Однокоординатная установка для исследования динамики процесса резания

 

1. ОДНОКООРДИНАТНАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИКИ ПРОЦЕССА РЕЗАНИЯ на металлорежущем станке, содержащая корпус и основание, связанное упругими элементами , выполненными в виде стержней с инерционной массой, в которой расположен резец , отличающаяся тем, что, с целью расширения диапазона исследования, инерционная масса дополнительно снабжена двумя резцами, а основание выполнено в виде трех расположенных взаимно перпендикулярно элементов с базовыми плоскостями, предназначенными для жесткого соединения с корпусом, причем резцы расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях, а вершина каждого из резцов расположена на одинаковом расстоянии, равном высоте центров станка, от одной из трех базовых плоскостей основания. 2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что, она снабжена упругими регулируемыми демпферами и съемными пружинными элементами, закрепленными одними концами на торце основания, а другими - на инерционной массе.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1024162

gag В 23 В 25/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3391103/25-08 (22) 28.01.82 (46) 23.06.83. Бюл. № 23 (72) В. Б. Мездрогин и С. С. Спецаков (71) Ленинградский ордена Ленина и ордена Красного Знамени механический институт (53) 621.941.2 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 172096, кл. G 01 1 1/04, 1964. (54) (57) 1. ОДНОКООРДИНАТНАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИКИ ПРОЦЕССА РЕЗАНИЯ на металлорежущем станке, содержащая корпус и основание, связанное упругими элементами, выполненными в виде стержней с инерционной массой, в которой расположен резец, отличающаяся тем, что, с целью расширения диапазона исследования, инерционная масса дополнительно снабжена двумя резцами, а основание выполнено в виде трех расположенных взаимно перпендикулярно элементов с базовыми плоскостями, предназначенными для жесткого соединения с корпусом, причем резцы расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях, а вершина каждого из резцов расположена на одинаковом расстоянии, равном высоте центров станка, от одной из трех базовых плоскостей основания.

2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что, она снабжена. упругими регулируемыми демпферами и съемными пружинными элементами, закрепленными одними концами на торце основания, а другими — на инерционной массе.

1024162

Изобретение относится к механической обработке материалов и преимущественно может быть использовано при изучении динамики процесса резания на токарном станке.

Известиа однокоордннатная установка для исследования динамики процесса резания на металлорежущем станке, содержащая корпус и основание, связанное упругими элементами, выполненными в виде стержней с инерционной массой, в которой расположен резец (1).

Однако известная установка позволяет измерять только тангенциальную составляющую силу резания и ее невозможно использовать для проведения самостоятельных исследований динамического процесса резания по каждому из трех взаимно перпендикулярных направлений Х, Y u Z в отдельности. Выполнение одинаковых по параметрам упругой механической системы и различных по конструкции трех устройств трудоемко н дорого, а результаты исследований на них всегда будут иметь погрешности, связанные с изготовлением.

Это устройство также не позволяет определить как параметры однокомпонентной упругой механической системы, в которой закреплен резец, влияют на динамику процесса даже только в заданном направлении, т.е. в известном устройстве невозможно изменение жесткости, демпфирования, массы однокоординатной упругой механической системы.

В известном устройстве отсутствуют технические решения по ликвидации крутильных перемещений инерционной массы с резцом в основной плоскости. Появление крутильных перемещений нарушит плоско-параллельное движение инерционной массы с резцом и исказит картину влияния перемещения механической системы в интересующем направлении действия составляющей силы резания на зону стружкообразования. Это снизит ценность и точность необходимых исследований.

Целью изобретения является расширение диапазона исследований динамического п".".:.с. са резания однокоординатной упмеханической системой.

Для достижения поставленной цели в однокоординатной установке для исследо, вания динамики процесса резания на метал: орежущем станке, содержащей корпус и основание, связанное упругими элементами, выполненными в виде стержней с инерционной массой, в которой расположен резец, в инерционной массе выполнены три резцедержателя с резцами, а основание выполнено в виде трех взаимно перпендикулярных элементов, имеющих базовые плоскости, предназначенные для жесткого соединения с корпусом, причем вершина каждого из резцов расположена на одинаковом расстоянии, равном высоте центров станка, от одной из трех базовых плоскостей основания.

Установка также снабжена упругими регулируемыми демпферами и съемными пружинными элементами, взаимодействующими с инерционной массой и установленными на торцах основания, противоположных каждой его базовой поверхности.

