Устройство для определения положения проката

 

, УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ПРОКАТА, содержащее оптическую систему, передакяцую электроннолучевую трубку, формировартель видеоимпульсов , блок развертки, первый формирователь строба счетных строк и соединенные последовательно схему совпадения, счетчик и индикатор, выход развертки блока развертки -срединен с входом передающей электроннолучевой трубки, выход которой соединен с формирователем видеоимпулнсов, отлич ающе ее я тем, что, :с целью повышения точности измерений, оно снабжено формирователем визира. установленным на. экране передающей электроннолучевой трубки, блоком позиционирования, механически свя;3aHHfciM с посленим, вторым формирователем строба счетных строк, селектором видеоимпульсов, элементом ИЛИ и формирователем знака, формирователи строба счетных строк выполнены Трехвходовыми, выход кадровых синхронизирукмцих импульсов блока раз-вертки соединен с первыми входами формирователей строба счетных строк, с входом перезаписи индикатора, входом обнуления счетчика и первым входом формиррвателя знака, a выход строчных синхронизирующих импульсов к первым входам селектора видеоим- , пульсов, схемы совпадения и второму (Л входу формирователя знака, выход формирователя видеоимпульсов соединен с вторым входом селектора видеоимпульсов , первый и второй выходы котЬрого соединены соответственно с вторыми и третьими входами форми рователей строба счетных строк, выход первого КЗ которых соединен с первым входомэлемента ИЛИ, a второго - с третьим входом Формирователя знака и вторым входом элемента ИЛИ, выход последнего соединен с вторым входом схемы совпадения, выход формирователя знака соединен U индикатором.

СОЮЗ COBETCHHX

ООЗВФФ

РЕСПУБЛИН

„.SU„„1024 А

3 G 01 В 7/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ф м ф

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, .

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3423439/18-28 ,22) 22.01.82 (46) 23.06.83. Вюл. 9 23 (72) Н.Г. АртаМонов, В.И. Афанасьев, С.И.Иванов, A.Ñ. Мирзоянц и E.Ì. Сивцов (53) 531.71(088.8) (56) 1. Sol"àòåíêo И.. H. и др. Автоматический контроль размеров и поло . жения прокатываемого. металла. М., "Металлургия", 1980, с. 64 65 (про-. тотип ). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ПОЛОЖЕНИЯ ПРОКАТА, содержащее оптическую систему, передающую электрон. нолучевую трубку, формирователь видеоимпульсов, блок развертки, первый. формирователь строба счетных строк и соединенные последовательно схему совпадения, счетчик и индикатор, выход развертки блока развертки соединен с входом передаю@ей электроннолучевбй трубки, выход которой соединен с формирователем видеоимпулнсов, о.т л и ч а ю щ е е с я тем, что, :с целью повьыения точности измерений, оно снабжено формирователем визира, установленным на. экране передающей .электроннолучевой трубки, блоком позиционирования, механически свя,занным с посленим, вторым формирователем строба счетных строк, селектором видеоимпульсов, элементом ИЛИ и формирователем знака, формирователи строба счетных строк выполнены трехвходовыми, выход кадровых синхронизирукнщих импульсов блока развертки соединен с первыми входами формирователей строба счетных строк, с входом перезаписи индикатора, входом обнуления счетчика и первым входом формирователя знака, а выход строчных синхронизирующих импульсов к первым входам селектора видеоим- pQ пульсов, схемы совпадения и второму входу формирователя знака, выход формирователя видеоимпульсов соединен с вторым входом селектора видеоимпульсов, первый и второй выходы которого соединены соответственно с вторыми и третьими входами форми-! рователей строба счетных строк, выхсш первого из которых соединен с. первым входомi элемента ИЛИ. à второго — с третьим входом формировате-; ля знака и вторым входом элемента . ИЛИ, выход последнего соединен с вторым входом схемы совпадения, выход формирователя знака соединен

С индикатором..1024693

И б тение относится к измеризо ре второй выходы которо ro соединены

* и т етьими тельно тех ике и н и может быть исполь- соответственно с вторыми P ми ователей строба счетзовано например, для определения входами формировател

t ных ст ок выход первого из которых положения горячего проката при его ных строк, соединен с первым входом элемента

