Устройство для контроля параметров изделий

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ ИЗДЕЛИЙ, содержащее карусель с позиционным приводом, технологические головки для воздействия на контролируемые изделия и установленные на станине механизмы загрузки и выгрузки контролируемых изделий , а также узлы контроля, причем входу технологических головок для воздействия на контролируе№1е иделия , механизмов загрузки и выгрузки контролируемых изделий и входы и выходы узлов контроля .связаны с блоком управления, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства путем контроля температурных параметров терморегуляторов, та нем карусель выполнена двухъярусной, верхний вь,с которой является диском с ве синельно закрепленными на нем и расположенными равномерно по окружности направляющими штырям с узлами фик- , сации корпусов терморегуляторов, а на нижнем ярусе размещены приводные элементы для .связи с позиционным приводом и элементы памяти, концентрично карусели на станине установлена ванна с разобщенными секторами, в каждом из которых размещена термостабилизированная среда, причем технологические головки для воздействия на koнтpoлиpyeмыe изделия и узлы контроля состоят из головки перевода кулачка терморегулятора в положение Норма, блока переноса контролируемых терморегуляторов из одного сектора ванны в другой и узлов опроса состояния контактов контролируемого терморегулятора, связанных с элементами памяти. 2.Устройство по п. 1, отли (О чаю щ е с я тем, что в зонах начала и конца секторов ванны выполнены копиры для вертикального перемещения узлов фиксации корпусов терморегуляторов . 3.Устройство по п. 2, .отличающееся тем, что механизм переноса контролируемых терморегуляторов из одного сектора ванны в другой выполнен в виде кривошипноползунного механизма с дополнителью ю ным рычагом, взаимодействующим с цилиндрической поверхностью кривошипа , выполненного в виде кулачка, причём ползун связан с элементом ю пер1едачи вертикального движения на узлы фиксации корпуса терморегуля4i тора, а дополнительный рычаг связан с элементом горизонтального сопровождения узлов фиксации корпусов терморегуляторов.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК уд) С 050 23 02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

re ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3263491/18-24 (007953) (22) 29;01.81 (46) 07.06.83. Бюл. Р 21 (72) Г.К. Певзнер, И.П.. Митяшин, A.B. Клименко, A.Ø. Кациельсон, В.С. Новиков и В.М. Кулешов (71) Научно-исследовательский и конструкторско-технологический ин.ститут .теплоэнергетического приборостроения (53) 621. 327(088. 8) (56) 1. Патент ФРГ 9 1846017, кл. 42К 5/Об, опублик. 1970 (прототип) . (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ

ПАРАМЕТРОВ ИЗДЕЛИЙ, содержащее карусель с позиционным приводом, технологические головки для воздействия на контролируемые изделия и установленные на станине механизмы загрузки и выгрузки контролируемых изделий, а также узлы контроля, причем входы технологических головок для воздействия на контролируемые и"делия, механизмов загрузки и выгрузки контролируемых изделий и входы и выходи узлов контроля связаны с блоком управления, о т л и ч а ю щ е— е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства путем контроля температурных параметров терморегуляторов, в нем карусель выполнена двухъярусной, верхний нЬ»а которой является диском с ве .икельно закрепленными на нем и расположенными равномерно по окружности направляющими штырями с узлами фиксации корпусов терморегуляторов, а с, „.S0„„1022124 А на нижнем ярусе размещены приводные элементы для связи с позиционным приводом и элементы памяти, концентрично карусели на станине установлена ванна с разобщенными секторами, в каждом из которых размещена.термостабилизнрованная среда, причем технологические головки для воздействия на контролируемые изделия и узлы контроля состоят из головки перевода кулачка терморегулятора в положение "Норма", блока переноса контролируемых терморегуляторов иэ одного сектора ванны в другой и ysлов опроса состояния контактов контролируемого терморегулятора, связайных с элементами памяти.

2. Устройство по и. 1, о т л и— ч а ю щ е с я тем, что в зонах начала и конца секторов ванны выполнены копиры для вертикального перемещения узлов фиксации корпусов терморегуляторов.

3. Устройство по и. 2, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что механизм переноса контролируемых терморегуляторов из одного сектора ванны в другой выполнен в виде кривошипноползунного механизма с дополнительным рычагом, взаимодействующим с цилиндрической поверхностью кривошипа, выполненного в виде кулачка, причем ползун связан с элементом передачи вертикального движения на узлы фиксации корпуса терморегулятора, а дополнительный рычаг связан с элементом горизонтального сопровождения узлов фиксации корпусов терморегуляторов.

1022124

20

30

35"

Изобретение относится к измерительной технике, а именно, к автоматам для контроля параметрон датчиков-реле температуры.

