а электроприводы закреплены на указанных платформах, причем ось качания каждой платформы расположена параллельно оси барабана на расстоянии,, равном расчетному радиусу барабана, а ветви троса, подходящие к барабану, проходят

-через ось качания перпендикулярно плоскости, проходящей через ось барабана и ось качания платформы, и направпены в противоположные стороны. е

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для отображения графических зависимостей выходных данных вычислительных уст;ройств во многих отраслях народного хозяйства.

Известен двухкоординатный самописец с устройством безударной записи струей чернил, содержащий стол для поддержки носителя записи, каретку оси Х, закрепленную так, что она может перемещаться параллельно столу в направлении координаты Х; каретку оси У, закрепленную на каретке оси Х для перемещения в направлении координаты У, первый приводной блок для перемещения каретки оси )(, и второй приводной блок для перемещения каретки оси Y. Первый приводной блок закреплен жестко на столе, а второй на каретке оси Х (1 g-.

Недостатком этого устройства является то, что приводные блоки жестко и на большой опорной поверхности установлены на столе и каретке и передают 5 вибрацию на устройство записи. Особенно значительна вибрация устройства записи от приводного блока, установленного на каретке оси Х, так как каретка наименее жесткий элемент конст- 30 рукции самописца. Такое расположение и крепление приводных блоков значительно снижает качество записи и увели.чивает шум при работе самописца.

Наиболее близким к предлагаемому по своей технической сущности является графопостроитель, содержащий плоскую прямоугольную плиту для крепления бумаги (планшет), закрепленные на планшете направляющие, по которым пе- 4О ремещается траверса. По направляющим траверсы, расположенным перпендикулярно направляющим планшета, перемещается каретка с регистрирующим органом.

ТравеРса и каРетка приводятся в движение электроприводами с барабанами посредством троса.

В этом устройстве вибрации, передаваемые от приводных электродвигателей на регистрирующий орган, ниже за счет того, что электропривод, перемещающий каретку, установлен не на траверсе, а на плите (2 j .

Недостатком этого устройства является то, что вибрации электродвигагелей:значительны и передаются как через места жесткого закрепления природов на плите (через относительно большие опорные поверхности), так и через барабаны и тросы. Параметры вибраций лежат в широком диапавоне, так как вибрируют электродвигатель, барабаны (3a счет зазоров в опорах), тросы (за счет разности натяжения ведущей и ведомой. ветвей и наличия упругих свойств) и редукторы. Кроме того, вибрируют и остальные элементы графопостроителя, Вибрации значительно увеличивают динамическую погрешность графопостроителя и механический шум, создаваемый им. Эффективно гасить вибрации с помощью амортизаторов невозможно, так, как при установке мягких амортизаторов между редуктором и плитой (в местах крепления) нарушается жесткость крепления, влияющая на точность работы графопостроителя - теряется его работоспособность. Установка жестких амортизаторов (с задайной жесткостью, не влияющей на точность) не обеспечивает эффективного гашенйя вибраций, так как они гасятся в очень узком диапазоне и практически не уменьшают динамическую погрешность прибора.

Цель изобретения - повышение точности .записи путем снижения вибраций.

Поставленная цель достигается тем, что в графопостроитель, содержащий планшет с направляющими, на которых установлена траверса с кареткой, на которой закреплен регистрирующий орган и электроприводы с барабанами, соединенными тросом с траверсой и кареткой, введены платформы, установленные на планшете с возможностью качания, а электроприводы закреплены на указанных платформах таким образом, что ось качания каждой платформы расположена на расчетном радиусе барабана параллельно его оси, а ветви троса, подходящие к барабану, проходят через ось качания перпендикулярно плоскости, проходящей через ось барабана и ось качания платформы, и направлены в противоположные стороны, Такое решение позволяет повысить качество записи и снизить шум за счет снижения вибраций, которые гасятся колебаниями массы электропривода и. платформы.

На фиг.1 изображен графопостроитель, вид- сверху; на фиг.2 и 3 - со ответственно виды A и Б на место установки электродвигателя с барабаном для привода каретки с регистрирующим органом.

675 и точность записи. Шум,- издаваемый графопостроителем, также уменьшается.

Свободные качания подвешенной систе" мы имеют частоту,.отличную от частоты вибрации электродвигателя, и гасят ее.

