Устройство для позиционного перемещения рабочего органа

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОННОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА, содержащее привод перемещения рабочего органа и эадатчик позиций в виде поворотного элемента с приводом и с расположенными на нем упорами, сопряженными с рабочим органом через фиксатор , отличающееся тем, что, с целью сокргщения времени наладки и повышения надежности, фиксатор выполнен в виде двух зеркально расположенных относительно друг друга подпружиненных защелок со скошен°ными боковыми и задними гранями,установленных на осях с возможностью качения и сопряжения с упорами. ff/f, Ф шл. Г7ГГ W . I N5 Э Л /// Фп.1

aS) П1) СОЮЗ СОВЕТСНИХ

NUWI

РЕСПУБЛИН

3(5П.G 05 G 21 00

- е9МЯЩАЯ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO, ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbITHA

" (21) 3388505/18-24 (22) 28.01;82 (46) 15.06.83. Бюл. В 22 (72) М.П.- Махов и В.А. Щербина (71) Головное конструкторское бюро деревообрабатывающего оборудования

Всесоюзного промыаленного объединения Союздревстанкопром (53) 621.327(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

М 447573, кл. G 01 G 1/36, 1972 °

2. Авторское свидетельство СССР

В 426811 кл. В 27 .В 13/10 1974 (прототип). (54) (57) УС1 РОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИ1(ИОННОГО

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА, содержа щее привод перемещения рабочего органа и эадатчик.позиций в виде поворотного элемента .с приводом и с расположенными на нем упорами, сопряженными с рабочим органом через фиксатор, о т л и ч а ю щ е е с я тем„ что, с целью сокращения времена наладки и повьпаения надежности, фиксатор выполнен в виде двух зеркально расположенных относительно друг друга подпружиненных защелок со скошен ными боковыми и задними гранями, установленных на осях с воэможностью качения и сопряжения с упорами. е

1023313

Изобретение относится к устройстЯ вам управления приводами автоматического перемещения подвижных .органов .в частности рабочих органов лесопильного оборудования.

Извеотно устройство для позиционного перемещения рабочего органа, содержащее захват, командное устройство, средство перемещения захвата (1

Недостатком этого устройства является сложность командного устройства, что снижает его надежность.

Известно устройство для позиционного перемещения рабочего органа, содержащее привод перемещения рабочего органа и задатчик позиций в виде поворотного элемента с приводом и с расположенными на нем упорами, сопряженными с рабочим органом через фиксатор (2».

Недостатками этого устройства являются необходимость отвода рабочего органа с фиксатором в крайнее положение из зоны упоров при наладке, -что связано с большими затратами времени на наладку, а также низкая надежность позиционирования из-за одностороннего взаимодействия упоров с фиксатором.

Цель изобретения — сокращение времени наладки и повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для позиционного перемещения рабочего органа, содержащем привод перемещения рабо,чего органа и задатчик позиций в ви" де поворотного элемента с приводом и с расположенными на нем упорами, сопряженными с рабочим органом через фиксатор, фиксатор. выполнен в виде двух зеркальна расположенных относительно друг друга подпружиненных защелок со скошенными боковыми и задними гранями, установленных на

Осях с возможностью качания и.сопряжения с упорами.

На фиг.l. изображена схема предлагаемого устройства» на фиг.2 фиксатор, общий вид; на фиг.3 - разрез A-A на фиг.2.

Устройство для позиционного первмещения рабочего органа содержит привод 1 перемещения рабечего органа

2 и задатчик позиций в виде поворотного элемента 3 с приводом 4 и с рас положенными на нем упорами 5, сопряженными с рабочим органом 2 через фиксатор 6. Фиксатор 6 выполнен в виде двух зеркально расположенных относительно друг друга подпружиненных эащелок 7 со скошенными боковыми 8 и задними 9 гранями, установлен ных на осях 10 с возможйостью качени и взаимодействия с упорами 5.

Привод 4 снабжен датчиком 11 угла поворота и выключателем 12. Защелки 7 поджаты пружинами 13 и имеют опорные поверхности 14. Упоры 5 расположены по периферии поворотного элемента 3 по спирали с воэможностью их перемещения и фиксирования и взаи. модействуют с поверхностями 14 тор3. цами 1 5 °

Устройство для позиционного пере10 мещения рабочего органа работает следующим образом.

Задающим устройством (не показан) подают сигнал на перемещение рабочего органа 2 на необходимую величи15 ну. Сигнал поступает на привод 4, который поворачивает элемент 3 с упорами 5. Заданная величина поворота элемента 3 на необходимый угол отсчитывается датчиком ll .после че20 го выключатель 12 отключает привод

4, и напротив фиксатора 6 по направлению движения рабочего органа 2 устанавливается заданный упор 5. Далее включается привод 1 перемещения рабочего органа 2. Заданный упор 5, взаимодей жвуя с задней гранью 9 первой набегающей на него защелки 7, отклоняет эту защелку вверх вокруг оси 10, парная поверхность 14 йторой набегающей на.упор 5 защелки 7 дохо" дит до торца 15 упора 5, упирается в нега и рабочий орган 2 останавливается в заданном положении. Отклоняемая упором 5 первая защелка 2 возвращается в исходное положение под действием пружины 13 и ее опорная поверхность 14, взаимодействующая с заданным упором 5, препятствует перемещению рабочего. органа в обратном направлении. Для установки рабо40 чего органа в другом положении привод 4, поворачивая элемент 3, выво дит иэ зацепления ранее зафиксированный между защелками 7 упор 5.

Напротив защелок 7 устанавлизает45 ся новый, упор 5. При этом нет необходимости в предварительном перемещении фиксатора 6 вместе с рабочим органом 2 для выхода их из зоны упоров 5, так как при прохождении под защелками 7 упоры 5 взаимодействуют с их скошенными боковыми гранями 8 и отклоняют защелки 7 вверх. После установки нового упора .5 включают привод 1 рабочего органа 2, движение которого продолжается до установки нового упора 5 между опорными aosepxнастями 4 защелок.

Применение в устройстве фиксатора . в виде двух подпружиненных защелок со скошенными гранями, установленных

6О на осях с воэможностью качания, сокя, ращает время наладки и повышает надежность.. 102ЗЗ13

Составитель S. Муханов

Техред A.Ач Корректор Л. Бокшан.Редактор Н. Воловик

Филиал ППП Патент, г. Ужгород ул. Проектная, 4

Заказ 4212/33 Тираж 874 Подписное

ВНИИПИ .Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва Й-35, Раушская наб., д. 4/5