10 Это обеспечивает возможность исследования динамики процесса резания однокоординатной упругой механической системой в трех взаимно перпендикулярных направлениях, позволяет по каждому из направлений в отдельности определить как зона

5 стружкообразования влияет на перемещение однокоординатной механической системы и как перемещение режущей кромки в интересующем направлении действия составляющей силы резания изменяет зону стружкощ образования. При этом на установке можно исследовать как изменение параметров однокоординатной механической системы влияет на изменение зоны стружкообразования и динамику процесса резания, т.е. по каждому из направлений возможно изменение

25 жидкости, демпфирования и массы однокоординатной механической системы.

Расширение диапазона исследований динамического процесса резания в установке обеспечено также тем, что по трем взаимно перпендикулярным направлениям Х, Y и Z применяют поочередно одну и ту же одностепенную упругую механическую систему. Для этого перед экспериментом, вращая. в пространстве основание упругой системы, устанавливают и закрепляют его на стан35 ке так, что инерционная масса с резцом и меет возможность поступательно перемещаться только вдоль интересующей составляющей динамической силы резания

PÄ ((t), х(1) ) или P„(y (t), у (t)) или ,Р (z(t), z(t)). Это обеспечивает возможность сравнения и анализа результатов по трем взаимно перпендикулярным направлениям.

По каждому из направлений схема резания установкой близка к расчетной схеме

45 резания одностепенной упругой системой с сосредоточенной массой, что позволяет сравнивать результаты экспериментов с расчетами на ЭВМ.

В трех направлениях установка позвоSO ляет исследовать как влияют вибрации режущего инструмента, например отрезного резца, на динамику однокоординатной механической системы, как изменение параметров однокоординатной механической системы резцедержателя влияет на вибрации режущего инструмента и т.д.

На установке целесообразно исследование процесса стружкодробления при помо1024162 щи поступательных перемещений режущей кромки по каждому из трех взаимно перпендикулярных направлений в отдельности.

Разборный корпус, жестко соединяемый с основанием, обеспечивает крепление упругой механической системы установки на суппорте станка в трех взаимно перпендикулярных направлениях, Основание, выполненное из двух плит, образующих двухгранный. прямой угол, обеспечивает любое поступательное перемещение инерционной массы с резцом вдоль одной оси и одновременно взаимно перпендикулярное расположенйе стержней, делает возможным легкое и жесткое базирование и крепление основания к разборному корпусу во всех своих позициях.

Выполнение трех наружных опорных базовых плоскостей основания параллельно опорным базовым плоскостям трех резцедержателей позволяет наиболее точно и просто обеспечить расположение вершин резцов, закрепляемых в резцедержателях, относительно центров станка.

Повышение точности поступательного перемещения режущей кромки в установке обеспечено выполнением стержней, максимальных по длине и равных по величине, что одновременно допускает значительные перемещения режущей кромки при сохранении линейной зависимости между действующей силой и перемещением. Расположение стержней взаимно перпендикулярно на максимально разнесенном друг от друга расстоянии ликвидирует любые крутильные перемещения инерционной массы.

Длина стержней, разнесение их на максимальное расстояние ограничено необходимым расположением трех резцедержателей вблизи центра инерции колеблющейся массы при одновременном выполнении их расположения по высоте центров станка.

На фиг. 1 показано положение установки на суппорте токарного станка для исследования динамических процессов при точении доль оси Z; на фиг. 2 — то же, при точении вдоль оси У; на фиг. 3 — то же, при точении вдоль оси Х.

Установка содержит основание 1, выполненное из двух плит, образующих двухгранный прямой угол, две наружные поверхности которых и одна торцовая сторона являются тремя базовыми опорными наружными взаимно перпендикулярными плоскостями А, В и С. Основание 1 беззазорно связано упругими элементами 2 в виде цилиндрических стержней с инерционной массой 3, имеющей вид плиты, в центре инерции которой имеются отверстия для закрепления на ее внешней стороне D дополнительных масс, что позволяет изменять параметры упругой механической системы установки.

4

С целью ограничения пяти степеней сы боды инерцйонной массы 3 стержни 2 рас положены на максимально возможном расстоянии друг от друга, перпендикулярно опорным базовым плоскостям основания А и В. Стержни 2 выполнены одинаковыми.

Для сохранения всех стержней 2 равными по длине пара стержней утоплена-в стаканах 4 основания 1 и инерционной массе 3.

