Манипулятор для автоматической проверки магнитных сердечников

 

959G 01 R 12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCNOINV СВИДЕТЕЗВСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОЬРЕТЕНИЙ И ОТИРЬеТИЙ (21) 3316422/18-21 (22) 14.07.81 (46) 15 05.83 Бюл. М 18 (72) А.И. Шестаков, Н.П. Христов и В.ll. Зубов (53) 621 ° 317.44 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

И 489155» кл. G 01 R 33/12, 1975. 2. Патент CltlR N 3589512, кл. 209-73, 1971. (54)(57) ИАНИПУЛЯТОР ДЛЯ АВТОИАТИЧЕС"

КОЙ ПРОВЕРКИ.ИАГНИТНЫХ СЕРДЕЧНИКОВ, содержащий вибрационно-загрузочное устройство, разрезную измерительную .иглу, контактный узел, сбрасыватель, связанный с якорем электромагнита, и лоток-накопитель, несоосно расположенный с каналом сортирующего устрой-, . SU.„ i О! 806 А.ства, отличающийся тем, что,-с целью повышения точности и производительности контроля, в него дополнительно введены толкатель и подпружиненный отсекатель, причем толкатель, имеющий отверстие по форме внутреннего сечения лотка накопителя и.толщину равную диаметру контроли ,руемого сердечника, жестко связан с разрезной измерительной иглой и распо-: ложен над верхней поверхностью сбра.сывателя, связанного с подпружиненным, отсекателем, -причем оси .сбрасывателя

:и подпружиненного отсекателя взаимно .перпендикулярны и лежат в одной плоскости, а продольная ось толкателя сов..д падает с осью разрезной измерительной ® иглы и лежит в одной плоскости с осью канала сортирующего устройства.

1018068

Изобретение.относится к магнитным измерениям и может быть использовано для разбраковки ферритовых сердечников по электрическим параметрам.

Известен манипулятор для автоматической раэбраковки ферритовых сердечников по импульсным параметрам, содержащий вибрационно-загрузочное устройство, лоток-накопитель, изме1 0 рительную иглу с контактным приспособлением, иглодержатель и сортирующий узел 11) .

Однако при контроле параметров сердечник зависает на игле и подвергает ее интенсивному абразивному износу. Образующаяся пыль попадает в зону контакта, что снижает точность контроля. Имеет место частая смена иглы и, как следствие, снижение производительности, обусловленное частыми метрологическими аттестация. ми °

Известен также манипулятор для проверки магнитных сердечников, со25 держащий вибрационно-загрузочное устройство, измерительную иглу, кон" тактный узел, сбрасыватель, связанный с якорем электромагнита,и лоток-накопитель,расположенный несооснос каналом сортирующего устройства,Несоосно З0 расположенные лоток-накопитель и канал сортирующего устройства обра-, зуют уступ, на который опираются находящиеся в лотке»накопителе сердечники. Нижний сердечник удерживается на уступе при помощи вакуумного подсоса. В результате измерительная игла поступательным движением пронизывает нижний сердечник по центру ° не соприкасаясь с 40

его стенками, и не вызывает абразивного износа. После измерения параметров сердечников игла начинает возвратное движение, при котором также отсутствует соприкосновение со .стенками сердечника. После остановки иглы включается электромагнит, приводящий в движение сбрасыватель. Последний, совершая поступательное движение, сбрасывает проверенный сердечник в канал сортирующего устройства и только после возвращения сбрасывателя в исходное положение измерительная игла вновь начинает поступательное движение, пронизывая очередной сердечник (21 .

Однако данный манипулятор предназначен для прверки сердечников очень малого диаметра (внешний диаметр от 0,012 до 0,020 дюйма),,имеющих ничтожный вес, к тому же не предусмотрено удаление из эоны кон" тактирования осколков, что снижает надежность работы манипулятора, особенно при температурных испытаниях, Цикл работы манипулятора составляют последовательные. возвратно-поступа" тельные движения измерительной иглы и сбрасывателя что снижает производительность работы.

Цель изобретения - повышение точности и производительности контроля.

Поставленная цель достигается тем, что в манипулятор для автоматической проверки магнитных сердечни" ков, содержащий вибрационно-загрузочное устройство, разрезную измерительную иглу, контактный узел, сбрасыватель, связанный с якорем электромагнита, и лоток-накопитель, несоосно. расположенный с каналом сортирующего устройства, дополнительно введены толкатель и подпружиненный отсекатель, причем толкатель, имеющий отверстие по форме внутреннего сечения лотка накопителя и толщину, равную диаметру контролируемого сердечника, жестко связан с разрезной измеритель. ной иглой и расположен над верхней поверхностью сбрасывателя, связанного сподпружиненным отсекателем, причем:. оси сбрасывателя и подпружиненного отсекателя взаимно перпендикулярны и лежат в одной плоскости, а продоль. ная ось толкателя совпадает с осью разрезной измерительной иглы и лежит в одной плоскости с осью канала сортируюцего устройства.

