Устройство управления посадочными кулаками для клети шахтной подъемной установки

 

УСТРОЙС1ЬО УПРАВЛЕНИЯ ПСЮАДОЧНЫМЙ КУЛАКАМИ ДЛЯ КЛБТИ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМЛОЙ УСТАНОВКИ , соа жащее привод кулаков с противовесами , бпок управления, датчик Nyssss скорости и аатчикЕ положения клетн, отличающееся тем, что, с цепью повышения на нежности оно снаб жено бпсжом задания, фильтрами низкого и высокого напряжений, сумматоре, пороговым элементом и элементом И, причем , выхоц аатчика соещтен с вхо цами 4iuibTp( высокого и низксго напряжений , выхоц фильтра высокого на ряжения соефгаен с оаним из выхоцов суммат(а, цва цругих вхоца которого соеаинены с блоком зацания и выхоцом элемента И, выхоц фильтра низкого напряжения соеаинен с оцним из вхоцов элемента И, второй вхоц которого с датчиком положения клети, вход порогового элемента соединен с выходом сумматсфа, a выход - с входом блока управлешга.

„„SU„„ 1 021654

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

C0LlHAJIHGTPHECHHX

РЕСПУБЛИН

3(53) В 66 В 17/34

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОИИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЬЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН И::-:.::,,:,. ц н asTOPCHOMV»»ТЕЛ» ВУ ° Л

Мю (21} 3377466/29-03 (22) 08.01.82 (46) 07.06.83. Бюн. %.21 (72) И. Н. Латыпов, М. В. Стриженков и А. Ш. Мамбетов (71) Фрунзенский нолитехнический институт

° (53) 621.866 (088.8} (56) 1. Авторское свицетельство СССР

% 592709, кл. В 66 В 17/34, 1976.

2. Киричок Ю, Г. Чермапых В. М.

Привод шахтных пэдъемных установок большой мощности. "Нецра, 1972, .с. 95-97, (прототип). (54} (57) УСТРойс1ЫЭ УПРАВЛЕНИЯ:

ПОСАДОЧНЫМИ КУЛАКАМИ ДЛЯ КЛЕ

ТИ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ YCTAHOB»

КИ, соцержащее привод кулаков с проTHsoBecaMH, блок управления, датчик скорости н датчики положения клеги, о т л н ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения нацежности оно снаб жено блоком задания, филь ерами низкого и высокого напряжений, сумматором, пороговым элементом и элементом И, причем выхоц датчика скорости соецинен с вхо» цамн фильтров высокого и низкого напряжений, выхоц фильтра высокого наь» ряжения- соецинен с одним из выхоцов сумматора, цва цругнх вхоца которого соединены с блоком-зацания и выхоцом элемента И, выхоц фильтра низкого напряжения соединен с оцним из вхоцов элемента И, второй вхоц которого coeur нен с датчиком положения клети, вход порогового элемента соецинен с выходом сумматора, а выхоц - с вхоцом блока управления.

102

Изобретение относится r горнорудной промышленности s прецнаэначено цля asтоматического управления положением кулаков цля клети шахтных поцъемных установок.

Известны посадочные устройства для клети, содержащие опорные кулаки, привод кулаков и копнр, установлен ный на клети (1 g.

Известны также устройства управления клетевой поцъемной установкой, содержащее привод кулаков с противовесами, блок управления, цатчик скорооти и датчик положения клети (.2 Д.

Однако эти устройства характеризуют"

cs нецостаточной надежностью„в связи с чем известные автоматические посадочные кулаки имеют ограниченное при менение - они устанавливаются только на конечных горизонтах, Бель изобретения - повышение иа дежности работы посадочных кунаков.

Бель достигается тем, что устройст во управления посадочными кулаками для клети шахтной подъемной установки, содержащее привод кулаков с противо весами, блок управления. датчик скорости и цатчики положения клети, снабже но блоком зацання, фильтрами низкого и высокого напряжений, сумматором, пороговым элементом и элементо4 И, причем выхоц цатчика скорости соеци нен со вхоцамн фильтров высокого и низкого напряжений, выхоц фильтра вы сокого напряжения соецинен с одним из выхоцов сумматора, цва цругих .sxo ца которого соединены с блоком зацания и выхоцом элемента И, выход фильт- ра низкого напряжения соединен с одним из вхоцов элемента И, второй вхоц которого соединен с датчиком положения клети, вхоц порогового элемента.соеци нен с выхоцом сумматора, а Ьыходс вхоцом блока управления.

На чертеже изображена функпнональ ная схема устройства.

Устройство состоит из цатчиков положения 1 и 2, закрепленных в стволе 3 шахты выше и ниже посацочных кулаков 4. Пассивная часть 5 цатчи.ков 1 н 2 закреплена на стенке клети 6. Выходы цатчиков 1 и 2 включе»ны на оцин иэ входов погического элемента 7, который своим выхоцом через один из вхоцов сумматора S и порога» вое устройство 9 включен на вход блока 10 управпекия приводом 11 посацоч» ных кулаков 4, На второй вход сумма тора 8 согласно с первым входом

1654 подключен выхоц блока 12 выдачи эа

aams. Выхоц датчика 13. скорости через фижтр 14, низкого напряжения, настроенный на напряжение, соатветстщм ющее безопасной скорости вращения оугана навивки 15 каната 16 при посацке клети 6 на куш ил 4 (Ч - 0,3

0,5 мlс), подключен на цругой вход

1О логического элемента 7, а через фильтр высокого напряжения 17, настроенный на скорость Ч (0,30,5) м/с вращения органа йавивки 15, превышающий безопасную скорость посадки клети 6 на кулаки 4, поцключен третий sxoa сумма тора 8, причем встречно первым двум посадочные кулаки 4 имеют противес 18.