Одинаковость стержней 2, их максимально возможная длина, оптимальность поперечного сечения выполнены из условий повышения кинематической точности поступательного перемещения инерционной массы 3 в пределах 3 мм, компановки и расположения инерционной массы 3 относительно высоты центров станка, обеспечение линейной зависимости между силой и перемещением инерционной массы, устойчивости однокоординатной упругой механической системы установки. В инерционной массе 3, вблизи ее центра инерции, имеются три резцедержателя 5, где при помощи болтов 6 закреплен режущий инструмент, например резцы 7. В резцедержателях 5 опорные, базовые плоскости под инструмент Е, F, G взаимно перпендикулярны и параллельны соответствующим наружным опорным базовым поверхностям основания 1, а именно

Е//А, F//В, G//Ñ. Вершина каждого из резцов 7, закрепляемых в резцедержателях 5, расположена на одинаковом расстоянии Н, равном высоте центров станка, от одной из трех наружных опорных базовых взаимно перпендикулярных плоскостей основания 1.

Для связи основания 1 с суп«ортом станка предназначен разборный корпус, состоящий из набора кронштейнов 8, 9 и 10 с узлами жесткого крепления. Кронштейны 8 и 9 (фиг. 1) являются корпусом установки при выполнении исследований по оси Z, кронштейн 9 (фиг. 2) — корпусом установки при выполнении исследований «о оси У, кронштейн 10 (фиг. 3) — корпусом установки при выполнении исследований «о ос«Х. На торце основания 1, противоположном опорной базовой плоскости С, жестко укреплен кронштейн 11 с отверстиями, на котором закреплены регулируемый демпфер l2 и съемные пружинные элементы i 3, взаимодействующие с инерционной массой 3 и позволяющие изменять параметры упругой механической системы установки. Базовая поверхность 3 кронштейна ll выполнена в одной плоскости с торцом инерционной массы 3, что легко позволяет устанавливать в устройстве любые демпферы жесткости и другие устройства, например вибраторы для стружкодробления, не разбираемые при смене направлений исследования. Измерения параметров колебаний инерционной массы 3 с резцом 7 при динамическом резании выполнено в установке тензометрическим спо1024162 собом, для чего, например, под инерционной массой 3, в ее центре инерции, расположена упругая измерительная балочка 14 (фиг. 1).

Для исследования динамики процесса резания и взаимного влияния зоны стружкообразования на перемещение однокоординатной механической системы только в направлении, параллельном оси Z, следует установить основание 1 своей базовой плоскостью А на суппорт токарного станка и закрепить его при помощи кронштейнов 8 и 9 (фиг. 1), призматический резец 7 или динамометр жестко закрепить с резцедержателем 5 так, чтобы опорная поверхность инструмента совпадала с опорной, базовой плоскостью Е резцедержателя 5. Резание производят обычным методом.

Динамический процесс резания в этом случае описывается следующим дифференциальным уравнением:

mz+pi+cz= Р (z(t), i(t)), (1) где m, ф и С вЂ” параметры упругой системы у стано вки.

Для исследования динамики процесса резания и взаимного влияния зоны стружкообразования на перемещение однокоординатной механической системы только в направлении, параллельном оси У, следует установить основания 1 своей базовой плоскостью В, на суппорт токарного станка и закрепить его при помощи кронштейна 9 (фиг. 2), призматический резец 7 или динамометр жестко закрепить в резцедержателе 5 так, чтобы опорная поверхность инструмента совпала с опорной, базовой плоскостью F резцердержателя 5. Резание производят обычным методом.

Динамический процесс резания в этом случае описывается следующим дифференциальным уравнением:

mY+фУ+сУ=P (Y(t), У(t)), (2) где m,  и С вЂ” параметры упругой системы установки.

При исследовании динамики процесса резания и взаимного влияния зоны стружкообразования на перемещение однокоординатной механической системы только в направлении оси Х следует установить основание 1 своей базовой плоскостью С на суппорт токарного станка и закрепить его при помощи кронштейна 10 (фиг. 3), призматический резец 7 или динамометр жестко закрепить в резцедержателе 5 так, чтобы опорная поверхность инструмента совпадала с опорной, базовой плоскостью G резцедержателя 5. Резание производят обычным методом.

Динамический процесс резания в этом случае описывается следующим дифференциальным уравнением:

m + p +«= Р„(x(t) х(1) ) (3) где m, ф и С вЂ” параметры упругой системы установки.