Масса-этой системы может быть. выбрана любой, исходя из ее, частотных характеристик. Амортизатор позволяет гасить колебания в широком. диапазоне, так как он Может быть мягким и регулируемым на любую амплитуду колебаний, подвешенной на центрах системы. Кроме .

1гого,опоры,не имеющие радиального зазо,ра,например, опоры на центрах, конические опоры, имеют малую контактную поверхность с подвешенной системой и вибро" .устойчивы, что позволяет ей легко качаться и ограничить диапазон вибраций, передаваемых на планшет и тросы. Амплитуда колебаний точек, лежащих на поверхности барабана вблизи оси центров, очень мала па сравнению с амплитудой. колебаний точек, расположенных у амортизатора, и практически для большинства графопостроителей не влияет .на точность перемещения регистрирующего органа. Расстояние от оси опоры до места установки амортизатора можно выбирать любым, исходя из амплитуды вибраций и точности перемещения регистрирующего органа, типа амортизатора (величины его допустимой дефор мации ). Снижение уровня вибраций позволяет снизить шум при работе устройства. Расположение оси центров горизонтально позволяет подвешенной сис" теме легко свободно качаться, так как центр масс ниже точки подвеса (оси центров ). Это повышает эффективность гашения колебаний.

То, что ветви троса, подходящие к барабану, направлены в противоположные стороны, уравновешивает систему статически.

Предлагаемое техническое решение ,позволяет снизить вибрации, исходящие не толька от электродвигателя, но и от барабана, имеющего зазоры в подшипниках, а также вибрации, возникающие за счет разницы в величине натяжений ведущей и ведомой ветвей троса. Опора может быть конической, на центрах, шаровой. Все эти опоры не имеют радиального зазора и обеспечивают постоянное, точное положение оси в пространстве, что необходимо в графопостроителях, имеют небольшой статическйй момент, виброустойчивы.

3 1016

Графопостроитель содержит плоский планшет,1 для крепления носителя, закрепленные на планшете направляющие 2, по которым перемещается пара ползунов 3, соединенных с траверсой 4. На траверсе 4 установлена каретка 5 с регистрирующим органом 6, которая мо" жет перемещаться по траверсе 4. Каретка 5 приводится .в движение тросами 7, установленными на блоках 8. Од- 1в ни концы тросов закреплены на планшете 1, а другие намотаны и закреплены на приводном барабане 9, причем обе ветви, идущие к барабану 9, проходят через ось качания перпендикулярно плоскости, проходящей через ось барабана и ось качания, и направлены в .разные стороны. Барабан 9 соединен с . электродвигателем 10. Барабан 9 и . электродвигатель 10 установлены на платформе 11, которая подвешена в опоре 12 на конических центрах 13 и

14. Ось центров 13 и 14 горизонтальна и проходит параллельно оси барабана 9 на расстоянии равном его расчетному радиусу (. ). Ветви тро-. а са 7, подходящие к барабану .9, лежат в той же плоскости, что и ось центров 1.3 и 14. На планшете 1 установлен двухсторонний упругий амортизатор 15, зе имеющий возможность соприкасаться с выступом 16 на. платформе 11.

Графопостроитель работает следую. цим образом.

При включении электродвигателя 10 он начинает вйбрировать, а вращение от его вала передается барабану 9.

Барабан 9 начинает также вибрировать.

Одна ветвь троса 7 наматывается на барабан 9, а. другая сматывается с него. Тросы 7 через блоки 8 передают движение каретке 5 с регистрирующим органом 6. Каретка 5 перемещается по траверсе 4. От вибраций электродвигатель 10 начинает свободно качаться вокруг оси (О-О) центров 13 и 14 °

Вибрации гасятся колебаниями массы электродвигателя 10, барабана 9 и платформы 11 и амортизатором 15. При реверсировании электродвигателя 10 дополнительно возникают вибрации от разности натяжений ведущей и ведомой. ветвей троса 7, которые гасятся также его качанием и амортизатором 15.

Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет свести к ми- М нимуму влияние вибраций, идущих от электродвигателя на регистрирующий орган, а следовательно, и на качество

«Составитель Н.Милехин

Редактор Е.Папп Техред В.Далекорей Корректор Г.Решетник

Заказ 3375/42 Тираж 643 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/ $

Филиал ППП "Патент", -. Ужгород, ул. Проектная, 4