Гидравлический сервомеханизм

 

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЕРВОМЕХАНИЗМ , содержащий силовой цилиндр с поршнем в аользм штоком, внутри котрро . го установпен реюпредепигеш, содержащий втудку, установленную неподвижно. относительно оили&дра, и размещенный в ней золотник с вишговой п мугочхой, в связанный с золотником управлвйошй механизм,, о т л и ч а ю ш в и с а тем, что, с целью расщиредяя фушштойаяьных возможностейвпут«л бесступеочетого регулирования положения штоке и одвоврёменвого поворота его вокруг щолоаиекА оси, на втулке распределителя вдоль.ее образующей вьшопнен пр$смопивейвь1в сквозной паз, а отверстие под эолоткшс смещено относительно ося штока в сторону сквозного паза., (Л С

1020658 А

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 3(51) % 15 В 9/02.б

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

), бб б . б

К ASTOPCHO5Nf СВИДЕ П:ЛЬСТБУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ б (23.) 2832797/26 06 (22) 26,10,79: (46) 30,06,83. Вюл. % 20 (72) Л. В. Даниленко, И, И, Степунин, В. П. Запорожец, И.. А. Пятак и И. С. ШандPER (71) Харьковский политехнический институт им. B. И. Лежаща (63) 621,640(088,8) (66) 4. Авторское свидетельство СССР

Ny 24SS87, кл. 7 3.5 В 15/26, l968. (64)(67) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЕРВОМЕХАНИЗМ, содержащий силовой цилиндр с поршнем и Полцм штоком, внутри которо4 го установлен распределитель, содержащий втуцку, установленную неподвиизв, O относительно цилиндра, и размещенный в ней золотник с винтовой проточкой,. и связанный с золотником улравли1ап ий механизм,. о т л и бч а ю щ и и с и тем, что, с целью расширении функпион(ий ных возможностей путем бесступенчатого регулировании положении штока и одновременного поворота его вокруг продольной оси, на втулке распределители. вдоль,ee образующей выполнен примолинейный сквозной паз, а отверстие под. золотник смещено относительно оси яеока в сторону сквозного паза.

Изобретение относится к машиностроению и может бить использовано в качестве исполн. гельного органа s системах автоматического регулировании.

Известен гидравлический сервомеханиэм, содержащий силовой Пийиндр с яоршнем и полым штоком, внутри которои о установлен распределитель, содержащий втулку установленную неподвижно относительно цилиндра, и размещенный в ней золотник с винтовой проточкой; и связанный с золотником управляющий механизм f. Ц, Недостатком известной конструкции является ступенчатое перемещение штока исполнительного механизма.

Бель изобретения - расширение функци- ональных воэможностей путем бесступенчатого регулирования положения штока и одновременно поворота его вокруг про- О дольной оси.

Указанная пель достигается тем, что в гидравлическом сервомеханизме, содер жащем силовой цилиндр с поршнем и полым штоком, внутри которого установлен распределитель, содержащий втулку, установленную неподвижно относительно пилиидра, и размаценный в ней золотник с винтовой прточвюй и связанный с золотником управляющий механизм, на втулке 30 распределители вдоль ее образующей выполнен прямолинейный сквозной паэ, а отверстие под золотник смещено относи-"е ельно оси штока в сторону сквозного паза.

На фиг. 1 изображена конструктивная скема предлагаемого сервомекаииэма; иа фиг. 2 - разрез АА иа 4йг. 1.

1 ицравлический сервомеханиэм содержит силовой пюппщр 4. с поршнем 2 и полым штоком 3, внутри которого установлеН распределитель 4, содержащий втулку

5 и размещениый в ней золотник 6 с винтовой проточкой 7, С золотником 6 связан управляющий механизм 8. На вту)М ке S вдоль ее. образующей выполнен прямолинейный сквозной паэ 9, а отверстие, .М.О под золотник 6 смещено относите но оси штока 3 в сторону сквозного паза 9.

Сквозной паз 8 втулки 8 и винтовая проточка 7 золотника 6 образуют расп - 4 ределительное окно 4 3

Гидравлический сервамеханизм работает следующим образом, При повороте управляющим месаниэмом

8. золотника 6 на обданный угол окно 11 перемещается вдоль паза 9, сообщая при етом через внутреннюю полость золотника 6 одну иэ полостей силового цилиндра

3 со сливом в зависимости от знака сигsaba. B полостях силового цйлиицра 1 устанавливается разность давлений, в резулыате чего поршень 2 перемещается.

Перемещение поршня 2 происходит до тех

110pq пока Он не B9p4iEpoST окно 1 °

При дальнейшем повороте золотника

6 движение повторяется, таким образом осуществляется отслщкквание полым штоком 3 поступательного движения окна 13..

Предлагаемая «онструкпия позволяет использовать один сервомехаиизм в различных технологических процессах.

Pge.Г .

ВНИИПИ Заказ 3873/ЗЗ Тираж 717 . Поцписное

Филиал ППП Патент, г. Уж ороц, ул. Проектная, 4