Лесозаготовительная машина

 

ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, содержащая смонтированные на самоходном , шасси устройство для крепления деревьев, оборудованное гидрополиспастом, погрузочный .рычаг и выдвижную горизонтальную балку, на конце которой закреплён захватно-срезак1щий механизм , отличающаяся тем, что, с целью повышения качества заготавливаемой древесины , на шасси установлена дополнительная выдвижная балка, на конце КОТОРОЙ закреплен аутригер, имеющий выступающую над балкой верхнюю часть , и соединенная с основной балкой посредством вилки, при этом погрузочный рычаг снабжен установленными на нем кронштейном, оборудованным датчиком управления устройством для крепления деревьев, и подпружиненным поворотным упором с выступом, взаимодействующим с упомянутым датчиком. с S W to vi да

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

Э

РЕСПУБЛИН (19) {И) 3(5)) А 01 6 23 08 г-ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Н. ASTOPCNCNlV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3258353/27-11 (22) 10 ° 04. 81 (46) 30 ° 05 ° 83 Бюл. У 20 (72) Л.Е.Сорокин, )0.П.Осипович и Т.Л.Чукова (53) 634.0.36 (088.8) . (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 869688, кл. А 01 С 23/08,1980. (54)(57) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА содержащая смонтированные на самоходном шасси устройство для крепления деревьев, оборудованное гидрополиспастом, погрузочный .рычаг и выдвижную горизонтальную балку, на конце которой закреплен захватно-срезающий,механизм, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества заготавливаемой древесины, на шасси установлена дополнительная выдвижная балка, на конце которой закреплен аутригер,имеющий выступающую йад балкой верхнюю часть, и соединенная с основной балкой посредством вилки, при этом погрузочный Рычаг снабжен установленными на нем кронштейном, оборудованным датчиком управления устройством для крепления деревьев, и подпружиненным поворотным упором с выступом, взаимодействующим с упомянутым датчиком. Ф

1020076

Изобретение относится к машинам для срезания, укладки и последующей трелевки деревьев и может быть использовано в лесной промышленности.

Известна лесозаготовительная машина, содержащая смонтированные на самоходном шасси устройство для

Крепления деревьев, оборудованное гидрополиспастом, погрузочный рычаг и выдвижную горизонтальную балку, на конце которой закреплен 10 захватно-срезающий механизм (1 .

Недостаток известной машины заключается в том, что она не обес йечивает получения качественной дре-: весины при .заготовке. 35

Цель изобретения — повышение ка;чества заготавливаемой древесины.

Поставленная цель достигается тем, что в лесозаготовительной ма- шине, содержащей смоитироваинйе на самоходном шасси устройство для крепления деревьев, оборудованное гидрополиспастом, погрузочны& рычаг и выдвижную горизонтальную балку, на конце которой закреплен захватно-срезающий механизм, на шасси установлена дополнительная выдвижная балка, на конце которой закреплен аутрнгер, имеющий выступа- . ющую над балкой верхнюю часть, и соединенная с основной балкой посредством вилки, при этом погрузочный рычаг снабжен установленными на нем кронштейном, оборудованным датчиком управления устройством для крепления деревьев, и подпружиненным поворотным упором с выступом, взаимодействующим с упомяну тым датчиком. .На фиг. 1 изображена машина для

:срезания, укладки и последующей тре- 40 левки деревьев, вид сбоку; на фиг.2то же, вид сверху; на фиг. 3 — то же, вид сзади; на фиг, 4 — привод. автоматического включения муфты. сцепления; на фиг. 5 — РазРез А-A 45 на фиг. 1.

Машина. состоит из самоходного шасси l например гусеничного и„ снабжена съемной рамой 2, на которой смонтированы известное устройство 3 для крепления деревьев, коник 4, корпус которого выполнен в виде трубы внутри с передней телескопически раздвижной балкой 5,несущей захватно-срезающее устройство б, на конце выдвижной части балки 7, ролик 8 для схождения пакета деревьев, при сбрасывании воза и задняя телескопически раздвижная балка 9, образующая с вертикальными стойками 10 накопитель деревьев, а с видвижной частью балки 60

11 - устройство 12 для погрузки деревьев.

Устройство для крепления деревьев включает гидрополиспаст. 13 для затяжки постоянно замкнутой раГэчей тросовой петли 14., нижняя часть кото 5 рой закреплена известным способом на корпусе коника 4, а верхняя поддерживается штангами 15, перемещающимися в сегментных стойках 16 при помощи трособлочной системы, которая образует кратные полиспасты,за счет не.подвижных блоков 17, закрепленных на кронштейнах сегментных стоек 16 и подвижных блоков 18, установленных на плавающей по штоку гидрополиспаста.

13 каретке 19. Корпус коника 4 закреплен на раме 2 с помощью опор 20. Внутри корпуса коника 4 на роликовых конических подшипниках 21 вмонтирована передняя телескопически раздвижная балка

5 с приводом для вращения., Привод вращения выполнен в.виде гидроцилиндра 22,который шарнирно закреплен на раме 2 и осуществляет вращение балки 5 посредством рычага

23.