Система автоматического унравпе ния посадочными кулаками дпя клети шахтной поцъемной установки работает следующим образом.

Первый вхоцной сигнал на узел сум мирования 8 поступает от блока 12 задания, когца оператором подъема в соответствии с технологической необ хоцимостью выбирается рабочий гор м зонт, куда цолжна прибыть клеть 6 и войти в соприкосновение с посацочнъъ ми кулаками 4. Выхоцной сигнал сумматора 8 при этом недостаточен цпя

ЗО выдачи сигнала пороговым устройством 9, которым приводится в цействне блок 10 управления привоцам 11, поэтому по сацочные кулаки 4 лоц цействием про» тивовеса 18 остаются отвеценными

35 в cTopoBbl oT подъемного отделения ствола 3 шахты. Сигнал .от цатчика 13, пропорднойальный действительной скорости вращения органа навивки 15, а следовательно, скорости цвижения кле40 ти в стволе 3 шахты, поступает на входы фильтров 14 и 17.

Прн движении клети 6 в стволе 3 с наминальной скоростью поцъемной машины, которая обычно горазцо выше

45. скорости noaxoga клети к посацочным кулакам 4, сигнал цатчика 13 проходит только через фильтр 17 высокого напряжения и подается на вхоц сумматора 8, причем сигнал этот поступает

5О в сумматор с обратным знаком по от ношению к. скгналу блока 12 зацания (включение встречное) и по величине, соответствующей величине сигнала блока. 12 задания. На вхоц порогового

55 amsa 9 при иий am не поступает следовательно, блок 10 управления уцерживает привоц 11 и посадочные кулаки 4 в прежнем, т. е., отвеценном от подъемного отцепения

102

Составитель Е. Ециэаров

Техрец М.Коштура Корректор П

Редактор Н. Кип тупине с

Заказ 3978/16 Тираж 861 Поцписное

ВНИИПИ Госуцарственнов о комитета СССР ло цепам изобретений и открытий .

113035, Москва, Ж35, Раушская наб., ц. 4/5 филиал ППП. Патент, г. Ужгород, уп» Проеюгисая, 4

3 ствола, cocrosnws. Поэтому клеть 6 свобоцно прохоцнт данный горизонт, т.е. посадочные кулаки 4. Прохождение клети -6 мимо цатчика положения- 1

sas 2 с нормальной скоростью вызы» вает появление у послецнего вьпищногосигнала, но не вызывает выхааного сигнала с логического зцемейта 7, так как отсутстщ ет сигнал se цругом входе элемента 7, т.е. с фепьтра 14..

Прн подходе клети 6 к рабочему го риэонту с допускаемой цпя посацки cso- . ростью сигнал цатчика 13 проходит через фильтр 14 и поступает на второй вхоц логического элемента 7, оцновре менно на первый вхоц которого лоступнет сигнал с датчика 1 или 2 (-в зависимости от направления движения). в результате, чего логический элемент 7 иа сумма тор 8 выцает вьпсоцной сигнал, который склацывается с сигналам блока 12 за дания, формирует. на выхоце. сумматора 8 сигнал, цостаточный цпя выработки пороговым устройством 9 команцы блока 10 управления цля приведения apwsoaa 11 в цействзсе, который преодолев противо

IsOcisse контргруза 18, подводит по сацочные аулами 4 поц клеаь 6. На тре лий вищ суммнруюдсего узла 8 с цатчиss скорости 13 ничего не лоступает, так как филыр 17 при этом ие раба

1654 4 тает. Прн снятии клети 6 с кулаков 4, последние поц цействием контргрузов 18 автоматически твоцятся ааеаа к стенкам ствола 3 и путь цпя движения кле -= ти B по стволу открыт. В начщсе цви ження клети 6 к цругому горизонту в момент прохожцения у оцного из цатчи ков положения клети (1 ипн 2) скорость врашения органа навивки 15 возможно

1о мала, тогда в блоке 7 создаются усно ния формирования выхоцного сигнала . и поцачи его на вхоц суммирукмпего уа ла 8. Ввкау то о, что оператором подъема в блоке 12 зацания к. etoarj

15 моменту (перец началом цвижения) изменена программа, сигнал с блока 12 задания не поступает на другой вход сумматора 8 Слецовательно,.на вы ход порогового устройства 9 сигнал

20 не сформирован и посацочжае кулаки 4 . остаются откипутыми в соответствии. с программой работы поцьемиой установ кне

Предлагаемое устройство ооеспечи-.

2$ вает по сравнению с известными повышение надежности действия посацочных

; 6МЮ поцьемной ycrasosas и поэвопяет оокра тить количество обспуживаюин о персе. щ нала на рабочих горизонтах, занятого управлением посадочными кулаками.