Модульный привод

 

ЮДУЛЬНМЙ ПИШОД вращения, преимущественно шарнира манипулятб ..,, f 4 t --..;, 5 а I г й«й-ЙгШЩ f ра, содержащий неполноповоротный моментный гидроцилиндр и магнитогидгродинамический насос с винтовым каналом и индукторсш, о т л и ч аю щ и и с я тем, что, с целью упрощения конструкции привода, винтовой канал магннтогидродинг№шческого насоса вьвполнен на наружной поверхности корпуса моментного гидроцилиндра , выходные отверстий этого канала соединены с полостями моментного гидроцилиндра, а последний размещен внутри индуктора. а У///7////// У///////// т О /////, W7/

СОЮЗ ОООЕТСНИХ

OIWIIM5

РЕСПУБЛИК.

359 В 25 Х 9 00 Н 02 K 44

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМЪ CBHQKTEAbCTBY

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ OCQP

fO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

$21) 3310433/25-09 (22) 03 ° 07.81 (46) . 07 ° 06. 83. Вюл. 9 21 (72) .В.З. Пурнш, А..Н. Ткаченко, В.П. Тульчевский и Г.Г.:Кузнецов (71) Николаевский ордена Трудового

Красного Знамени кораолестроительный институт им; адм. С.О. Макарова (53) 62-229 . 72 (088. 8) (56) 1. Авторское. свидетельство СССР . 9,745671, кл. В 25 3 9/00. 1980.. (54) (57) МОДУЛЬНЫЙ ПРИВОД вращениЯ. преимущественно ыарнйра манипулятоasSUau A ра, содержащий неполноповоротный момейтный гидроцилиндр и магнитогид.родинамический насос с винтовым каналом н индуктором, о т л и ч аю щ и и .с я тем, что, с целью упрощения конструкции привода, винтовой канал магннтогидродинамического насоса выполнен на наружной поверхности корпуса моментного гидроцилиндра, выходные отверстий этого канала соединены с полостями моментного гндроцилиндра, а последний размещен внутри индуктора.

1021597

ВНИИПИ Заказ 3968/13 Тираж 1081 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Óçãîðîä,óë.Ïðîåêòíàÿ,4

Изобретение относится к области машиностроения и, в частности, к ма-. нипуляторам.

Известен модульный привод враще-. ния, содержащий неполноповоротный моментный гидроцклиндр и насос (1).

Недостатком известного привода является сложность конструкции.

Цель изобретения - упрощение конструкции.

Цель достигается тем что модуль- 10 ный привод вращения, преимущественно шарнира манипулятора, содержит неполноповоротный моментный гидроцилиндр н магнитогидродинамический насос с винтовым каналом и индукто- 15 ром, причем винтовой канал магнитогидродинамического насоса выполнен на наружной поверхности корпуса моментного гидроцилиндра, выходные отверстия винтового канала соедкне- ..щ ны с полостями моментного гидроцилнндра, а последний размещен внут,ри индуктора.

На фиг. 1 изображен модульный 25 привод вращения, общий вид, в разрезе; на фиг. 2 — сечение A-A на фиг. 1 °

Модульный привод вращения включает моментный гидроцилиндр 1, содержащий корпус 2, заполненный магнитной жидкостью. Внутри корпуса 2 расположены неподвижный разделитель

3 и поворотная лопасть 4 (две пары), А-4 делящке полость моментного гидро цилиндра 1 на части 5 и 6. Лопасти закреплены на роторе 7. На наружной поверхности корпуса 2 моментного гидроцклиндра 1 выполнен винтовой канал 8, соединяющий полости 5 и 6 моментного гидроцилйндра 1. Винтовой канал охватывается герметизирующкм ольцом 9, а затем индуктором 10 с ложенной в нем многофазной обмоткой

11 переменного тока, создающей вра щающееся магнитное йоле. Моментный гидроцилиндр 1 закрыт крышкой 12 и встроен в вилку 13 концами ротора

7. Индуктор 10 с внешней стороны охвачен кольцом с фланцем для соединения со звеном робота.

Модульный привод вращения работает следующим образом. .При прдаче переменного тока в обмотку 11 вдоль канала 8 создается вращающееся магнитное поле, увлекающее магнитную жидкость, вдоль кана,ла 8, например, из полости 5 в по лость б. При этом создается разность давлений в полостях 5 и 6. За счет (перепада давлений ротор 7 приходит в движение, поворачивая вилку 13 вокруг оси, а с ней и звено робота.

Модульный привод вращения исключает использование гидростанции и дает возможность сочетать преимущества гидропривода с гибкостью электрического управления для получения экономичных. конструкций роботов.