Устройство для сборки трубчатых изделий в пучок гексагональной формы

 

7463 А

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ - РЕСПУБЛИН (Ю (11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3380377/28-13 (22) 11,01. 82 (46) 15,05.83. Бюл. N 18 (72) А.К.Цеплевский, О.А.Челюк и Г.И.Лукишов (53) 621.757.06(088.8) (56) 1. Патент ФРГ и 1764925, кл. С 21 С 3/32, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

11 329935, кл, В 23 P 15/26, 1970 (прототип). (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ

ТРУБЧАТЫХ ИЗДЕЛИЙ В ПУЧОК ГЕКСАГОНАЛЬНОЙ ФОРМЫ, содержащее магазин, механизм подачи, фиксатор изделий, базовую головку и механизм перемещения изделий к базовой головке, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения сборки изделий с заглушенным торцом, оно снабжено направляющим механизмом, сос цр В 23 Р 15/26 // В 23 P 19/00. таящим из гибких параллельно расположенных лент, закрепленных на каретках и оснащенных противовесами, а механизм перемещения изделий к базовой головке выполнен в виде толкате.ля, имеющего в сечении форму равнобедренного треугольника с углом при вершине 120, при этом фиксатор изделий выполнен в виде установленных на выдвижных кронштейнах, оснащенных шагоиым приводом, пластин с упорами на боковой поверхности, базовая головка снабжена закрепленными на ее ниж" . нем торце пластинами, аналогичными пластинам фиксатора изделий, а стороны толкателя выполнены сту енчаты- g ми, 2. Устройство по и. 1; о т л и - fjj ч а ю щ е е с=-,ц тем, что шаговый привод выдвижных кронштейнов фиксатора изделий выполнен в виде гребенок, закрепленных на кронштейнах, и подвиж-ных упоров.

1017463

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для сборки теплообменников, состоящих из трубчатых изделий стержневого типа, собираемых в гек- 5 сагональную форму, Известно устройство для размещения множества стержней в решетках гексагональной формы, содержащее множество пар роликов, имеющих пазы для изделий, "0 а также толкающую головку, захватывающую концы изделий, средство для перемещения толкающей головки 11 ). .Однако данное устройство предназначено только для сборки стержней в гек- 15 сагональную форму с использованием, дистанционнирующих решеток, ячейки которых определяют расположение изделий в пучке, и не может быть использовано д я сборки пучка без них. - 20

Известно также устройство для сборки трубчатых изделий в пучок гексагональной формы, содержащее магазин, механизм подачи, фиксатор изделий, базовую головку и механизм перемещения изделий к базовой головке $ 2).

Известное устройство предназначено для сборки трубчатых изделий. оба торца которых открыты, и не может быть использовано для сборки пучков из трубчатых заготовок с заглушенным торцом.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей

35 устройства для сборки трубчатых изделий в пучок гексагональной формы за счет обеспечения сборки изделий с заглушенным торцом.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для сборки трубчатых изделий в пучок гексагональной формы, содержащее магазин, механизм подачи> фиксатор изделий, базо" вую головку и механизм перемещения

45 изделий к базовой головке, снабжено направляющим механизмом, состоящим из гибких параллельно расположенных лент, закрепленных на каретках и оснащенных противовесами, а механизм перемещения иэделий к базовои головке

50 выполнен в виде толкателя, имеющего в сечении форму равнобедренного треугольника с углом при вершине 120 о .при этом фиксатор иэделий выполнен в виде установленных на выдвижных кронштейнах, оснащенных шаговым приводом, пластин с упорами на боковой поверхности, базовая головка снабжена закрепленными на ее нижнем тор. це пластинами, аналогичными пластинам фиксатора: иэделий, а стороны толкателя выполнены ступенчатыми, Шаговый привод выдвижных кронштейнов фиксатора изделий может быть выполнен в виде гребенок, закрепленных на кронштейнах, и подвижных упоров, На фиг. 1 изображено устройство для. сборки трубчатых изделий в пучок гексагональной формы, общий вид; на фиг, 2 - то же, вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг, 6 - разрез Д-Д на фиг. 5; на фиг. 7 - разрез Е-Е на фиг. 2.

Устройство для сборки изделий в пучок гексагональной "формы содержит станину 1, на которой закреплен магазин 2 изделий 3, механизм подачи

4, направляющий механизм 5, фиксатор изделий 6, а также механизм перемещения 7. Кроме того, на станине 1 закреплен узел зажима 8 базовой головки 9 пучка изделий 3, Магазин 2 содержит кассету 10 с пружинными фиксаторами 11, Поворот станины 1 на один шаг производится приводом 12. механизм подачи 4 содержит направляющую 13, по которой с помощью привода 14 перемещается каретка 15, имеющая подпружиненный толкатель 16 и датчик 17 ° Для обеспечения требуемой ориентации изделий при их движении по направляющему механизму 5 толкатель 16 механизма подачи 4 выполнен со скосом 18, Направляющий механизм 5 содержит пару приводных кареток 19, соедиййнных общей рамой 20, и две гибкие ленты 21, закрепленные по краям кареток 19, К лентам 21 подвешены два противовеса 22. Перемещение кареток 19 производится .от привода по направляющим 23.

Фиксатор изделий 6 содержит два выдвижных кронштейна 24, приводимых в движение с помощью приводов

25, которые с помощью закрепленных к кронштейнам 24 гребенок 26 и под" вижных упоров 27 сообщают кронштейнам 24 шаговое перемещение. Выдвижение упора 27 производится с помощью привода 28.