На фиг. i показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел подачи сердечников на позицию контроля и в сортирующее устройство; на фиг. 3узел удаления осколков иэ лотка-накопителя.

Манипулятор содержит вибрационнозагрузочное устройство 1, лоток-нако питель 2, разрезную измерительную иглу 3, толкатель 4, расположенный над верхней поверхностью сбрасывателя 5, соединенного с якорем электромагнита привода 6, сортирующее устройство 7 с каналом 8,,в одной плоскости с осью которого лежит ось толкателя 4, контактный узел 9, накопительный бункер 10, электромагнит 11, подпружиненный отсекатель 12 и пружину 13. Толкатель 4 и сбрасыватель 5 снабжены вкладышами .14, выполненными

3 ; 1018068, 4 из керамики и уменьшающими истирание сердечник 15 попадает в отверстие тол поверхности последних. Толкатель 4 : кателя4,а .егоместо занимаеточереднои жестко связан с .Разрезной. измеритель- контролируемыйсердечник 15.Вследующем. ной,иглой 3 и имеет отверстие по фор- цикледвижения измерительнойиглы 3 име внутреннего сечения лотка-накопи- s толкателя 4 проверенный ранее сердечтеля 2, а толцина толкателя 4 равна ник 15 транспортируется в канал 8 диаметру контролируемого сердечника сортирующего устройства 7,. которое

15. направляет его в соответствуаций наИанипулятор работает следующим . копительный бункер 10. образом.

16. Если в зону измерения попал осколок фиг. 3д), то срабатывает злектферритовые сердечники 15 поступа" ют из вибрационно-загрузочного уст-. " фи ромагнит 11 и сбрасыватель 5 переройства 1 в лоток-накопитель 2. мещается в крайнее правое положение

Разрезная измерительная игла 3 на1 фиг. 3К), позволяя осколку попасть. ходится в исходном - крайнем правом is в накопительный бункер 10 "Брак". положении (фиг. 2с ), поэтому нижний

При этом подпружиненный отсекатель контролируемый сердечник 15 nonaäàåò

12 удерживает в лотке-накопителе 2 в отверстие толкателя 4 и опирается остальной столб сердечников. Пружина на верхнюю поверхность сбрасывателя

13 возвращает сбрасыватель 5 в ис5. Второй снизу контролируемый сердеч-2в ходное положение, подпружиненный ник 15.устанавливается, таким образом, .отсекатель 12 освобождает столб соосно с измерительной иглой .3, Под действием электромагнита:привода 6 .контролируемых сердечников 15 в измерительная игла 3 и.толкатель 4 т лка ел 4 Ротке"накопителе 2 от УдержаниЯ, и

:повторяется описанный процесс трансперемещаются в крайнее левое положение. При этом нижний контролируемый :сортировки и контроля сердечников, сеРдечник 15> находЯщийсЯ в отвеРстии В и л „а м „. и

Введение в предлагаемый- манипутолкателя 4, поступает в канал 8 сорлятор подпружиненного отсекателя и тирующего устройства 7, а ивмерительтолкателя, а также использование ная игла 3 ст;;ого по центру пронизы" верхней поверхности с расывателя для

" пов рх о т сбрасывателя для поддержки столба сердечников, находящихся в лотке-накопителе, позволяизмерительная игла 3 не. испытывает ет устранить трение измерительной . соприкосновения со стенкой контроли- лы о внутреннюю поверхность ферри-.

33 товых сердечников. В результате зтоемого се ечника 15, так как контго устраняется абразивный износ иглы, оли емый се дечни к 15 поддерживается верхней поверхностью толкателя б рол руем х . УвеличиваетсЯ надежность Работы

4 и поэтому столб контролируем х

15 одящихся в лотке- манипулятора. Поскольку ось канала

Ю накопителе 2, не давит на поверхность сортирующего УстРойства лежит в однои измерительной иглы 3.. онтактный узел. лы 3 Kîíòàêò„ûé узел цв плоскости с осью РазРезной измеритель9 обеспечивает необходимые злектри- ной иглы и толкателя, цикл работы ческие ввязи, происходит измерение манипулятора включает только возвратпараметров..контролируемого сердечни" но-поступательное движение иэмерика 15, и измерительная игла 3 вместе тельной иглы, что позволяет по сравс толкателем 4 возвращается в край" цз нению с прототипом увеличить произвонее правое положение. Проверенный дительность работы манипулятора.

1018068

ФиаГ

1018068

Составитель М. Клыков

Редактор К. Волощук Техред -:А,Ач . . Корректор С. Иекмар

Заказ 3538/45 Тираж 7.10 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4