Устройство для автоматической сортировки кусков губчатого титана

 

„„SU„„1021475

Q0O3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(51) В 03 В 13/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАЮ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИ(АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

\ Ф с„Ь

М. (21 ) 3362990/22-03 (22) 05.12.81

{46) 07.06.83. Бюл. Мо 21 (72) Ч;-К.А. Будрэвич (53) 622.232.72 (088.8} (.56) 1, Авторское свидетельство СССР

Мо. 614813, кл, В 03 В 13/00, 1978.

2, Авторское свидетельство СССР

: . но .заявке No .3283436/03, .кл; В ОЗ В 13/00; 1981 (прототип).

{54) ;57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СОРТИРОВКИ КУСКОВ ГУБЧАТОГО ТИТАНА, содержащее горячий .эпектрод с нагревателем и регулятором его температуры, холодный электрод, датчик термо-ЭДС, подключенный к эпектродам и блоку управпения исполнительным механизмом, механизм покусковой подачи губчатого титана и приемники отсортированных кусков, о т л н ч а ю— щ е е с я тем, что, с цепью повышения точности сортировки путем увеличе.ния площади охвата кусков, оно снабжено делитепьным механизмом, выпопненным в виде установленного на вертикапьной оси ротора, снабженного по периметру рядом парных эпектромагнитов с общим вертикапьным центральным отверстием дпя пропуска кусков сверху, причем холодный эпектрод выполнен в виде магнитного порошка или дроби, помещенного в магнитное попе эпектромагнитов, а горячий электрод выполнен в виде немагнитной электропроводной жидкости, например ртутной ванны, и установпен под электромагнитами ротора.

1021475

Изобретение относится к устройствам поштучной сортировки предметов по их составу, предназначено в основном для сортировки кусков губчатого титана на сорт а и может использоваться, например, на тита ново-магниевых: комбинатах.

Известно устройство для автоматической сортировки губчатого титана, содержашее механизм покусковой подачи, оптическую камеру с источником света и приемником, соединенным с электронным блоком, к выходу KoT îðîãî подклю» чен исполнительный механизм (11 .

Недостатком известного устройства является низкая точность и необходимость последовательного дробления кусков.

Известно устройство для автоматичеокой сортировки кусков губчатого титана, содержащее горячий электрод с нагревателем и регулятором его температуры, холодньtA электрод, датчик термо-ЭДС, подключенный к электроцам и блоку управления исполнительным механизмом, механизм покусковой подачи губчатого титана и приемники кусков отсортированных, причем электроды выполнены в виде параллел ных бесконечных проводов, надетых на барабаны с возможностью их синхронного перемешения с постоянной скоростью, а барабаны выполнены из однородного материала f2), Недостатком известного устройства является низкая точность сортировки изэа малой плошади контакта электродов с кусками, что сказывается на результатах сортировки при наличии неоднородностей в кусках.

Цель изобретения — повышение точности сортировки за счет увеличения плоO шади охвата кусков.

Г1оставленная цель достигается тем, что устройство для автоматической сорти. ровки кусков губчатого титана, содержащее горячий электрод с нагревателем и регулятором его температуры, холодный электрод, датчик термс-ЭДС, подключенный к электродам и блоку управления исполнительным механизмом, механизм покусковой подачи губчатого титана и:" " приемники отсортированных кусков, снабжено делительным механизмом, выполненным в виде установленного на вертикальной оси ротора, снабженного по периметру рядом парных электромагнитов с обшим вертикальным центральным отверстием ц-и пропуска кусков сверху, причем холодный электрод выполнен в вице магнитного порюшка или дроби, помешенного в магнитное поле электромагнитов, а горячий электрод выполнен в виде немагнитной электропроводной жидкости, например ртутной ванны, и установлен под электромагнитами ротора.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид, вертикальный разрез; иа фиг. 2.сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - электри1О ческая схема устройства.