Известен технологический автомат выполненный в виде многопозиционной карусельной машины, снабженной органами воздействия на испытуемый объект (.1).

Однако этот автомат не имеет возможности для контроля температур ных параметров датчиков-реле.

Целью изобретения является расширение Области применения устройства путем контроля температурных параметров терморегуляторов для холодильников.

Укаэанная цель достигается тем, что в устройстне для контроля параметрон иэделий, содержащем карусель с позиционным приводом, технологические головки для воздействия на контролируемые изделия и установленные на станине механизмы загрузки и выгрузки контролируемых изделий, а также узла контроля, причем входы технологических головок для воздействия на контролируемые иэделия, механизмов загрузки и выгрузки контролируемых изделий и входы и выходы узлов контроля связаны с блоком управления, карусель выполнена двухъярусной, верхний ярус которой является диском.с вертикально закрепленными на нем и расположенными равномерно по окружности направляющими штырями с узлами фиксации корпусов терморегуляторов, а на нижнем ярусе размещены приводные элементы для связи с позиционным приводом и элементы памяти, концентрично карусели на станине установлена ванна с разобщенными секторами, в каждом из которых размещена термостабилизированная среда, причем технологические головки для воздействия на контролируемые иэделия и уэлы контроля состоят из головки перевода кулачка н положение "Норма", блока переноса контролируемых терморегуляторов из одного сектора ванны в другой и узлов опроса состояния контактов контролируемого терморегуля тора, связанных с элементами памяти.

I:

Кроме того, в зонах начала и конца секторов ванны выполненЫ копиры для вертиКального перемещения узлов фиксации корпусов терморегуляторов.

При этом механизм переноса контролируемых терморегуляторон иэ одного сектора ванны в другой выполнен в виде кривошипно-ползунного механизма с дополнительным рычагом, взаимодействующим с цилиндрической поверхностью кривошипа, выполненного в виде кулачка, причем ползун связан с элементом передачи вертикального движения на узлы фиксации корпуса терморегулятора, а дополнительный рычаг связан с элементом горизонтального сопровождения узлон фиксации корпусов терморегуляторов °

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг. 2 — то же, разрез;на фиг ° 3— блок переноса, общий вид; на фиг. 4вид A на фиг. 3; на фиг. 5 — нид Б на фиг. 3; на фиг. 6 — функциональная схема связи узлов и устройств с блоком управления.

Устройство содержит станину 1 (фиг. 1) и установленные на ней механизмы 2 загрузки контролируемых изделий — терморегуляторов, технологическую головку,цля воздействия на контролируемое изделие — головку 3перенода кулачка терморегулятора в положение "Норма",ванну 4 с разобщенными секторами, в каждом иэ которых размеЦены термостабилизированная среда, узлы контроля — узлы 5 опроса состояния контактон контролируемого терморегулятора, технологическую головку — блок 6 переноса контролируемых терморегуляторов иэ одного сектора. ванны 4 в другой (фиг. 2), копиры 7 для вертикального перемещения узлов фиксации корпусов терморегуляторов, установленные в зонах начала и конца секторов ванны 4.

На станине 1 установлены также механизм 8 выгрузки контролируемых изделий, карусель 9, блок 10 управления и позиционный принод 11 карусели. Карусель 9 выполнена двухъярусной и содержит нижний 12 (фиг. 2) и верхний 13 диски, соединенные полым валом. На нижнем диске 12 размещены приводные. элементы 14 для связи с позиционным приводом 11 и элемента

15 памяти.

На верхнем диске 13 равномерно по окружности размещены на вертикально закрепленных направляющих штырях 16 узлы 17 фиксации концов терморегуляторов. Вал 18, на котором вращается карусель 9, жестко соединен со станиной 1. На тихоходном валу привода 11 размещены кулачки командоаппарата 19 и кривошипкулачок 20 блока 6 переноса. Блок

6 переноса контролируемых терморегуляторов иэ одного. сектора ванны в другой содержит упомянутый криношип-кулачок 20 (фиг. 3), направляющий цилиндр 21, шток 22 (фиг. 4), на котором закреплен флажок 23, ползун 24 (фиг. 3), соединенный шарнирна с кривошипом-кулачком 20 и пальцем 25 (фиг. 4), сопряжены с кольцевой канавкой штока 22, дополнительный рычаг 26 (фиг. 3), прижимаемый к другому профилю кривошипакулачка 20 пружиной 27 и через тягу

28 (фиг. 5), связанный с поворот1022124 ным хомутом 29, планка которого axo= дит в продольный паз штока 22.

