Способ автоматического управления работой мельницы самоизмельчения

 

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УТПРАВЛБНИЯ РАБОТОЙ МЕЛЬНИЦЫ САМОИЗМБЛЬЧВНИЯ , включающий измерение запаса материала в мельнице и мощности привода мельницы, стабилизацию запаса материала в мельнице на заданном значении путем изменения скорости подачи руды в мельницу, отлич ающ и и о я тем, что, с целью повыоюния качества угфавления, периодически вычисляют величину отношения запаса материала в мельнице к мощности привода мельницы, и корректируют заданное значение запаса материала в мельнице, причем заданное значение запаса материала в мельнице корректируют по результату сравнения вычисленного отношения с заданной величиной, при с уменьшением вычисленного отнетпения умень- j шают заданное значение запаса мате (Л риала в мельнице.

,,SU„„1025448 A

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

РЕСПУБЛИН

3(59 В 02 С 25 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

S йв 0 @ ОВi aaNEml,c

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3323336/29-33 (22) 16.07.81 (46) 30.06.83. Бюл» Р 24 (72) E.Е. Андреев, B.È. Гашичев и О.Н. Савинов (71) Всесоюзный ордена Трудового

Красного Знамени научно-исследовательский и проектный институт механической обработки полезных ископаеыих (53) 621.926(088.8) (56) 1 ° Авторское свидетельство СССР

Р 532393, кл. В 02 С 25/00, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР .

В 408660, кл; В 02. С 25/00s 1974 (прототип). (54) (57) СПОСОБ АВТОИАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ PASOTOA ИЕЛЬНИЦЦ САИОИЗИЕЛЬЧЕНИЯ, включающий измерение запаса материала в мельнице и мощности привода мельницы, стабилизацию запаса материала в мельнице на заданном значении путем изменения скорости подачи руды в мельницу, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повы шения качества управления, периодически вычисляют величину отношения запаса материала в мельнице к мощности привода мельницы, и корректируют заданное значение запаса материала в мельнице, причем заданное значение запаса материала в мельнице корректируют по результату сравнения вычисленного отношения с заданной величиной, при этом с уменьшением вычисленного. отношения умень- е шают заданное значение запаса материала в мельнице.

1025448

Изобретение относится к автоматизации процессов измельчения руд s барабанных мельницах самоиэмельчения и может быть использовано в цветной и черной металлургии химической промышленности и промышленности 5 строительных материалов.

Известен способ управления работой мельницы самоиэмельчения, заключающийся в изменении производитель ности питателя в зависимости от мощ- 10 ности, потребляемой приводом, с учетом изменения толщины слоя материала в загрузочной течке около входной горловины.

Согласно этому способу дополни- 5 тельно измеряют толщину слоя материала в загрузочной воронке мельницы, которая является косвенным пара. метром, характеризующим измельчаемость руды. Это позволяет повысить точность регулирования и уменьшить количество перегрузок (переполнений мельницы) 513.

Однако указанный способ не обеспечивает получение максимальной производительности мельницы по готовому классу требуемой крупности, поскольку параметр (толщина слоя материала) часто не соответствует своему назначению — характеристике колебаний измельчаемости среды. 30

Возможна ситуация, когда толщина слоя материала в загрузочной воронке начинает расти из-за забивки ее крупными кусками рудн. Это может: вазвать ложную реакцию снижения 35 производительности из-за переполнения мельницы, хотя на самом деле мельница может быть недогружена.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является 40 способ автоматического управления работой мельницы самоизмельчения, включающий измерение запаса материала в мельнице и мощности привода мельницы, стабилизацию запаса материала в мельнице на заданном значении путем изменения скорости подачи руды в мельницу. В этом способе сравнивают сигналы приращений мощности и веса материала и по результату сравнения изменяют производительность питателя мельницы.

Известный способ позволяет более надежно и устойчиво определять мо мент наступления перегрузки мельницы по. расхождению знаков сигналов приращения параметров мощности и ве са (запаса) материала в мельнице, поскольку запас материала в мельнице является прямым параметром, характеризующим колебания иэмельчаемости 60 исходного питания $2).