ИЛИ а второго - с третьим входом

Известно устройство для определе- ИЛИ, а второ ния положения проката, содержащее Формирова е о ми ователя знака и вторым входом элемента ИЛИ, выход последнего соеоптическую систему,- передающую схемы совпадинен с вторым входом схемы о электроннолучевую трубку,. Формирователь видеоимпульсов, блок развер дения, вых д ф р выход формирователя тки, первый формирователь строба 10 соединен с индикатором. счетных строк и соединенные последо- На фиг. изображена локвательно схему совпадения, счетчик предлагаемо о у р и тв ; на иг и индикатор, выход развертки блока экран электроннолучевой трубки устни емой масразвертки соединен с входом передаю- Ройст а ойства со светонепроницаемо мащей электроннолучевой трубки, выход 15 кой со щелью. которой соединен с формирователем устройство для определения положевидеоимпульсов (13. ния проката состоит из оптической сисФормирователь строба счетных строк тевы 1, проецирующей иэображение провыполнен двухвходовым и соединен с, ката 2, передающей электроннолучевходом формирователя видеоимпульсов 20 вой трубки 3, блока 4 развертки и и с выходом кадровых синхронизирующих формирователя 5 видеоимпульсов, соеимпульсов блока развертки. . диненных с электронно-оптической Недостатком устройства является трубкой 3, селектора 6 видеоимпуль >. наличие погрешности в определении сов, содержащего одновибратор 7, элеположения проката из-за нестабиль- 25 мен НЕ 8, два элемента И 9, 10, перности размера и положения растра, :. вого формирователя 11 строба счетных нелинейности растра по кадру, в част- строк, содержащего RS-триггер 12 и ности, при изменении температуры элемент ИЛИ 13, второго формироватеокружающей среды, т.е. отсутствие ля 14 строба счетных строк, содержастабильной базы отсчета. щего два HS-триггера 15, 16, элемент

И 17 и элемент ИЛИ 18, элемента ИЛИ цель изобретения — повышение точ- И 17 и элеме т

19, схемы 20 совпадения, формированости измерений. с е ж его HS-тригЭта цель достигается тем, что . теля 21 знака, содержащ устройство для определения положения гер 22 и э ге 22 и элемент И 23, счетчика 24 проката, содержащее оптическую систе- и индика р, Ф р и ин икатора 25 формирователя 26 визира, блока 27 позиционирования. му, передающую электроннолучевую

2 и аск ое необходимо устатру ку, т бк формирователь видеоимпульсов, Прокат 2 при раскрое блок развертки, первый формирователь новить на рольга ол ганге 28 так чтобы строба счетных строк и соединенные его передний край а д ай находился на запоследовательно схему совпадения, данном расстояни р асстоянии от линии реза ножи индикатор выход разверт- 40 ниц 29. При этом на экране 30 счетчик и

Ф н чевой .т бки 3 устанавки блока развертки соединен с входом электроннолучево тру передающей электроннолучевой трубки, ливается светонепроницаемая маска 31 выход которой соединен с формирова- со щелью 32. телем видеоимпульсов, снабжено форми- Устройство работает следующим рователем визира, установленным. íà 45 образом. экране передающей электроннолучевой При прохождении электронным лутрубки, блоком позиционирования, чом участка экрана 30, закрытого масмеханически связанным с последней, кой 31 импульсы на. вйходе Формировавторим формирователем строба счет- теля 5 видеоимпульсов будут появлятьных строк, селектором видеоимпульсов, ся только при прохождении лучом элементом ИЛИ и формирователем знака, участка экрана 30, расположенного лью 32 .Пе вая строка попавформирователи строба счетных строк : под щелью .. ерва р выполнены трехвходовыми, выход кад- шая в щель 2, яв в ель 32 является строкой 33 ровых синхронизирующих импульсов визира. блока азвертки соединен с первыми При поступлении кода требуемого входами Формирователей строба счет- положения на вход лока разв р к

55 блока 27 позициоиых строк, с входом перезаписи инди- нирования б ок ни ования блок 27 позиционирования ом обн ления счетчика и устанавливает электроннолучевую катора, входом о нуления первым входом формирователя знака, трубку в такое а выход строчных синхронизирующих ром край изображения проката 2, устаимпульсов - к первым входам селек- 60 новленного в требуемом для раскрою тора видеоимпульсовлсхемы совпаде- положении, находился бы на строке иия и .второму .входу формирователя 33 визира. знака, выход формирователя видеоим- При поступлении каждого строчного пульсов соединен с вторым входом оксинхронизирующего импульса односелектора видеоимпульсов, первый и 65 вибратор 7 формирует импульс, дли1024693.ния в нулевое. Таким образом, на выходе формирователя 21.знака к концу

40 кадра будет нулевой сигнал, соответ50 вое состояние. Так как импульс от проказа 2 появляется на той же стро65 ке 33 визира, то к моменту появления тельность которого соответствует части строки, находящейся под светонепроницаемой маской 31 формирователя

26 визира. Сигналы с выхода одновибратора 7 и с выхода элемента HE 8, стробируют входы элемента И 9 и элемента И 10 таким образом, что на выходе элемента И 9 появляются только импульсы от проката 2, а на выходе элемента И 10 появляются только импульсы от маски 31 со щелью 32.

Выходы элементов И 9 и элемента

И 10 являются соответственно первым и вторым выходами селектора 6 видеоимпульсов. Сигналы с выходов селектора б видеоимпульсов подаются на входы формирователей 11 и 14 стробов счетных cTDAR ° Фоомирователи 11 и 14 стробов счетных строк работают следующим образом.

Кадровый синхронизирующий импульс устанавливает триггер 15 в единичное состояние, триггеры 12 и 16 - в нулевое состояние. Возможны три случая положения края изображения проката

2 относительно строки 33 визира:, край изображения перешел строку 33 визира, край йзображеиия проката 2 не достиг строки 33 визира; край изображения проката 2 находится на строке 33 визира.