К выдвижным кронштейнам 24 прикреплены фиксирующие пластины 29, 3 1 количество которых. соотве тствует количеству рядов. изделий в пучке. На пластинах 29 установлены дистанционwe упоры 30. Фиксирующие пластины

29 закреплены на кронштейнах 24 с возможностью осевого .перемещения и подпружинены пружинами 31.

Иеханизм перемещения 7 изделий содержит толкатель 32, перемещающийся по найравляющей 33 с. помощью привода 34. Толкатель 32.в сечении имеет форму равнобедренного треугольника с углом при вершине 1.20, Стороны толкателя выполнены ступенчатыми. Число ступеней равно числу рядов изделий в пучке гексагональной формы.

Узел зажима 8 базовой .головки 9 пучка изделий 3 состоит из держателей 35 и приводов 36. В нижней части головка 9 имеет профильные пластины 37, аналогичные пластинам 29 фиксатора изделий 6, . . Параллельно граням шестигранника головки 9 на станине 1 установлен упор 38, Изделие 3- имеет хвостовик с кольцевой проточкой 39 и профильный паз 40, по форме и размерам соответствующий пластинам 37 базовой головки 9 пучка изделий 3. К станине

1 по оси направляющего механизма ус" тановлен упор I1 ограничивающий перемещение первого изделия 3 в формируемом ряду, Устройство фля сборки трубчатых иэделий в пучок гексагональной формы работает следующим образом..

Кассета 10 с изделиями 3, удерживаемыми пружинным-фиксатором 11 ус" . танавливается в магазин 2 и стыкуется с шаговым приводом 12,. Включается прйвЬд 14 механизма подачи 4, и толкатель -16 вводится s зону расположения кассеты 10 с изделиями 3, для чего одно. гнездо кассеты 10 остается незаполненным изделием 3. Да" лее с помощью привода 12 кассета поворачивается на один шаг, а приводные каретки 19 направляющего механизма 5 выдвигаются в зону располо-. жения базовой головки 9 в крайнее положение, при этом гибкие- ленты 21, натянутые противовесом 22, образуют путь для перемещения изделия 3..

Включается привод 14.механизма подачи 4, и с помощью толкателя 16 изделие 3 освобождается иэ фиксатора

11 и с помощью проточки 39 в хвосто0 1 7463 4 вике иэделия 3 перемещается по направляющему механизму 5 в крайнее положе" ние до упора 41. При достижении упора

41 16 останавливаются, а, каретка 15 продолжает движение до тех пор, пока не сработает датчик 17 останова привода толкат.еля 16.

Далее толкатель 16 возвращается в зону расположения кассеты 10 и одно".

19 временно с этим с помощью привода 25 и выдвижного упора 27 кронштейн 24 выдвигается на один шаг, При выдвижении кронштейна 24 на шаг крайняя фиксирующая пластина 29 входит в профиль1$ ный паз 40 иэделия 3, одновременно выставляя упор 30 для следующего изделия 3, С помощью механизма подачи

4 перемещается следуоцее изделие 3 и останавливается при достижении упоется механизм перемещения 7, и толка1 тель 32 своими ступенями захватывает

:иэделия 3 и перемещает их по состыкованным пластинам 29 и 37 до упо" м. Ра 28, Иеханиэм перемещения 7 и фиксатор изделий 6. возвращаются в исходное положение, после чего начинается ра 30. Ориентация изделия 3 при перемещении его по направляющему устройству 4 осуществляется с помощью скоса 18 толкателя 16. Далее выдвижной кронштейн 24 делает еще один шаг. При этом происходит фиксация второго иэделия 3 и выдвижение упора 30 для третьего изделия. Таким образом формируется ряд иэделий, которые дистанз ционируются с помощью упоров 30 н фиксируются с помощью пластин 29.

Йо окончании формирования первой половины ряда фиксирующие пластины

29, пеРемещаемые приводом 25; одновременно стыкуются с соответствуюИ щими пластинами 37 головки 9 пучка изделий 3.

Стыковка второй половины фиксирующих пластин 29 с пластинами 37 ro""

46 ловки 9 происходит аналогично первой эа исключением того, что -пластины сты- куются последовательно, одна эа дру гой за счет установки пружин 31.

После формирования и фиксации ряда иэделий включается направляющий

4З механизм 5 и каретки 19 с гибки- ми лентами 21 с противовесом 22 возвращаются в исходное положение, при этом изделия 3 с помощью своих профильных пазов 40 повисают на фикэв сирующих пластинах 29, Далее включа15

Выполнение пластин Фиксатора изделий подпружиненными позволяет компенсировать неточности изготовления и взаимодействия элементов конструкzo ции при работе.

J ваемом ряду в соответствии с их расроцесс форюю следующего да изделий. ки и чка коли- формы, Выполнение направляющего мехаПри завершении сборки пучка коли- е приводных кареток с гиби лентa ппозв ж e ceo6oepar у фор у ется, поэтому дл cî р с иэделиями при переталкивании ro цикла работы у р ты ст ойства толка- теля с

Фи ирующих пластин на стыкованные тель 16 механизма д Фи ирующих по ачи 4 соверша- с Фиксирующих та из елий из с ними пл с

ы обеспечивает надежность áo иэкассеты 10, ст ойстве обеспе- делий в пучок гексагональной формы, изделий и одновременное их дистанционнирование и фиксация за сче т вы- пучке. полнения приводного фиксирующего средства с фиксирующими пластинами и упорами на них. Выполнение приводного толкателя ступенчатой формы позволяет в проце ссе заталкивания производить переформирование изделий в заталки)017463

ЮдА1017463

101 463

/= Г

Составитель М. Фомичев

Редактор М. Дылын Техред М. Гергель Корректор М.Коста

Заказ 3441/15 Тираж 1106 Подписное

ВНИИХИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул, Проектная. 4