Для выполнения исследований влияния прямолинейного перемещения режущей кромки в интересующем направлении действия составляющей силы резания Е (х(1), х(1)) или P>(Y(t), у(1)) или Р (z(t), z (t)) на зону стружкообразования целесообразно применять схему свободного резания.

Для этого в резцедержателе 5 с минимальным вылетом устанавливают специальные резцы 7 с чувствительными элементами на режущей кромке. Визуально или при помощи скоростной кинокамеры по данным чувствительных элементов резцов 7 и показаний балочки 14 о колебаниях инерционной массы 3 наблюдают процесс стружкообразования при динамическом резании. При установке малоинерционных динамометров в резцедержателях 5 измеряют показания динамометров, зависящие, например, от изменения толщины среза, при перемещениях инерционной массы 3.

По каждому из трех взаимно перпендикулярных направлений на установке можно исследовать как изменение параметров однокоординатной механической системы влияет на динамику процесса резания, т.е. по. каждому из направлений возможно при помощи регулируемого демпфера 12, упругих элементов 13, навешивания масс изменять параметры однокоординатной механической

30 системы.

Применение трехпозиционной однокоординатной установки, основные параметры которой m, â и С при последовательном исследовании по различным координатам инвариантны, позволяет повысить точность исЗ5 следования влияния каждой из составляющих динамической силы резания в отдельности на механическую систему, так как независимо от положения (независимо от исследуемой координаты, по которой прово4р дится исследование) левые-части дифференциальных уравнений -(1), (2) и (3) во всех случаях имеют один и тот же вид и не содержат параметров движения механической системы по двум другим взаимно перпендикулярным направлениям, 45

Сущностью изобретения является увеличение числа необходимых направлений исследования с одного до трех при помощи точной однокординатной механической системы установки с задаваемыми параметра«О ми.

Расширение диапазона необходимых исследований (с одного направления до трех взаимно перпендикулярных направлений) однокординатной механической системой позволяет существенно увеличить точность определения влияния зоны стружкообразования на перемещение механической системы, производящей резание, и влияния перемеще162

1024

7 ния и параметров механической системы на зону стружкообразования и на динамический процесс резания. Исследование этих взаимосвязей необходимо для правильного конструирования и назначения параметров механических систем станка и инструмента.

В трех направлениях установка позволяет исследовать как влияют вибрации режущего инструмента, например отрезного резца, на динамику однокоординатного резцедержателя, как изменение параметров од- О нокоординатной механической системы резцедержателя влияет на вибрации режущего инструмента. На установке легко проводить исследования процесса стружкодробления при помощи поступательных направлений в отдельности, для чего на место регулируемого демпфера и съемных упругих элементов устанавливается вибратор.

Цель изобретения достигается тем, что по трем взаимно перпендикулярным направлениям Х, Y u.Z применяют поочередно одну и ту же одностепенную упругую механическую систему. Для этого перед экспериментом, вращая в пространстве основание упругой системы, устанавливают и закрепляют его на станке так, что инерционная 25 масса с резцом имеет возможность поступательно перемещаться только вдоль интересующей составляющей динамической силы резания Р„(x(t), x(t)) или Р (у(t), у ()) или Р (z (t), z(t)) . Это обеспечивает возможность сравнения и анализа результатов экспериментов по направлениям.

Применение трехпозиционной однокоординатной установки, основные параметры которой при последовательном исследовании по различным координатам инвариантны, позволяет повысить точность исследования влияния каждой из составляющих динамической силы резания в отдельности на механическую систему, т.к. независимо от положения (независимо от исследуемой координаты, по которой проводится исследование), жесткости, масса и демпфирующие свойства установки одни и те же, а допустимое перемещение инерционной массы установки не содержит параметров движения по оставшимся пяти степеням свободы.

Расширение диапазона необходимых исследований точной однокоординатной механической системой установки с задаваемы-. ми параметрами с одного направления до трех позволяет более глубоко изучить физические явления, происходящие при динамическом резании, точно построить картину влияния перемещения и параметров однокоординатной механической системы, производящей резание, на зону стружкообразования и на динамический процесс резания по каждому из трех взаи мно перпендикулярных направлений. Это необходимо для правильного конструирования и назначения параметров механических систем станка и инструмента.

1024162

Составитель В. Семенов

Редактор И. Николайчук Техред И. Верес Корректор О. Билак

Заказ 4286/8 Тираж 1! 06 Подлисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП сПатентэ, r. Ужгород, ул. Проектная, 4