Регулируемая аксиально-поршневая гидромашина

 

РЕГУЛИРУЕ1У1АЯ АКСИАЛЬНО-ПОРШНЕВАЯ ТИДРОМАШИНА, содержащая корпус С установленным в нем поворотно блоком цилиндров, кинематически свйзанным со штоком гидроцилиндра механизма регулирования,имеющего соосный гидроцилиндру следящий золотник, нагруженный пружиной, установленной в распор между штоком гидроцилиндра и следящим золотником,- полость управления которого соединена через дроссель с линией нагнетания гидромашины, а рабочие полости - с полостями гидро:цилиндра , и устройство дистанционного управления с линией подвода управляющего давления, отличающаяс я тем, что, с целью упрощения конструкции , улучшения технологичности и повышения надежности, следящий золотник установлен в корпусе гидромшаины , а устройство дистанционного управления снабжено гидрораспредели-§ телем, полость управления которого соединена с линией .подвода управляющего давления, вход - с линией наг .нетания гидромашины, а выходы - с полостями гидроцилиндра механизма I регулирования.

09) OD, СОЮЗ СОВЕТСКИХ

OUUNIIN

РЕСПУБЛИК

Ь(5П Р 04 В 1 26

1 ОСУДАРСТВЕКНЫЙ КОМИТЕТ СССР

f10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ :

К AB ГОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3297996/25-06 (22) 01.06.81 (46) 30.06.,83. Вюл. Р 24 (72) П.Ф. туркан, С.A. Налбандян, Б.М. Беккер, F.Ê. Добринский, Г.П. Кошеленко, Л.И. Шемпер и А.И. Кончак (71)" Одесский ордена -Трудового Красного Знамени завод. Стройгидравлика (53) 621.651(088.8) (56) 1. Проспект фирмы НуйксйпайНс

0ХМ ЧеквВе11риаре А7Ч, CPF, 1979, с. 11.

2. Авторское свидетельство СССР

9 761745,. кл. F 04 В 49/08, 1975 (прототип). (54)(57) PEIVJIHPFEMAR АКСИАЛЬНОПОРЫНЕВАЯ ГИДРОМАШИНА, содержащая корпус с установленным в нем поворотно блоком цилиндров, кинематически связан . ным со штоком гидроцилиндра механиэ-! ма регулирования, имеющего соосный гидроцилиндру следящий золотник, нагруженный пружиной, установленной в распор между штоком гидроцилиндра и следящим золотником; полость управления которого соединена через дроссель с линией нагнетания гидромашины, а

1 рабочие полости — с полостями гидроцилиндра, и устройство дистанционного управления с линией подвода управляющего давления, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью упрощения конструкции, улучшения технологичности и повышения надежности, следящий золотник установлен в корпусе гидромашины, а устройство дистанционного управления снабжено гидрораспредели- @

O телем, полость управления которого соединена с линией подвода управляю- Щ щего давления, вход — с линией наг,нетания гидромашины, а выходы — с полостями гидроцилиндра механизма регулирования. Я.

1 10259

Изобретение относится к гидромашиностроению, в частности к регулируемым аксиально-поршневым гидрома" шинам.

Известны регулируемые аксиальнопоршневые гидромашины, содержащие ус- 5 . тановленный поворотно блок цилиндров, связанный с гидроусилителем, имеющим .гидроцилиндр дистанционного управле.ния с поршнем и штоком fl) .

Недостаток указанных гидромашин.- 10 конструктивная сложность исполнения.

Известна также регулируемая аксиально-поршневая гидромашина, содержащая корпус с установленным в нем поворотно блоком цилиндров, кинемати-15 чески связанным со штоком гидроцилиндра механизма регулирования, имеющего соосный гидроцилиндру следящий золотник, нагруженный пружиной, установленной в распор между штоком 7(» гидроцилиндра и следящим золотником, полость управления которого соедине- на через дроссель с линией нагнетания гидромашины, а рабочие полости с полостями гидроцилиндра, и устройство дистанционного управления с ли" нией подвода управляющего давления (2).

Недостатком известной гидромашины является ее конструктивная сложность, так как следящий золотник помещен внутри штока гидроцилиндра механизма регулирования и имеет отдельно отстоящий гидроцилиндр устройства дистанционного управления. Все это также ухадшает технологичность и снижает надежность гидромашины.

Цель изобретения " упрощение конструкции, улучшение технологичности и пОвышение надежности машины.