Позиции 22, 23 и 25 составляют элемент передачи вертикального движения на узел фиксации . Позиции 28 и 29 составляют элемент горизонтального сопротивления узлов фиксации;

Блок 10 управления состоит из командоаппарата 19, блоков поддер.жания температуры среды в секторах . ванн и логических элементов, обра- 3 батывающих информацию от узлов контроля — узлов 5 опроса и элементов

15 памяти и управляет приводами 30 (фиг..1) элементов памяти, технологическими головками: головкой 3 перевода кулачка, механизма загрузки

2 и выгрузки 8 терморегуляторов, причем в зависимости от положения эле- . ментов 15 памяти снятый терморегулятор направляется либо в кассету

31, либо в лоток 32 брака.

В комплект устройства входит также кассета 33 с контролируемыми изделиями — терморегуляторами 34.

В блок 10 управления входят термочувствительные элементы 35, расположенные в ванне 4, термовентили 36. Устройство контроля параметров терморегуляторов работает следующим образом.

Механизм 2 загрузки по команде блока 10 управления вынимает из кассеты 33 терморегулятор 34 и вставляет его в узел 17 фиксации, снабженный подпружиненными шариковыми фиксаторами. При передвижении карусели на следующую позицию головка 3 перевода кулачка входит в зацепление с кулачком терморегулятора 34, и поворачивает его в положение "Норма". Затем, при следующем движении .карусели, узел 17 фиксации с находящимся в нем терморегулятором 34 по копиру 7 опускается в первый сек тор ванны 4, где термосистема т рморегулятора набирает необходимую температуру. Для уменьшения испарения рабочей жидкости в холодильной ванне и для улучшения стабилизации ее температуры в крышке ванны вырезан только узкий кольцевой паз для .прохождения капилляра терморегулятора 34, а прорези для опускания - поднимания терморегулятора предусмотрены только, в начале и конце секторов ванны.

Поддержание температуры в сектора производится блоком 10 управления, который сравнивает показания термочувствительных элементов 35, расположенных непосредственно в жидкости, с уставкой и, при отличии от заданного, воздействует на жидкостную среду с помощью термовентилей 36.

При дальнейшем движении карусели терморегулятор подходит к узлу 5 опроса, в это время происходит on" рос состояния контактов терморегу- лятора. Блок 10 управления сравнивает состояние контактов терморегулятора с установленным при заданной.

5 температуре и, в случае несоответствия, подает команду соответствующему приводу 30 элемента 15 памяти, при этом элемент памяти устанавливается в положение "Брак". На следу0 ющей позиции узел 17 фиксации входит в зону действия блока 6 переноса и в конце выстоя карусели на этой позиции флажок 23 блока переноса, закрепленный на штоке 22, который через палец 25 и 24 связан с криво шипом 20, поднимает узел 17 фиксации с находящимся в нем терморегулятором

34 (фиг. 3 — -тонкие линии).

Во время перехода карусели 9 нижний конец дополнительного рычага

20 26 переходит с профиля большего радиуса на профиль меньшего радиуса цилиндрической поверхности кривошипа 20. Соответственно верхний конец рычага 26 через тягу 28 и связанный

25 с ней поворотный хомут 29 поворачивает шток 22 и закрепленный на нем флажок 23, поддерживая таким образом узел 17 фиксации с терморегулятором

34 в верхнем положении до оконча30 ния перехода. После этого, при дальнейшем вращении кривошипа 20, узел

17 фиксации с терморегулятором 34 опускается в следующий сектор ванны

4 с другой фиксированной температу35 рой среды, после чего флажок 23, поворачиваясь в нижнем положении, .приходит в исходное состояние.

Аналогичные манипуляции выполняют во всех секторах ванны, из послед40 него сектора которой узел 17 фиксации с терморегулятором -34 поднимается по копиру 7 в процессе вращения карусели 9 и подходит на позицию выгрузки. На этой позиции блок 10 управления получает сигнал о положе45 нии соответствующего элемента п яти (годен-брак) и, в зависимости от этого сигнала, выдает команду манипулятору съема на установку снимаемого терморегулятора в кассету

50 31 годен), либо в лоток 32 брака.

Использование изобретения при изготовлении терморегуляторов для домашних холодильников обеспечивах55 ет существенное уменьшение времени контроля и, следовательно, повышение производительности труда; автоматизацию процесса контроля терморегуляторов, исключение субъективности в оценке качества терморегуляторов, идентификацию, положения кулачка терморегулятора автоматической установкой его в положение "Норма"; автоматизацию загрузки — выгрузки и разбраковки терморегуляторов с

65 сохранением их ориентации..

1022124 .

4Рид. 7

1022124..

ВидБ

4hz 6

Составитель О. Гудкова

Редактор A. Шандор Техред А.Бабинед Корректор А, Повх

Заказ 4043/40 Тираж 874 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4