Устройство для укладки цилиндрических изделий в тару

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ содержащее питатель, накопитель ряда изделий , электромагнитный захват, смонтированный с возможностью вертикального перемещения и включающий ряд электромагнитов , рабочие поверхности которых расположены в одной вертикальной плоскос1ги , и транспортер для тары, отличрющееся тем, что, с целью повышения производительности , накопитель ряда изделий выполнен в виде лотка, установленного с наклоном в сторону электромагнитного захвата и с образованием зазора для прохода изделий между ним и рабочими поверхностями электромагнитов, при этом .стенка лотка, обращенная к захвату выще его противоположной стенки, крайние электромагниты смонтированы с возможностью горизонтального пере.мёщения, а рабочие поверхности электромагнитов в верхней части в месте Соприкосновения с захватываемыми изделиями выполнены закругленными так, что изделия расположены по касательной € к закругленной части. (Л ю ел ел оо ел

1025585 А

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) з(51) В 65 В 5/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPQHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3414233/28-13 (22) 25.03.82 (46) 30.06.83. Бюл. № 24 (72.) К. В. Неверов, Н. Н. Ведерников и И. В. Гаврилов (71) Челябинский политехнический институт им. Ленинского комсомола (53) 621.798 . 4(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 338451, кл. В 65 В 5/10, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР № 766963, кл. В 65 В 5/10, 1980. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ

ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИИ" В ТАРУ содержащее питатель, накопитель ряда изделий, электромагнитный захват, смонтированный с возможностью вертикального перемещения и включающий ряд электромагнитов, рабочие поверхности которых расположены в одной вертикальной плоскости, и транспортер для тары, отличаюи ееся тем, что, с целью повышения производительности, накопитель ряда изделий выполнен в виде лотка, установленного с наклоном в сторону электромагнитного захвата и с образованием зазора для прохода изделий между ним и рабочими поверхностями электромагнитов, при этом стенка лотка, обращенная к захвату выше его противоположной стенки, крайние электромагниты смонтированы с возможностью горизонтального перемещения, а рабочие поверхности электромагнитов в верхней части в месте соприкосновения с захватываемы ми изделиями выполнены закругленными так, что изделия расположены по касательнои к закругленной части.

1025585

Изобретение относится к погрузо-разгрузочным устройствам и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства для укладки цилиндрических изделий, например дисков, в кассетную тару.

Известно устройство для укладки цилиндрических предметов в тару, содержащее накопитель, тележку со смонтированным на ней электромагнитом и подающий транспортер для тары (1) .

Однако данное устройство имеет невысо- 10 кую производительность. Это объясняется тем, что накопление ряда изделий возможно лишь тогда, когда электромагнит неподвижен и является как бы второй стенкой накопителя, а во время перемещения изделий электромагнитом в пакет накопление ряда

15 невозможно. Кроме того, по техническим требованиям производства изделия в кассетной таре должны располагаться с равномерным зазором друг относительно друга, что указанное устройство также обеспечить не может.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для укладки цилиндрических изделий в тару, содержащее питатель, накопитель ряда изделий, электромагнитный захват, смонтированный с возможностью вертикального перемещения и включающий ряд электромагнитов, рабочие поверхности которых расположены в одной вертикальной плоскости, и тран- З0 спортер для тары. Известное устройство обеспечивает укладку изделий в кассетную тару с зазором относительно друг друга (2)

Однако характерным для устройства является неравномерность зазора между изделиями и недостаточная производитель- М ность при работе устройства в составе технологической линии.

Расположение изделий в кассетной таре с неравномерным зазором относительно друг 40 друга объясняется тем, что при данной конструкции устройства невозможна точная остановка изделия напротив соответствующего электромагнита. Остановка осуществляется за счет сил трения, возникающих между поверхностями изделия и электро- 45 магнита, в момент включения последнего.

Наличие на поверхности изделия заусенец, масляных пятен приводит к нестабильности коэффициента трения между поверхностями. Сила притяжения изделия к электромагниту также может изменяться за счет

50 возможного колебания напряжения в цепи питания электромагнитного захвата. Все это приводит к непостоянству силы трения и, следовательно, не может быть обеспечена точная остановка изделия напротив со- > ответствующего электромагнита. Неравномерность зазора между изделиями в свою очередь вызывает их неравномерный нагрев в термической печи, что приводит к браку изделий.

Недостаточная производительность при работе устройства в составе технологической линии объясняется тем, что накопление ряда изделий возможно лишь, тогда, когда захват с электромагнитами находится в крайнем верхнем положении, а во время перемещения изделий захватом в кассетную тару накопление ряда изделий невозможно.

