Устройство для укладки проводов на плате

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ПРОВОДОВ йА ПЛАТЕ, содержгщее координатHbrit стол для шаблона, установленную На подвижном ползуне раскладывакхцую головку с механизмами подачи и отрезки провода, и кинематически связанные с приводом предохранительный патруЬЪк и установленный в нем соосно с ним цилиндрический укладочный палец, о т л и ч а ю щ е е с я тем что, с целью повышения надежности его в работе и упрсицения конструкций, в стенках предохранительного патрубка . выполнены окна для петли провода, а цилиндрический палец установлен в предохранительном патрубке С зазором . Л С 00

ЯК i 016858

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ : н автаеснамм саидатвъствм

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

М а аоввеи к.:.(21) 3400722/18-21 (22) 1-8.-02.82 (46) 07. 05. 83.. Бюл. - В 17 (72) A.Ë.Áåëîãîðñêèé. и A.Ì.Èèÿèûåâ (53) 621. 315-(088. 8)

° (56} 1 . Авторское свидетельство СССР

9 666587, кл. Н OI B 13/00, 1976. (54)(.57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ПРОВОПОВ HA ПЛАТЕ, содержащее координатный стол для шаблона, установленную иа подвижном ползуне раскладывакщую головку с механизмами подачи и от3(Е Н 05. К 13/06У Н 01 B 13 00 резки провода,. и кннематически свя- . занные с приводом предохранительный патрубок и установленный в нем соосно с ним цилиндрический укладочный палец, о т л и ч а в щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности его . в работе и упрошения конструкции, 9-стенках предохранительного патрубка .. выполнены окна для петли провода, а цилиндрический палец установлен в предохранительном патрубке с зазором.

1016858 дополнительных, соосно расположенных патрубка и раструба, а увеличение хода — необходимостью образования петли над штырями шаблона, над направляющим Раструбом и подплатным расположениеМ плоскости среза. Кро35 ме того, установка механизма отрезки под шаблоном была вызвана отсутствием места над шаблоном, так как все 40 пространство в этой зоне занято механизмами укладочного пальца, патрубка и раструба. К недостаткам известного устройства также относятся большой объем программоносителя системы управления устройством иэ за увеличения команд дополнительным механизмам патрубка и раструба;. низкая производительность в связи с .увеличением времени на согласование и работу механизмов патрубка, раструба и. укладочного пальца; низкая надежность: работы устройства из-эа необходимости электрического согласования работ механизмов пальца, патрубка и раструба, так как все эти механизмы снабжены индивидуальными. приводами.

Цель изобретения вЂ,повышение надежности в работе и упрощение кон- струкции устройства при одновременно1 повышении производительности.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для укладки проводов на плате, содержащее координатный стол для шаблона, установленную на подвижном ползуне раскла- 65

Изобретение относится к технологическому оборудованию производства электронно-вычислительной техники, радио-.и электротехнической аппаратуры и касается устройств для укладки . проводов в жгуты.

Наиболее близким к предлагаемому .является устройство для укладки проводов на плате, содержащее координатный стол для шаблона, установленную на подвижном ползуне раскладыва- 10 ,ющую головку с механизмами подачи и отрезки провода, и кинематически связанные с приводом предохранительный патрубок и установленный с ним цилиндрический укладочный палец, и (5 направляющий раструб с индивидуальными приводами и направляющего раструба. Устройство производит автоматическую раскладку прОводов между штырями на шаблоне и обеспечивает фиксацию концов проводов введением их в заданные отверстия (1 j.

Однако известное устройство имеет сложную конструкцию, вызванную наличием дополнительных механизмов предохранительного патрубка и направляю-; щего раструба с индивидуальными при-, / водами; недостаточную жесткость ук- ладываемого пальца,.вызванную его увеличенной длиной и большим ходом!, увеличение длины вызвано, в свою очередь, необходимостью размещения дывающую головку с механизмами Пода . чи и отрезки провода, и кинематически связанные с приводом предохранительный патрубок и установленный в нем соосно с ним цилиндрический укладочный палец, а в стенках предохранительного патрубка выполнены окна для петли провода, а цилиндрический палец установлен в предохранительном патрубке с зазором.

На фиг.1 дана -кинематическая.схема предлагаемого устройства; на фиг.2 — конструкция предохранительного патрубка;. на фиг.3 — разрез A-А .на фиг.2; на фиг.4 — последовательные схемы рабо. гы устройства. На станине 1 установлены координатный стол 2 с шаблоном 3, включающим средство 4 фиксации концов проводов (резиновую прокладку) и плату 5, и раскладывающая головка б. В раскладывающей головке установлен кронштейн 7, на котором смонтированы ме- . ханизмы подачи провода, выполненный в виде:двух роликов 8 и 9, один В. из которых имеет свой привод вращения (на фиг.1 не показан), а другой

9 — имеет возможность соприкасаться с вращающимся роликом и отодвигаться от него при включении. электропривода 10. На том же .кронштейне 7 укреплен укладочный палец 11, при этом кронштейн имеет возможность возвратно-поступательного перемещения от привода 12 через ходовой винт 13.