Конец выдвижной части балки 7 снабжен валом 24, на котором смонтировано захватно-срезающее уст-. ройство б в проеме передней части каретки 25.

Передняя часть каретки посажена на вал 24, а задняя жестко закреплена на конце вйдвижной части. балки 11, имеющей привод выдвижения в виде гидроцилиндра 26, который размещен в корпусе телескопически раздвижной задней балки 9. При этой каретка 25 выполняет роль водила выдвижной части балки 7 при наводке захватно-среэающего устройства

6 на дерево посредством выдвижения балки 11 гидроцилиндром. Захватно! срезающее устройство б выполнено в. аиде колонки 27 с кронштейном 28, шарнирно соединенным с валом 24.

Колонка снабжена в верхней и нижней частях шестеренчатымн редукторами .29 с вмонтированными в них за- жимными рычагами 30 и имеющими. приводы от цепных передач 31, образованных ведущими звездочками,.жестко закрепленными на вале.24, и ведомыми. звездочками, расположенными в шестеренчатых редукторах 29.

На корпусе нижнего-шестеренчатого редуктора 29 с боковой стороны за стойку 32 закреплен срезающий аппарат 33, состоящий иэ гидродвигате. ля 34, коробки механизма 35 поворота и ограждения пильной шины 36. На коробке- механизма 35 поворота и ограждения,пильной шины 36 установлен отвал 37 для очистки от снега ййльного аппарата.

Устройство 12 для погрузки деревьев смонтировано в нижней части вертикальной стойки 10 накопителя деревь-. ев в виде погрузочного рычага 38 с приводом поворота от перемещения

1020076 выдвижной части балки 11, конец .которой снабжен аутригером 39 и соединен ° с погрузочным рычагом 38, раздвижной тягой 40 с помощью шарниров 41 и

42.

С целью автоматизации технологических процессов при срезании и укладке деревьев лесозаготовительной машиной погруэочный рычаг 38 снабжен поворотным упором 43, который закреплен шарниром 44 и подпружинен пру- 10 жиной 45 посредством выступа 46,, ри этом выступ 46 взаимодействует с датчиком 47 управления, установленным в кронштейне 48 на погрузочном рычаге,, а сама. машина — автоматическим остановом, смонтированным на эахватносрезавшем устройстве со стороны приема дерева в виде йодпружнкенной пе-., дали 49, взаимодействующей с датчиком 50 управления после приема дерева захватно-срезающим устройством.

При погрузке дерева верхняя. часть аутригера 39 с выдвижной частью балки ll и поворотным упором образуют место для приема дерева, при . .этом аутригер увеличивает устойчивость машины при опускании опоры на землю. датчики 47 и 50 управления соединены при помощи трубопроводов н. клапанов, первый — с гидроцилиндром ЗО гидрополиспаста 13 устройства 3 для крепления деревьев, а второй — с гидроцилиндром 51 включения и выключения муфты 52 сцепления двигате ля лесозаготовительной машины. Зз

Мазяна работает следующим о6раэомв

Прн движении машины к дереву вклю чением гидроцилиндрЪ 26 выдвигают выд40 вижную часть балки ll с аутригером 39 а вместе с ней посредством каретки

25 выдвижную часть балки 7 с захватно-срезающим устройством 6, при этом захватно- срезающее устройство из го»,ц риэонталъного переводится в вертикальное положение, вращением в подшипниках. 21 раздвижной балки 5 с валом 24 при помощи рычага 23, приводимого в действие гидроцилиндром 22, а 5О погруэочный рычаг 38 тягой 40 поворачивается относительно своего марии». ра и переводится иэ транспортного положения в рабочее, который ложится на. выдвижную часть балки 11.

При переводе захватно-срезающего устройстве из горизонтального в вертикальное положение преодолевается сопротивление веса устройства, при этом эажимные рычаги 30 расходятся в боковые стороны от усилий, переда- 60 заемах валом 24 цепньм передачам 31 и местеренчатым редукторам 29.

При наводке захватно-срезавшего ,устройства б на дерево, выдвижная часть балки 11 на конце с аутриге- у ром 39 смещается относительно погру- зочного рычага 38 за смет раздвига-. ния тяги 40.

Поршень со штоком гидроцилиндра 26 ставится в плавающее положение и прн дальнейшем движении машины захватносрезающее устройство упирается педалью

49 и уступами шестеренчатых редукто ров 29 в дерево, которое центрирует устройство относительно его продольной оси, при этом от упора в дерево педаль 49,преодолевает сопротивление пружины, поворачивается относи- ° тельно своей оси и нажимает на дат..чик,50.. управления, который соединен при помощи трубопроводов и клапанов с рабоЧими полостями гидроцжпиндра

51 и включает его на вдвигание штока, производящего выключение муфты 52 сцепления, что-автоматически останавливает лесозаготовителъную мамину.