Однако. величина средней производительности питателя при работе в установившемся режиме принимается в прототипе случайно с учетом среднихб5 условий измельчения, которые могут существенно отличаться от оптимальных при колебаниях физико-механических и других свойств руды. Это приводит к потерям производительности мельницы по готовому классу заданной крупности.

Цель изобретения — повышение качества управления..

Укаэанная цель достигается тем, что согласно .способу автоматическо" го управления работой мельницы самоизмельчения, включающему измерение запаса материала в мельнице и мощности привода мельницы, стабилизацию запаса материала в мельнице на заданном значении путем изменения скорости подачи руды в мельницу, периодически вычисляют величину отношения запаса материала в мельнице к мощности привода мельницы, и корректируют заданное значение запаса материала в мельнице, причем заданное значение запаса материала в мельнице корректируют по результату сравнения, вычисленного отношения .с заданной величиной,при этом с умень-., шением вычислительного отношения уменьшают заданное значение запаса материала в мельнице.

На фиг. 1 представлены экстремаль ные статические характеристики зависимости мощности (Ы), потребляемой приводом мельницы, от величины запаса (Р) материала в мельнице: сдля легкоизмельчаемой руды; Ь - для трудноиэмельчаемой руды с - для руд средней измельчаемости; на фиг. 2 — блок-схема устройства для осуществления способа.

В основу способа. положена зависимость дрейфа статических характеристик Ж = f (P) при изменении свойств исходного питания мельницы. Причем практикой установлено, что прй поступлении более легкоизмельчаемых руд экстремум упомянутой статической . характеристики дрейфует влево и вверх и наоборот (фиг. 1, кривые

0i 5p C)

Блок-схема содержит мельницу 1 самоизмельчения, классификатор 2, питатель 3 руды, исполнительный орган 4 питателя руды, датчик 5 мощности привода мельницы самоизмельчения, вычислительный блок б, регулятор 7, датчик 8 запаса материала в мельнице (например датчик давления масла в подшипниках мельницы).

Для работы устройства, реализующего предлагаемый способ, необходимо предварительно определить семейство статических характеристик N

f(Р) для различных типов измельчавмых руд. По семейству полученных характеристик определяются экстремаль. ные значения кривых семейства N

f (Р) (фиг. 1, линия О -С-Ь). Известно, что максимум производитель

1025448 ности мельницы самоизмельчения по готовому классу заданной крупности опережает максимум мощности привода мельницы и соответствует линии 1-3-2 g(фиг. 1) .

Способ . осуществляют следующим 5 образом.

В мельнице перерабатывается легкоизмельчаемая руда, соответствующая точке 1 кривой О, при этом стабилизируется запас материала, соответ- 10 ствующий значению P ° При поступлении, например, трудноизмельчаемой руды (кривая Ы значение мощности при стабильном запасе Р снижается до значения N"„. Öëÿ того, чтобы при изменившихся условиях измельчаемости руды мельница работала с максимальной производительностью, необходимо перейти из точки 1 . в точку 2 кривой ф, т. е. стабилизировать запас материала s мельнице на уровне значения Р . Аналогично при поступлении руд средней измельчаемости необходимо перейти в точку 3 на кривой с устройство для реализации способа работает следукилнм образом.

Сигналы от датчиков мощности привода мельницы 5 и запаса материала

8 поступают в вычислительный блок 6, в котором вычисляется величина текущего отношения сигналов, пропорциональных величине запаса и мощности привода соответственно. Вычисленные отношения сравниваются в блоке

6 с величинами заданных отношений, определяющих одну из кривых семей- . ства статических характеристик N

f(P), заключенных между кривыми а и Ь (, фиг. 1).

В результате сравнения устанавливают заданное значение величины запаса материала в системе его ста билизации, соответствующее точке пересечения найденной кривой с линией 1-3-2.

Вновь найденное заданное значение величины запаса материала в мельнице стабилизируется регулятором

7 путем соответствующего воздействия на исполнительный орган 4 рудного питателя 3.

Предлагаемый способ позволяет поддерживать оптимальный запас материала в мельнице, обеспечивая максимальную ее производительность по готовому классу заданной крупности для всех случаев изменения, сортов руды исходного питания.

ВНИИПИ Заказ 4449/6

Тираж 622 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород,ул.Проектная,4