Устройство состоит из делительного механизма, выполненного в вице ротора

1 с приводным валом 2, :установленным с возможностью вертикального вращения

15 вокруг оси вала по направлению стрелки

3. Делительный механизм включает также бесконечный ряд парных электромагнитов, каждый иэ которых состоит из верхнего и нижнего электромагнитов, закреп о ленных по периметру ротора с воэмож- ° ностью вертикального перемещения верхних 4 и HlokHHx 5 электромагнитов по кокопиру 6. Электромагниты подобно статору асинхронного электродвигателя име25 ют разноименные полюса и снабжены вер тикальным отверстием для пропуска куЬков 7 сверху. Холодный электрод 8 выполнен в виде магнитного порошка или дроби, находяшегося в магнитном поле

ЗО электромагнитов ротора: либо между полюсами обоих электромагнитов, либо у разноименных полюсов нижнего электромагнйта. Горячий электрод 9 выполнен в виде электропровоцной немагнит35 ной жидкости, например ртути, помешенной в диэлектрическую или изолированную от корпуса целительного механизма ванну l O, установленную под электродами ротора. Ванна с ртутью снабжена

4р нагревателем и регулятором температуры (не доказаны).

Механизм покусковой подачи материала в отверстия электромагнитов кинематически связан с ротором и оканчивается

45 лотком, установленным Harl электромагнитами. Г1од лотком 11 закреплена немагнитная горизонтальная пластина 12 ниже электромагнитов перед ванной 10 по ходу ротора выше уровня горячего

50 электрода На Расстоянии 5 „ $2 + 5 +Н, где 5 - величина вертикального перемешения электромагнитов ротора по копиру Harl горячим электродом; 5 „— минимальный зазор между полюсами ниж55 него электромагнита и поверхностью горячего электроца; Н 0,5 D — глубина погружения нижней части контролируемого куска в горячий электрод; 13 — минимальный размер сортиру -алых кусков. з 1021475- Я

Приемники отсортированных кусков нитов 4 и 5 к загрузочному потку 1 1 в вице лотков ипи бункеров 13, установ- и вводят через него в эпектромагниты ленных вокруг ротора поц его эпектро- зааанное количество холодного электромагнитами, служат цпя сбора и цапьией«ца. Затем включают привод ротора, нашей перегрузки попучениых сортов кус- g греватель горячего эпектроца и регупятор ков губча=ого титана. Блок управления его температуры. Когда температура гоиспопнитепьным механизмом включает рячего апектроца достигнет постоянной датчик термо-ЭДС 14, например в виде заданной величины, вкпючают в синхронмикроамперметра N95. Датчик терью- ную работу с ротором механизм покускоЭДС 14 подключен с одной стороны к tc вой подачи материала. хопоцному эпектроцу. 8 через массу по- Куски 7 по одному поступают в .отпюсов нижнего электромагнита 5, иэо- верстия электромагнитов, не встречая пированную от полюса верхнего эпектро- препятствия со .стороны холодного элекмагнита 4 циапектрической немагнитной троца, который в этот момент нахоцитпрокладкой, и токосьемное кольцо 15 . 1 ся межцу полюсами обоих эпектромагна валу ротора. С другой стороны датчик нитов, и попадают на ограничитепьную термо-ЭДС 14 поцкпючен к горячему ппастину 12. При цапьнейшем движении эпектроцу 9 через усипитепь 16. В сос- ротора в направпении сарепки 3 эакрептав бпока управления испопнитепьным пенный на нем путевой выключатель механизмом входит также общий вьптря- у взаимодействует роликом с непоцвижмитепь 17, включенный в сеть перемен- ным упором 19, что приводит к раэрыкого тока, путевой выкпючатепь 18 (на- ву цепи питания и исчезновению магнитпример, путевой переключатель типа ного попя верхнего эпектромагнита.

ВПК-2000), вкпюченный поснецоватепь- - Поэтому хопоцный л оатому холодный электроц перебрасыно в цепь питания обмотки верхнего апек- с вается в магнитное п с вается в магнитное попе между- разно тромагнита 4- и установленный на Роторе именными полюсами ни именными полюсами нижнего эпектрос возможностью взаимодействия своим магнита,ппотно охватывая.при этом верхропиком с неподвижным упором 19. Не нюю часть куска и фиксируя его в отпоцвйжный упор 19 закреппен на раме. верстии. Во время перемещения нац ванБлок управпения исполнительным механиз- ной 10 .электромагниты, вэаимоцейств