После остановки машины дереводят коробку скорбстей в нейтральное, а гидроцилиндр 26-в плавающее положейие, при этом муфта сцепления становится в исходное положение.

Выдвижением штока гидроцилиндра

22,рычага 23 поворачивают балку 5 с валом 24 и от вращения по часовой стрелке при помощи цепных передач 31- и редукторов 29 зажимные рычаги 30. охватывают крупномерное дерево или группу деревьев,а так как зажатое дерево или группа деревьев препятствуют схождению зажимных рычагов, то колонка 27 с кронштейном 28 эаэаакается на вале 24 с помощью цепных передач и.создает усилие захватно/ срезающему устройству, которое в месте срезания дерева или группы деревьев создает натяжение изгиба: растяжейие со стороны резания и сжатия с противоположной стороны.

Включается гидродвигатель 34 сре- . зающего аппарата 33 и одновременно. с ним гидроцилиндр подачи.пильной . мины 38, при этом если срезается несколько деревьев, то от усилия вращения вала 24: и,следовательно, схождения зажимных рычагов 30 формируется пакет деревьев.

В процессе перерезания дерева или группы деревьев, площадь сечения, подвергающаяся изгибу уменьшается, поэтому происходит беэзажимное пиление и после срезания отрыв дерева или группы деревьев пня без сколов, причем зажимные рычаги 30 с пильной шиной выполнены по длине достаточными для срезания крупномерного дерева или группы деревьев с площадъю,длина которой обеспечивает поворот захватно-срезавшего устройства без упора в рядом стоящее дерево. Под действием собственяого веса спиленное дерево стремится повернуть колонку 27 захватно-срезающего устройства по ча1020076

67l ЮИ

Рие 2 совой стрелке, так как колонна замк.нута на вале цепными передачами,то дерево медленно опускается в горизонтальное положение со скоростью вращения вала 24 на приемную часть выдвижной части балки 11 и погрузочного рычага 38 устройства 12 для погрузки деревьев.

От вращения вала 24 против часовой стрелки зажимные рычаги сходятся в сторону и выпускают дерево, которое окончательно ложится своей кропай на землю.

Поднимают опору аутригера и гидроцилиндром 26 вдвигают выдвижную

I часть балки 11,при этом верхняя часть.

° аутригера перемещает комлевую часть дерева на огрузочный рычаг 38 который после сближения шарниров 41, 42 и схождения раздвижных частей тяги

40 поворачивается относительно сво- 20 его шарнира вместе с деревом из горизонтального в вертикальное положение.

При определенном повороте погрузочного рычага под действием собствен25 ного васа комлевая часть дерева поворачивает.упор 43;который преодолевает сопротивление пружины 45 и своим выступом 46 нажимает на датчик 47 управления до упора в .кронштейн 48.

Датчик 47 управления при помощи трубопроводов и клапанов соединен с рабочими плостями гидроцилиндра гидрополиспаста 13 устройства 3 для крепления деревьев и включает гидроцилиндр на опускание штока, который опускает вниз плавающую каретку 19, с подвижными блоками 18,при этом рабочая тросовая петля 14 распускается,а рас стояние между неподвижными блоками

17 и подвижными блоками 18 увеличива-4О ется кратными полиспастами и трособлочная система вдвигает в сегментные стойки 16 штанги 15. которые поворачивают рабочую тросовую петлю 14 в продольной плоскости машины и сбрасывают ее с воза.

При подходе к стойке 10 упор 43 заходит сверху эа нее и сбрасывает дерево или группу деревьев в накопитель деревьев, а затем под действием пружины 45 возвращается в исходное положение и включает датчик 47 управления на выдвижение штока гидроцилиндра гидрополиспаста 13, при этом рабочая тросовая петля 14 затягивается и выдвигает из сегментных стоек 16 штанги 15 которые наводят петлю на воз для затяжки и крепления деревьев на машине, при- чем рабочая тросовая петля 14 снизу удерживается коником и при Затяжке может крепить единичное дерево, так как штанги 15 выдвигаются по дуге из сегментных стоек 16 и сходятся к продольной оси машины

:перед накопителем деревьев.

При затяжке рабочей тросовой петли 14 деревья формируются в пакет и отходят от стоек 10 накопите-. ля церевьев, образуя пространства, которые позволяют осуществлять повороты лесозаготовительной машины с возом, Подготовленный пакет деревьев может быть сброшен на лесосеке путем ручного включения гидроцилиндра гидрополиспаста 13 на опускание штока и роспуска рабочей тросовой петли и трогание с места машины с целью схождения его с коника 4 и ролика 8.

В случае необходимости пакет деревьев может быть транспортирован машиной на.разгрузочную площадку., так как после укладки очередного дерева на воз, технологическое оборудование находится в транспортном положении.

Использование. предлагаемой машины обеспечивает автоматизацию технологических процессов при срезании и укладке деревьев.

1020076

Составитель В.Зенин редактор H.Êåøåëÿ ТехредМ. 1епер

Корректор М.Демчик

Заказ 3748/4 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4