От того;же привода 12 вращается кулачок 14, который делает один оборот за подъем кронштейна 7, приводящий в вертикальное перемещение ползун

15, на котором укреплены предохрани-: тельный патрубок 16 и нож 17 механизма отрезки..Кулачок 18 с приводом

19 механизма отрезки расположены в корпусе раскладочной головки б. Предохранительный патрубок представляет собой цилиндр высотой не менее длины штырей 20, расположенных на плате и предназначенных для изменения направления укладки провода 21. На боковой стенке предохранительного патрубка 16 выполнены окна 22 (обычно с двух сторон). так, чтобы в ниж- . ней части патрубка образовался цилиндрический поясок 23 высотой 8 (фиг.2), причем внутренняя поверхность выполнена с зазором по отношению к укладочнойу пальцу с наружным диаметром 8 так, чтобы полуразность была не менее диаметра укладыol ваемого провода. Внутренние кромки, образовавшиеся при изготовлении . окон (линии пересечения окон с внутренним диаметром патрубка) должны быть округлены для предохранения повреждения изоляции укладываемого провода. 1016858

Устройство работает следующим об раэОм.

По команде системы программного управления перемещается координатный, стол 2 с шаблоном 3. Отверстия 24 в плате 5 служат для введения концов укладываемых на плате проводов и фиксации их в средстве фиксации (резиновой пр»окладке) 4.

Процесс укладки проводов состоит из 3 этапов: фиксация первого конца 1О провода„ непосредственная укладка провода между шытрями шаблона и фиксация второго конца провода. Фиксация первого и второго концов производится аналогичными переходами ме- )5 ханизмоИ, расположенных на раскладочной головке (фиф.4). Фиксация второго конца провода представляетболее сложную задачу, так как при проведении второго конца могут воз. никнуть усилия, которые могут привести к обрыву провода. Для предотвращения этих усилий и излишка провода перед введением конца провода необходимо создать определенный. запас провода в виде петли; как это показано на фиг.2 И 4в, который в последствии должен выпрямиться под платой под действием движущего вниз укладочного пальца. Учитывая эти обстоятель ства, рассмотрим работу механизмов устройства при фиксации второго конца.

После перемещения координатного . стола- в позицию фиксации второго конца он останавливается так, чтоотверстие 24 оказывается наворотив З5 укладочного пальца ll. В это время ползун 15 и кронштейн 7 опускаются вниз так, чтобы предохранительный. патрубок 16 своим торцом цилиндрического пояска прижал провод к поверх- 40 ности платы (фиг.46) и остановился (закон движения ползуна 15 определяется кулачком 14). В первоначальном положении (фиг.4 ).укладочный паяц и .предохранительный патрубок находится в верхнем положении. При даль». нейшем .опускании укладочного пальца (фиг.4ф) провод теряет продольную.устойчивЪсть и образуется петля, которая вынуждена направиться в сторону 5() от оси укладочного пальца, тем саьиым пройти через окна, выполненные на

° ° тенках предохранительного патрубка.. ак.как высота окон.ниже высоты штыей, зацепление петли за штыри исключается. Укладочный палец проходит через отверстие 24 платы, .протаскивают за,собой провод, натягивает его.

Если. необходимо увеличить длину конца провода, механизмом. подачи прово:да выдается дополнительное количест- .60 во провода (фиг.48) . В дальнейшем укладочный палец поднимается, освобождая пространство для отрезки ножом 17 (фиг.4 е.иж ), а затем предохранительный патрубок 16 возвращается (приподнимается) в исходное поло.= жение (фиг. 4 к) °

При фиксации:первого конца отрезка провода (фиг.4:«) не производится, а на следующем переходе (фиг.4К) при подъеме укладочного пальца создается резерв провода, который при дальнейшем будет использован для создания петли.

Непосредственная укладка производится после фиксации первого конца провода перемещением координатного стола и при подаче провода механизма подачи.

В устройстве для укладки проводов на плате предохранительный патрубок выполняет роль и направляющего раструба (имеющегося в известном устройстве), так как цилиндрическим пояском предохранительного патрубка осуществляется прижим провс,а к плате, а выполнением окон в стенках патрубка создается-условия для образования петли провода, необходимый для безобрывного ввода провода в отверстие платы при фиксации проводов. При этом диаметр предохранительного патрубка, который .определяет наименьшее расстояние между.:соседними штырями, между которыми производится укладка проводов, значительно меньше диаметра цилиндрической части направляющего раструба, так как определяется из условия расположения в нем только укладочного пальца с учетом диаметра укладочного провода (без учета диаметра патрубка, как это было в прототипе) °

Перенесение образованИя. петли провода в пространство между штырями сокращает длину и ход укладочного пальца, что повышает его надежность.

Объединение функций направляющего раструба и предохранительного патрубка в одном механизме патрубка даст возможность конематически свя ., зать Два основных механизма укладо4-. ного пальца и предохранительного патрубка, что позволяет повысить надежность работы устройства и сущест венно уменьшить объем программоносителя. Сокращение переходов и амплитуды возвратно-поступательного перемещения укладочного пальца при. фиксации провода повышает производительность устройства.

1016858.

umb умид иЮ

Составитель Л.Гришнова

Редаткор В. Пилипенко Техред Л. Пекарь Корректор Ю.Макаренко

Заказ 3400/51 Тираж 845 .. . .Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР .по делам изобретений и открытий.

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5 г

Филиал ппп патент, г.ужгород, ул.Проектная,4