Многопозиционный автомат

 

МНОЮПОЗИЦИОННЫЙ АВТОМАТ по авт св. № 933388, отличающийся тем, что, с целью повышетгя точности фиксации детглли, по крайней мере одна из позиций обработки снабжена выравнивателем оси детали, установленньтм на стнйне и выполненкым в виде двух двуплечих рычагов, размещенных с возможностью качания вокруг оси, лежащей в плоскости, проходящей через ось поворотного стола, и привода качания упомянутьк рычагов, при этом на плечах рьтчагов, противоположных плечам, взаимодействующим с приводом, образованы опорные элементы.

СОКИ СОВЕТСКИХ

СО,ИЬЗ ВМй

РЕСПУБЛИН .

09) 01) зад В 23Ц 39/ОО

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTMA

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ЙЯ:::::::.::,,!. I к Авто сноьь с щуьткльстам (61.) . 933388 (21) 3418643/25-08 (22) 07.04.82 (46) 15.05.83. Бюл. ¹ 18 (72).Т. П. Рогулис, Л. М. Сойфер, А.. М. Хейманис, Э. Э. Аушканс, А.,О. Данелсонс и Е. Н. Кащенко (71) Центральное проектно-конструкторс,кое. йоро механизации и автоматизации )53) 621.314.3(088.8) (56) 1..Авторское свидетельство СССР

¹ 933388, кл. В 230 39/00, 1980, (54) (57) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ АВТОМАТ по авт св.. № 933388, о т. л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения точности фиксации де-:. ли, по крайней мере одна из позиций обработки снабжена выравнивателем оси детали, установленным на станине и выполненным s виде двух двуплечих рычагов, размещенных с вазможностью качания вокруг оси, лежащей в плоскости,.проходящей через ось поворотного стола, и привода качания yrIoMQHyThm рычагов, при AM на плечах рйчагов, противоположных плечам, взаимодействукнцим с приводом, образованы опорные элементы.

Ф 17470

Изобретение относится к агрегатированному оборудованию для обработки хрупких удлиненных деталей, а именно. к артоматам для обработки деталей типа податчиков перьевых авторучек. 5

По основному авт. св. М 933388 известен многопозиционный автомат, содержащий станину, делительный поворотный стол, подпружиненные клещевые зажимные устройства, расположенные равномерно по окружности поворотного стола, и установленные на станине по ходу технологического процесса обрабатывающие головки $ 1) .

Для повышения надежности обработки 15 коцсольно закрепленных удлиненных хрупких деталей на станине в каждой позиции обработки установлена поддержйваюшая деталь опора с приводом ее возвратнопоступательного перемещения в направле- 20 ниц инструмента. Одна из губок каждого зажимного устройства жестко закреплена на поворотном столе, а другая установлена с возможностью качания в плоскости, лерлендикулярной плоскости поворотного 25 стола, и в ней выполнен сквозной паз для прохода инструмента.

Поддерживающие заготовку опоры авто ата обеспечивают правильное положение консольно закрепленных заготовок лищь в вертикальном направлении относительно поворотного стола. При этом возможны некоторые отклонения свободных их концов в горизонтальной плоскости из-за неточности заготовок.

Одной из особенностей конкретных де+ талей (податчиков перьевых ручек) является необходимость особо точного положения верхнего продольного паза относи« тельно контура конца податчика в гори40 зонтальном направлении. В конечном же итоге при сборке авторучки этот паз должен точно совпадать с центральным шлицом лера, Между тем именно конец податчика в силу неточности заготовок или ло случайным причинам наиболее часто

45 отклоняется от номинального положения в горизонтальной плоскости.

11ель изобретения — повышение точности фиксации детали лри обработке.

Поставленная цель достигается тем что многопозиционный автомат, на поворо" но-делительном столе которого распол лэжены подпружиненные клещевые захваты зажимного устройства, расположенные равномерно по окружности,a обрабатываю- шие головки и поддерживающие деталь опоры закреплены на станине автомата, снабжен выравливателек: оси детали, ус1 тановленным также на. станине по крайней мере у одной из позиций обработки и выполненным в виде двух двуплечих рычагов, установленных с возможностью ка. чания вокруг оси, лежашей в плоскости проходящей через ось поворотного стола, и привода качания упомянутых рычагов, при этом на плечах рычагов, противоположных плечам, взаимодействующим с приводом, образованы опорные элементы.

На фиг. l изображен описываемый станок, вид сбоку; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид сверху.

Обрабатываемая, деталь 1 закреплена радиально на поворотном слое 2. Кронштейн 3, смонтированный на станине 4 станка регулируемой высоты, снабжен втулкой 5, в которой зафиксирована ось

6, выравнивателя, лежащая в плоскости,,проходящей через ось стола 2. На этой оси свободно .сидят два двуплечих рыча га 7 и 8, нижние концы которых стягивает пружина растяжения 9. Для присоединения пружины 9 в каждый рычаг запрессован штифт 1О, а перемещение рычагов в направлении их оси сграничивается заплечиком 11 и гайкой 12. Захватные поверхности верхних концов рычагов 7 и 8 обработаны так, что точно соответствуют заданной конфигурации соответствующего участка конца детали 1. Кроме того, на рычагах под захватным участком выполнены опорные элементы 18.

На верхнем торце корпуса опоры-тол» кателя 14 привода качания двуплечих рычагов 7 и 8 смонтировй ы регулировоч ные винты 15.

В плоскости, совпадающей с осью симметрии детали 1 и выравнивателя, расположена фреза 16, закрепленная на рабочей головке (не показана); установленной выше устройства выравнивателя и дальше от его поворотного стола.

При поступлении очередной детали 1, зажатой в зажиме поворотного стола 2, на данную рабочую позицию, прежде чем обрабатывающий инструмент — фреза 16 начнет обработку, поднимается толкатель

14 и поворачивает рычаги 7 и 8 в такое положение, при котором их верхние конmû приводят свободный конец консольно закрепленной детали 1 точно в плоскость симметрии выравнивателя.

После этого фреза 16 совершает рабочий ход, обрабатывает деталь и возвращается в исходное положение, а толкатель 14 опускается, что ведет к раздвижению верхних концов рычагов 7 и 8

3 1017470 4 настолько, чтобы освободить зону, в ко-, повысить качество изготовления податчиторой перемещаются детали 1 при пово- ков для перьевых авторучек. роте стопа 2. Затем цикл повторяется, Введение в многопозиционный авто- Эффект заключается в значительном мат бокового выравнивателя предложен- снижении брака. При использовании предной конструкции позволяет повысить точ» ложенного технического решения удается ность фиксации хрупких удлиненных д- цолучить качественные детали из не апопталей при обработке в плоскости, парал- не качественных заготовок благодаря налельной поворотному столу, и тем самым личию выравнивателя.

Составитель Э. Комаров

Редактор М. Дылын ГехредИ. Гергель Корректор М. Коста

Заказ 3442/15 Тираж,760 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул; Проектная, 4