Способ преобразования скорости перемещения в код

 

СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ СКОРОСТИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД, основанный на преобразовании перемещения в последовательность эталонных временных интервалов и временных интервалов, изменяющихся пропорционально скорости перемещения ,.заполнении временных интервалов импульсами .высокой частоты и преобразований в код величины измерения временных интервалов, отличаю, щийся тем, что, с целью повышения точности преобразования , временные интервалы формируют соприкасающимися,- в каждом цикле преобразования суммируют несколько временных интервалов, границы суммарных временных интервалов синхронизируют импульсами высокой частоты, а для определения величины изменения временных интервалов срав (Л нивают суммарные временные интервалы с эталонным. to Р СХ) 4 4

аи И<в

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ф

К

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3398626/18-24 (22) 19.02.82 (46) 30.05;83. Бюл. Р 20 (72.) И.З. Бреслав и A.М.Колесников (71) Научно-исследовательский, проектно-конструкторский и техноло.гический институт комплектного электропривода (53) 681.325 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 840993, кл. С, 08 С 9/00, 1979.

2. Касаткин A.Ñ. Автоматическая обработка сигналов частотных датчиков. Л., "Энергия", 1966, с. 24-26, рис. 16.

3. Авторское свидетельство СССР

Р 334582, кл. G 08 C 9/04, 1970 (прототип). (54)(57). СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ СКОРОСТИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД, основанный

3(5П Я 08 С 9/00; С, 01 Р 3/О 0 на преобразовании перемещения в последовательность эталонных временных интервалов и временных интервалов, изменяющихся пропорционально скорости перемещения, заполнении временных интервалов импульсами высокой частоты и преобразовании в код величины измерения временных интервалов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразования,временные интервалы формируют соприкасающимися,- в каждом цикле преобразования суммируют несколько временных интервалов, границы суммарных временных интервалов синхронизируют импульсами высокой частоты, а для определения величины Е

Ф изменения временных интервалов сравнивают суммарные временные интервалы с эталонным.

1020844

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналогичных источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Известны спосрбы преобразования ( скорости перемещения в код, основанные на преобразовании перемещения в последовательность временных интервалов, длительность которых пропорциональна перемещению, формировании разности соседних временных интервалов и преобразовании ее в код $1 ).

Недостаток этого способа — малая точность.

Известны также способы, согласно которым преобразуют перемещение в соприкасающиеся временные интервалы, изменяющиеся пропорционально скорости перемещения, в каждом цикле измерения суммируют несколько временных интервалов, заполняют суммарный вре- 20 менной интервал импульсами высокой частоты, которые подсчитывают, измеряют время суммирования, а код скорости формируют путем деления числа подсчитанных импульсов высокой час- 25 тоты на время суммирования 2 J,, Недостатком указанного способа является его сложность.

Наиболее близким к предлагаемому является способ преобразования скорости перемещения в код, основанный на преобразовании перемещения в последовательность эталонных временных интервалов и временных интервалов, изменяющихся пропорционально скорости35 перемещения, заполнении временных интервалов импульсами высокой частоты и преобразовании в код величины измерения временных Интервалов (3 ).

Недостатком известного способа, является невысокая точность.

Цель изобретения — повышение точности преобразования.

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу преобразования скорости перемещения в код, основан- 45 ном на преобразовании перемещения в последовательность эталонных временных интервалов и временных интервалов, изменяющихся пропорционально скорости перемещенйя, заполнении 50 временных интервалов импульсами высокой частоты и преобразовании в код величины изменения временных интер. валов, временные интервалы формируют соприкасающимися, в каждом цикле 55 преобразования суммируют несколько временных интервалов- границы суммарных временных интервалов синхрониэуют импульсами высокой частоты, а для определения величины изменения временных интервалов сравнивают сум- О0 марные временные интервалы с эталон, ным.

На чертеже представлено одно из возможных устройств, реализующих

;, предлагаемый способ. 65

Устройство содержит последовательно соединенные генератор 1 импульсов, делитель 2 частоты, блок 3 питания, фазовращатель 4, компаратор 5, делитель 6 частоты и синхронизатор 7, первый и второй выходы которого подключены к одним входам элементов И

8 и 9, другие входы элементов И 8 и 9 и управляющий вход синхронизатора 7 соединены с выходом. генератора 1, выходы элементов И 8 и 9 подключены к счетным входам счетчиков 10 и 11 соответственно, выходы которых через коммутатор 12 подключены к регистру 13, третий выход синхронизатора 7 подключен к управляющему входу коммутатора 12 и установочным входам счетчиков 10 и 11.

Устройство работает следующим образом.

Импульсы высокой частоты генератора 1 поступают через делитель 2 на вход блока 3, формирующего синусоидальные напряжения питания фазовращателя 4. Выходное напряжение фазовращателя 4 при вращении его ротора будет иметь изменяющийся фазовый сдвиг относительно напряжений питания. Разность между периодами выходного напряжения фазовращателя 4 и напряжения его питания пропорциональна приращению углового перемещения ротора фазовращателя 4 за период напряжения питания. Выходное напряжение фазовращателя 4 поступает на вход компаратора 5, частота выходных сигналов которого делится делителем б.

В результате на выходе делителя 6 выделяются временные интервалы, соот-. ветствующие сумме нескольких соседних периодов выходного напряжения фаэовращателя 4. С выхода делителя 6 сигнал поступает на вход синхронизатора 7, где границы выделенных временных интервалов синхронизируются с импульсами генератора 1 так, чтобы границы временных интервалов совпадали с паузами между импульсами генератора 1.

Прямой и инверсный выходы синхронизатора 7, соответствующие четному и нечетному полупериодам выходного сигнала делителя 6 управляют работой элементов И 8 и 9, через которые импульсы высокой частоты с генератора 1 поступают в течение одного полуперйода делителя 6 для заполнения счетчика 10, а в течение другого полупериода — для заполнения счетчика 11.

Емкость каждого из счетчиков 10 и 11 выбрана равной суммарной емкости двигателей 2 и б. В результате в конце каждого цикла заполнения счетчика 10 или 11 в них образуется код, пропорциональный скорости перемеще-. ния ротора фазовращателя 4 за один полупериод делителя б (или несколько

1020Â44

Составитель A. Смирнов

Техред Ж.Кастелевич, Корректор Г.Рещетник

Редактор С. Квятковская

Тираж 618

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауыская наб., д. 4/5

Заказ 3901/42

Поднисное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная; 4. периодов напряжения питания) с соот.ветствующим знаком. Таким образом, сравнение суммарных временных интервалов делителя б с зталонным производится в счетчиках 10 и 11. Выходной код счетчиков 10 и 11 через коммутатбр 12 поочередно передается в регистр .13 управляющим сингалом с третьего. выхода синхронизатора 7 в конце каждого цикла преобразования,В после чего соответствующий счетчик. обнуляется.

Суммирование нескольких соприкасающихся временных интервалов при той

5 же частоте их заполнения и синхронизация их границ с импульсами заполнения позволяет пОвысить точность преобразования по сравнению с известными способами.