Устройство для сортирования плодов

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВАНИЯ ПЛОДОВ по авт. св. . № 876215, отличающееся тем, что, с целью повышения точности сорт1фования, подающий транспортер снабжен дополнительными роликами, уста новленными между основными, при этом каждый дополнительный ролик состоит из двух частей, имеющих форму усеченных конусов, обращенных один к другому меньшими основаниями н соосно установленных с зазором для прохода ленты транспортера. (Л 00 О5 05

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1018 16 А др, А 23N 15 00 В 07Т) 5I342

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ГО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

H ABTOPCHGIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВ,Ф (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВАНИЯ ПЛОДОВ по авт. св.

¹ 876215, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с пелью повышения точности сортирования, подающий транспортер снабжен дополнительными роликами, уста." новленными между основными, при этом каждый дополнительный ролик состоит из двух частей, имеющих форму усеченных конусов, обращенных один к другому меньшими основаниями и соосно установленных с зазором для прохода ленты транспортера, (61) 87621 5 (2 1) 3403548/28-13 (22) 20.11.81 (46) 23.05. 83, Бюл, ¹ 19 (72) А, С. Ильинский (7 1) Всесоюзный научно-исследовательский институт садоводства им. И. В. Ми чурина (53) 63 1.3 62 (088. 8) (S6) 1. Авторское свидетельство СССР

¹ 876215, кл. В 07 В 5/342, 1980.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ . —,;:,;j

1018616

Белью изобретения является пэвьцце55 ние точности сэртирэвания.

Эта цель достигается тем, что в уст— рэйстве для сортирования плодов подающий трон портер снабжен дополнительными

Изобретение относится к технике пос. лвуборочнэй обработки нлодэв и может быть использовано в сельском хозяйстве и пищевой промышленности.

По основному авт. св. Мо 876215 известно устройство предназначенное для сэртирэвания плэдэв, содержащее механизм поштучной подачи плодов, подающий роликовый транспортер с метками, соприкасающийся своими роликами с 50 нижним транспортером, блок контроля качества и исполнительный механизм.

Блок контроля качества включает сканер выделвтель признаков, детектор меток, блок определения размера плода, блок определения времени осмотра плода и электронный ключ . Ilp n этом Bbixoll сканера соединен с электронным ключом непосредственно, через детектор меток и посредством включенных последователь но блоков определения размер» плода и времени его осмотра. Выходы ключа и блока определения размера плода соединены с выделичелек1 признаков, который связан с классификатором, присоединенным к исполнительному механизm Г13.

B данном устройстве, для обеспечения

"осмотра всей поверхности плода on вращется в зоне контроля за счет контакта с роликами подающего транспортера.

Ролики подающего транспортера имеют фигурную форму, например, цилиндрические ролики с проточкой в средней части, Каждый из двух смежных роликов, в про35 межутке которых расположен плод, кон— тактирует с ним в одной или двух точках.

B каждый момент времени плод вращается от того ролика, для которого сила трения в какой-либо точке контакта его c

40 плодом наибольшая, Так как плод не имеет илеально круглую форму, в каждый момент времени расстояние от точек соприкосновения с плодом до оси их вращения будут изменяться и, следовательно, бу-45 дут изменяться их линейные .скорости.

Поэтому плод вращается неравномерно с изменением направления эси его мгновенного вращения. Этэ нарушает "осмотр" плода параллельными строками и изменяет расстояние между ними. Та50 ким образом, возможен пропуск части или всего пэврел<дения, осмотр какогэ-то участка дваж,ы. роликами, установленными между основными, при этом каждый дополнительный ролик состоит из двух частей, имеющих форму усеченных конусов, обращенных один к другому меньшими основаниями и соосно установленных с зазором для прохода ленты транспортера, На фиг. 1 изображено устройство для сортирования плодов, общий вид; на фиг, 2 — разрез роликов подающего транспортера.

Устройство включает механизм поштучной подачи плодов 1, подающий транспортер 2, имеющий метки 3, клинэременную передачу 4, исполнительный механизм 5 и блок контроля качества. Пэследний состоит из сканера 6, детектора меток

7, блока B определения размера плода, электронного ключа 10, выделителя признаков 1 1 и классификатора 12. Транспортер 2 состоит из чередующихся цилиндрического ролика 13 и двух конических 14, Клиновой ремень передачи 4 контактирует только с цилиндрическими роликами 13 транспортера 2, Устройство работает следующим образом.

Плоды механизмом 1 поштучно пэдаются в межрэликэвые промежутки

3 движущегэся транспортера 2.

Когда в зоне осмотра элемента сканирования нет метки, электронный ключ

10 закрыт. При входе плода в зону контроля одна из строк раствора попадает на метку транспортера и детектор меток 7 посылает на электронный ключ

10 импульс. Сканер 6 посылает на электронный ключ 10 импульсы синхронные сэ строками и по длительности равные длительности строки. Электронный ключ

10 открывается лишь при наличии импульсов от сканера 6, детектора 7 меток .> блока 9 определения времени осмотра плода и пропускает в выделитель признаков 11 строку растра, проходящук через середину плода. За период времени между строками предыдущего и последующего кадра, совпадающими с меткой 3 транспортера 2 плод nepeMema ся в пэсгупательнэм направлении и поворачивается цилиндрическим роликом подающего транспортера на определенный угол, По предварительно установленному количеству строк блок 8 определяет размер плода. !fa основании этого блок

9 времени осмотра плод, закрывает электронный ключ 10 по окончании осмотра всей повер .ности плода на время необходимое для выхода этой метки

Составитель О. Драгунова

Редактор А. Шандор Техред Т.Фанта Корректор О. Билак

Тираж 567 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, Заказ 3572/2 д, 4/5

Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектно я, 4.3 10186 из зоны контроля. Видеоинформация с плода поступает в выделитель признаков

11, на выходах которого появляются сигналы соответствующие их величинам.; Классификатор 12 иа основании поступивших в него сигналов о размере плода и размере повреждений принимает решение о принадлежности этого плода соответствующему классу. На основании этого решения исполнительный меха- 1Î низм 5 направляет этот плод на транспортер (в емкость)1 5 для соответ ствуюшего класса плодов.

16 4

Так как ремень передачи 4 контакти рует только с пилиндрическими роликами то, следовательно, плод врашается от ролика, все точки которого имеют одинаковую линейную с корость. Конические же ролики обеспечивают плоду при его вращении устойчивое положение. Все это позволяет осуществить равномерное, вращение плода и постоянство оси его вращения, что обеспечивает тем самым "осмотр" плода параллельными строками с одинаковым расстоянием между ними и,таким образом, повышает точность сортирования.