Электромеханическое синусно-косинусное множительное устройство

 

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ СИНУСНОКОСИНУСНОЕ МНОЖИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее первый, второй, третий и четвертый тенэорезисторы, включенные в плечи первого перемножгиоцего моста, пятый, шестой, седьмой и восьмой тензореэистсфы, включенные в плечи второго перемножающего моста, входы первого и второго перемножающих мостов соединены параллельно и являются электрическим входом устройства, выходы первого и второго перемножающих мостов являются выходами устройства , первую и вторую упругие пластины , на которых размещены соответственно первый и второй перемножающие мосты, синусный механизм, корпус, каждая из упругих пластин закреплена консольно на одной боковой стенке Kcqpnyca, причем вторая упругая пластина расположена под прякош углом относительно первой в продольном напг равлении относительно оси вращения вала синусного механизма вгш синусного механизма является механическим входом устройства, свободный конец каждой из упругих пластин имеет безлюфтовый контакт с силовым узлом синусного, механизма, отличающееся тем, что,с целью повЕ ения точности еро в работе, свободные (Л концы первой и второй упругих пластин защемлены в ползунах, которые распос ложены в направляющих отверстиях во второй боковой стенке корпуса, а силовой узел синусного механизма ктолнен в виде планшайбы,которая закрепг лена на валу синусного ме ханизма под углом к его оси вращения. о ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

yQ8, G 06 С 7/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕКИЙ И ОТКРЫТИЙ

OllHGAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3381701/18-24 (22) 14.01.82 (46) 07.05.83. Бюл. 9 17 (72) A.Á.Ëóêàøîíîê и И.В. Ушаков (71) Рижский Краснознаменный институт инженеров гражданской авиации им. Ленинского комсомола (53) 681.335(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 337786 кл. С 06 С 3/04, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке 9 2998969/18-24, кл. С 06 С 7/16, 1980 (прототип). (54) (57) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ СИНУСНОКОСИНУСНОЕ ИНОЕИ1ЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО содержащее первый, второй, третий и четвертый тенэорезисторы, включенные в плечи первого церемножапцего моста, пятый, шестой, седьмой и восьмой тенэореэисторы, включенные в плечи второго перемножающего моста, входы первого и второго перемножаиших мос- тов соединены параллельно и являются электрическим входом устройства, выходы первого и второго перемножающих мостов являются выходами устрой„.SU„„! 016795 A ства, первую и вторую упругие пластины, на которых размещены соответ- ственно первый и второй перемножающие мосты, синусный механизм, корпус, каждая из упругих пластин закреплена консольно на одной боковой стенке корпуса, причем вторая упругая пластина расположена под прямыя углом относительно первой в продольном напр равлении относительно оси вращения вала синусного механизма» вал синусного механизма является механическим входом устройства, свободный конец каждой из;.Упругих пластин имеет безлюфтовый контакт с силовым узлом синусного.механизма, о т л и ч а ющ е е с я тем, что,с целью повыше- Pg ния точности его в работе, свободные концы первой и второй упругих пластин защемлены в ползунах, которые расположены в направляющих отверстиях во С второй бокевой стенке корпуса, а силовой узел синусного механизма выпол- Я нен в виде планшайбы,которая закреп лена на валу синусного ме" .. хани э ма под углом к его оси вращения.

1016795

R (Ф)=й +дЯ sin mt,;

Р (Ы- й, ьксо шЕ, i<(<)= U®sinw4

jg } = 0 (ф соз w4

2 где () (c) — напряжение сигнала(сомножителя на клеммах 13, 14).

Предложенное электромеханическое синусно-косинусное множительное устройство по сравнению с прототигом характеризуется высокой точностью работы эа счет осуществления деформаций тензорезисторов строго по гармоническому закону.

Изобретение относится к множительным устройствам и может быть использовано в аналоговых вычислительных машинах.

Известно электромеханическое синусно-конусное множительное устройство, содержащее тензометрические перемяожающие мосты, размещенные на упругих пластинах, закрепленных консольно на кривошипно-шатунном механизме (1J. 10

Однако устройство характеризуется низкой точностью работы.

Наиболее близким к предлагаемому .является электромеханическое синуснокосинусное множительное устройство, .)5 содержащее тензореэисторы, включенные плечи перемещающих мостов, упругие пластины, синусный механизм 2).

Недостатком этого устройства является низкая точность работы за счет нелинейной деформации упругих пластин.

Цель изобретения — повышение точности работы.

Для достижения поставленной цели в электромеханическом синусно-косинусном множительном устройстве, содержащем первый, второй, третий и четвертый тензореэисторы, включенные в плечи первого перемножающего моста, пятый, шестой, седьмой и восьмой тензорезисторы, включенные в плечи второго перемножающего моста, входы первого и второго перемяожающих мостов соединены параллельно и являются электрическим входом устройства, выходы первого и второго перемно жающих мостов являются выходами устройства, первую и вторую упругие пластины, на которых размещены соответственно первый и второй перемножа-40 ющие мосты, синусный механизм, корпус, каждая из упругих пластин закреплена консольно на одной боковой: стенке корпуса, причем вторая упругая пластина расположe« «А прямым углом от-45 носительно первой в продольном направлении относительно оси вращения вала синусного механизма, вал синусного механизма является механическим входом устройства, свободный конец 5О каждой иэ упругих пластин имеет. безлюфтовый контакт с силовым узлом синусного механизма, свободные концы первой и второй упругих пластин защемлены в полэунах, которые расположены в направляющих отверстиях во второй боковой стенке корпуса, а силовой узел синусного механизма выполнен в виде планшайбы, которая закреплена на валу синусного механизма под углом к его оси вращения.

На фиг.1 :.изображена Функциональная схема электромеханического синусно-косинусного множительного устройства; на фиг.2 — его упрощенная конструкция. 65

Устройство содержит первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой и восьмой тенэорезисторы 1-8, первая и вторая упругие пластины 9 и 10, синусный механизм

11, вал 12 синусного механизма, клеммы 13 и 14, образующие вход устройства, первая и вторая пары клемм 15, 16 и 17, 18, образующие два выхода устройства, полэуны 19 и 20, планшайба 21, корпус 22, первая и вторая боковые стенки 23 и 24.

Электромеханическое синусно-косинусное множительное устройство работает следующим образом.

При вращении вала 12 синусного механизма, который содержит вал 12 и силовой узел в виде планшайбы 21, планшайба 21 деформирует первую и вторую упругие пластины 9 и 10 по (гармоническому закону, что приводит к пропорциональным изменениям приращений сопротивлений расположенных, на них тензорезисторов 1-8 где p (<) и R (+) — сопротивления тензорезисторов

2 соответственно первого и второго перемножающих мостов;

Р— среднее значение о сопротивлений тензорезисторов (при нейтральном деформированном состоянии соответствующей упругой пластины); йй — приращение сопротивлений тенэорезисторов; оэ — угловая частота вращения вала 12

В первом и втором перемножающих мостах реализуется известное свойство четырехплечих мостов осуществлять умножение сигнала во входной диагонали на Функции изменения сопротивлений плеч, в результате чего на клеммах 15, 16 и 17, 18 Формируются сигналы, пропорциональные

Составитель О.Отраднов

Редактор Е.Лушникова Техредж.Кастелевич Еорректор Pohgco

Заказ 3387/48 Тираж 706 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета .СССР по делам изобретений и открытий

113035, москва, П-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, r.Óæãîðîä, ул.Проектная,4