30, вэаимоце ствуя мом включает также репе времени 20 (например, типа ЭВ-238), которые сво- щаются вниз и вверх окуная нижню ими контактами вкпючены поспецоватепь- часть куска в горячий электро электрод. но в цепь питания верхнего эпектромагни- При контакте куска с горячим апек. та от выпрямитепя, -причем катушки Репе троцом возникает термоэлектрический времени одного ряда поцкпючены к кон- 1 ток, который проходит через кусок, холодтактам индивидуальных рене-компарато- ный электрод, массу полюса нижнего ров 21, которые своими катушками че- апектромагнита, токосъемное копьцо 15 реэ переменные резисторы 22 поцкпюче- на вапу 2 ротора, датчик термо-ЭДС 14, ны к выходу усилитепя 16. усилитель 16 и горячий эпектроц. УсиПитание обмоток нижних эпектромаг- пенный усипителем 16 термоток прохо40 нитов ротора выполнено поспецовательным цит через переменные резисторы 22 в через токосъемные копьца 23 и 24, а катушки репе-компараторов 21. Это выпитание обмоток нижних алектромагни- зывает замыкание контактов одного ипи тов выпопнено параппепьным через токо- нескольких (цаже всех) этих репе. При съемные копьца 23 и 25, установленные замыкании контактов репе компараторов

45 на вапу ротора. вкпючаются катушки реле времени 20, Устройство имеет Й =И+2 пары что в свою очередь приводит к размыэлектромагнитов. ротора, столько же реле- канию контактов реле времени, вкпючен компараторов H путевых выкпючатепей. ных в цепь питания верхнего апектромат

В состав устройства входит,N . фепе вре- >О нита. мени. Здесь обозначено -д -количество При выходе пары апектромагнитов эа ,сортов товарных кусков. ванну горячего эпектроца путевой выкпю-Устр йство работает спецующим об- чатепь перес ает взаимодействовать с разом. упором 19, цепь питания обмотки верхВключают в сеть выпрямитепь 17 55него электромагнита замыкается, но в со всеми поцкпюченными.к нему бпоками. это время контакты цействующих репе

Поворачивая вручную привод ротора 1, времени cate остаются разомкнутыми, так подводят кажцую пару его эпектромаг- как ток в обмотки поступает. Когда кон1 021 475 такты последнего репе времени замкнутся, ток в обмотках верхнего эпектромагнита создает магнитное поле, холодный эпектрод перебрасывается в зазор между полюсами обоих электромагнитов, а ку 5 сок материала падает в соответствующий приемный поток (бункер) 1 3.

В зависимости от состава разные куоки дают разные значения термо-ЭДС и соответственно разную продопжитепьность отключения верхнего электромагнита, что изменяет время транспортирования куска с момента его контактирования с горячим эпектродом до момента включения обмоток верхнего электромагнита и оч - 15 рыва кусков. В первый и последний (бункеры) потки 13 попадают куски, у которых термо-ЭДС меньше ипи больше, чем у товарных кусков разных сортов.

Процесс сортировки производится все- 20 ми спаренными эпектромагнитами ротора и повторяется через каждый попный обо- рот ротора.

Остановка устройства производится в следующей поспедоватепьности. Первым 25 отключают привод механизма покусковой подачи материапа. Выжидают пока ротор саепает один полный оборот. Откпючают

HpHBoll ротора, нагреватепь горячего эпектрода и регупятор его температуры.

Поспе этого вруччую поворачивают ротор в положеню, при котором его спаренные электромагниты не находятся над ванной горячего эпектрода. Уста навпивают под отверстия электромагнитов специапьные приемные лотки, выключают выпрямитепь. Холодный электрод высыпается при этом в лотки и убирается для хранения до следующего применения.

Устройство может иметь ротор с двумя конпентричными рядами парных электромагнитов, работающих с раздепьными дпя каждого ряда горячая /электродами, и со вторым блоком управпения испопнительным механизмом.

Чтобы предупредить загрязнение помещения парами ртути при применении ее в качестве горячего эпектрода, устройство закрывают прозрачным колпаком с -отверстиями дйя загрузочных и приемных потков. Полость коппака сообщают с вытяжным вентилятором, который отсасывает воздух из колпака и.пропускает его через фильтр конденсатор паров ртути. Это повышает безопасность- и уменьшает .потери ртути при сортировке

В качестве горячего эпектрода может применяться также другая токопроводящая немагнитная жидкси=ть, например жидкий галлий и т.п.

102 1475

Составитель А. Онншенко

Техред Т.Фанта Корректор О. Билак

I, Редактор Н. Горват

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 3954/7 Тираж 580 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., a. 4/5