В первом случае на входах формирователей 11 и 14 стробов счетных строк первый импульс от проката 2 появляется раньше импульса от цели

32. Первым же импульсом от проката

2 триггер 16 устанавливается s единичное состояние и подтверждается нулевое состояние триггера 12. Триггер 16 находится в единичном состоянии до момента появления импульса от щели 32, который устанавливает триггер 16 в нулевое состояние.Импульс от щели 32 устанавливает также триггер 12 в единичное состояние, но импульс от проката 2, формирующийся на той же строке, что и

"импульс от щели 32, возвращает триг.гер 12 в нулевое состояние, т.е. к моменту появления, строчного синхронизирующего импульса триггер 12 в любой строке находится в единичном состоянии, т.е. на выход схема 20 совпадения пройдет число строчных импульсов, равное числу строк от строки 33 визира до края изображения проката 2;

Формирователь 21 знака в этом случае формирует единичный сигнал, соответствующий знаку плюс, так как триггер 22 уСтанавливается в единичное состояние при поступлении кадрового синхронизирующего импульса и остается в нем до конца кадра.

Число импульсов на выходе схемы ,20.совпадения подсчитывается счетчиком 24. Состояние счетчика 24 и состояние триггера 22 формирователя

21 знака переписываютсс передним фронтом кадрового синхронизирующего импульса в индикатор 25 °

Эадним фронтом кадрового синхронизирующего импульса счетчик 24 обну:ляется и триггер 22, формирователь

21 знака устанавливается в единичное состояние.

Когда край изображения проката

2 не достиг строки 33 визира, на входах формирователя 11 и 14 стробов счетных строк первый импульс от проката 2 появляется после импульса от щели 32.

Импульс от цели 32 устанавливает

15 триггер 12 в единичное состояние, а триггер 15 — в нулевое состояние, закрывая тем самым элемент И 17. Таким образом, триггер 16 останется до конца кадра в нулевом состоянии, ;@ а триггер 12 будет находиться в единичном состоянии до момента появления первого импульса от проката 2, который устанавливает триггер 12 в, нулевое состояние.

Таким образом, строб счетных строк, сформированный на выходе триггера 12, пропустит через схему

20 совпадения число строчных синхронизирующих импульсов, равное числу строк от строки 33 визира до края изображения проката 2. Число строчных синхронизирующих импульсов на выходе схемы 20 совпадения подсчитывается счетчиком 24.

Первым же счетным синхронизирующим импульсом при нахождений триггера 12 ,в единичном состоянии триггер 22 устанавливается из единичного состояствующий знаку "минус".

Передним фронтом кадрового синхронизирующего импульса состояние триггера 22 формирователя 21 знака и состояние счетчика 24 переписывается в индикатор 25 положения.

Когда край изображения проката 2 находится на строке 33 визира, первый импульс от проката 2 на входах формирователей 11 и 14 стробов счетных строк появляется после импульса от щели 32, но в пределах той же строки

33 визира;

Импульс от щели 32 устанавливает триггер 12 в единичное состояние, а триггер 15 — в нулевое состояние, закрывая тем самам элемент И 17. Таким образом, триггер 16 остается до конца кадра в нулевом состоянии, а триггер 12 будет находиться в единичном состоянии до момента появления первого импульса от проката 2, который установит триггер 12 в нуле1024ф93 строчного синхрониэируащего импульса на входе схеия 20 совпадения триггер

12 будет находиться s нулевом состоянии, т.е. схема 20 совпадения будет закрыта и ни ддин строчный синхрониэирующий импульс не пройдет на вход счетчика 24. Аналогично, к моменту появления строчного синхрониэирующего. импульса,на входе элемента И 23 элемент- И 23 оказывается закрытым нулевым сигналом с выхода триггера 12 и 30 триггер 22 формирователя 21 знака остается в единичном состоянии, что соответствует знаку "плюс".

Таким образом, передним фронтом кадрового синхронизирующего импуль- 15 са в. индикатор 25 перепишутся нулевое состояние счетчика 24 и единичное состояние триггера 22 формирователя

21 знака, что означает: прокат 2 находится в требуемом положении, соот- р ветствующем заданному расстоянию края проката 2 от линии реза ножниц

29 °

Таким образом, при нахождении проката в требуемом положении, т.е. при нахождении края изображения проката на строке визира, исключается погрешность определения положения проката, вызываемая нелинейностью растра,.и уменьшается погрешность, вызываемая нестабильностью размера и положения растра.

I . Повышение точности определения положения горячего проката при раскрое проката ведет к уменьшению отходов металла. Ориентировочный зкономический эффект от применения предлагаемого устройства только на участке раскроя проката блюминга "1500"

Нижнетагильского металлургического комбината составляет 50 тыс.руб. в год е

1024693

1024693

Фиг.Р

Составитель Е. Глазкова

Редактор В.Лазаренко Техред А. Вабинец . Корректор А,Дзятко

Заказ 4375/34 . Тираж 602 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4