Цель изобретения — повышение производительности устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для укладки цилиндрических изделий в тару, содержащем питатель, накопитель ряда изделий, электромагнитный захват, смонтированный с возможностью вертикального перемещения и включающий ряд электромагнитов, рабочие поверхности которых расположены в одной вертикальной плоскости, и транспортер для тары, на копитель ряда изделий выполнен в виде лотка, установленного с наклоном в сторону электромагнитного захвата и с образованием зазора для прохода изделий между ним и рабочими поверхностями электромагнитов, при этом стенка лотка, обращенная к захвату выше его противоположной стенки, крайние электромагниты смонтированы с возможностью горизонтального перемещения, а рабочие поверхности электромагнитов в верхней части в месте соприкосновения с захватываемыми изделиями выполнены закругленными так, что изделия расположены по касательной к закругленной части.

На фиг. 1 изображено устройство для укладки цилиндрических изделий в тару в момент захвата изделий, вид сбоку; на фиг. 2 — узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3— узел IJ на фиг. 1; на фиг. 4 — вид А на фиг. 1.

Устройство для укладки цилиндрических изделий в тару содержит питатель 1, по которому поступают в накопитель 2 изделия 3, кассету 4, перемещаемую транспортером 5, электромагнитный захват с приводом 6.

Накопитель 2 выполнен в виде лотка, наклоненного в сторону электромагнитного захвата, а передняя, ближняя к захвату, стенка лотка выше его задней стенки.

Наклон лотка (угол 4) позволяет захватить изделия, находящиеся в накопителе при движении электромагнитного захвата вверх.

Электромагнитный захват выполнен в виде набора электромагнитов 7 — 9 (для случая накопления ряда из трек изделий), размещенных на общем каркасе 10. Рабочие поверхности Б всех электромагнитов лежат в одной плоскости и в верхней части радиально закруглены. Крайние электромагниты 7 и 9 выполнены с возможностью

102 перемещения по направляющим 11, закрепленным в каркасе 10. Шаг перемещения t каждого электромагнита равен требуемому зазору между изделиями. Перемещение осуществляется, например, пневмоцилиндром 12, корпус которого шарнирно связан с корпусом электромагнита 7, а шток с корпусом электромагнита 9.

Устройство работает следующим образом.

Транспортер 5 тары перемещает пустую кассету 4 в положение, соответствующее укладке первого ряда изделий. Изделия 3 поступают из питателя 1 в накопитель 2, где они располагаются последовательно, без зазора относительно друг друга. При этом электромагнитный захват находится в нижнем положении и не препятствует накоплению изделий. После заполнения накопителя (в данном случае тремя изделиями), включается привод б и электромагнитный захват перемещается вверх. В момент касания изделий происходит их захват и изделия, перемещаясь вместе с электромагнитным захватом вверх, вытаскиваются из накопителя. При этом, по мере выхода из накопителя, изделия обкатываются по верхней радиально закругленной части электромагнитного захвата одновременно поворачиваясь { уменьшается угол их наклона) относительно вертикали), задняя стенка накопителя не мешает повороту. После выхода из накопителя изделия занимают вертикаль5585

4 ное положение и электромагнитный захват начинает движение вниз. При этом захваченные изделия проходят в зазоре, образованном передней стенкой накопителя и рабочей поверхностью электромагнитного захвата. Включается пневмоцилиндр 2, электромагниты 7 и 9 раздвигаются и между изделиями образуется равномерный требуемый зазор (в это время в накопителе формируется очередной ряд изделий). Изделия

10 укладываются в кассету и электромагнитный захват начинает движение вверх. Подается сигнал на пневмоцилиндр 12,электромагниты 7 и 9 сдвигаются. Кассета перемещается транспортером тары на шаг укладки ряда изделий, равный шагу ячеек кассеты. Цикл укладки ряда изделий в кассету повторяется до полного за пол нения кассеты, после чего на транспортер тары устанавливается пустая кассета и цикл загрузки последней повторяется.

20 Устройство для укладки цилиндрических изделий в тару обеспечивает укладку изде-, лий в кассету с равномерным зазором относительно друг друга, за счет чего улучшается качество термообработки и сокра25 щается брак изделий. Высокая производительность позволяет использовать предлагаемое устройство для работы в составе технологической линии и этим высвобождает четырех человек от тяжелых ручных погрузо-разгрузочных работ.

1 025585

Редактор Н. Стащишина

Заказ 4478/13

Составитель Б. Барковский

Техред И. Верес Корректор Ю.Макаренко

Тираж 949 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4