Поставленная цель достигается тем, что .в регулируембй аксиально-поршне- 4() вой гидромашине, содержащей корпус с установленным в нем поворотйо блоком цилиндров, кинематически связанным со штоком гндроцилиндра меха- . низма регулирования, имеющего соосный гидроцилиндру следящий золотник, нагруженный пружиной, установленной в распор между штоком гидроцилиндра и следящим золотником, полость управления которого соединена через дроссель с линией нагнетания гидромашинк, а рабочие полости - с полостями гидроцилиндра, и устройство дистанционного управления с линией подвода управляющего давления, следящий золотник установлен в корпусе гидро- 55 машины, а устройство дистанционного управления снабжено гидрораспределителем, полость управления которого соединена с линией подвОда управляющего давления, вход - с линией наг- 60 нетания гидромашины, а выходы - с. полостями гидроцилиндра механизма регулирования.

На фиг. 1 представлена гидромаши.на, общий вид; на фиг. 2 - механизм 65

13 регулирования гидромашины в режиме насоса; на фиг. 3 - золотник устройства дистанционного управления; на фиг. 4 — механизм регулирования гидромашины в моторном режиме; на фиг.5" следящий золотник (увеличено); на фиг. б - принципиальная гидравлическая схема гидромашины.

Регулируемая аксиально-поршневая гидромашина содержит корпус 1 с уста новленным в нем поворотно блоком цилиндров 2, кинематически связанным со штоком 3 гидроцилиндра 4 механизма 5 регулирования. Механизм 5 регулирования имеет соосный гидроцилиндру 4 нагруженный пружиной 6 следящий золотник 7. Пружина б установлена в распор между штоком 3 гидроцилиндра 4 и следящим золотником 7, полость 8 управления, которого соеди» нена через дроссель 9 с линией 10 нагнетания гидромашины, а рабочие полости 11 и 12 в режиме гидронасоса линиями 13 и 14 — c полостями 15 и

16 гидроцилиндра 4. Следящий золот ник 7 установлен в корпусе 1 гидромашины.

Устройство 17 дистанционного уп-., равления снабжено гидрораспределителем 18, полость 19 управления которого соединена с линией 20 подвода управляющего давления, вход 21 линией 22 - с линией 10 нагнетания гидромашины, выходы 23 и 24 линиями 25 и 26 " с полостями 15 и 16 гидроцилиндра 4 механизма 5 регулирования, а выход 27 линией 28 - со сливом 29 гидромашины.

В режиме гидромотора рабочие полости 11 и 12 следящего золотника 7 имеют обратную коммутацию, т.е. рабочая полость 11 соединена линией

14 с полостью 16, а рабочая полость

12 линией 13 - с полостью 15 гидроцилиндра 4 (фиг. 4). Для упрощения технологии иэготовления следящий золотник 7 может иметь составной управ-1 ляющий орган, образованный из двух частей 30 и 31, размещенных в общей гильзе 32 (фиг. 5). Кинематическая связь, гидроцилиндра. 4 с блоком цилиндров 2 осущЕствляетдя посредством пальца 33.

Работа Устройства-рассмстрена на примере работы гидромашины в режиме гидронасоса.

Рабочая жидкость под давлением нагнетания поступает по линии 10 к следящему золотнику 7 и в полость

15 гидроцилиндра 4, смещая era шток

3 и переводя блок цилиндров. 2 в положение максимального рабочего объема. При повышении давления нагнетания s линии 10 одновременно повышается давление в полости 8 управления следящего золотника 7. Это давление смещает золотник 7 вниз, сжимая пру1025913

21 27

18 жину 6 и соединяя линию 10 с линней 14.

Рабочая жидкость под давлением нагнетания поступает в полость 16 гидроцилиндра 4, смещает шток 3 с пальцем 33 вверх и уменьшает рабочий объем гидромашины. Одновременно шток

3 гидроцилиндра 4 поджимает пружину

6, что Повышает жесткость обратной связи по давлению, так как обратное перемещение следящего золотника 7 происходит не только под действием падения давления в линии 10 и полости 8 при уменьшении подачи, но и под действием возрастающей силы пружины 6. При падении давления происходит обратный процесс н, таким образом, поддерживается йостоянство мощности .

Гидрораспределитель 18 находится при этом в правом положении {по чер» тежу) и линии 22 и 25 сообщены между собой. При необходимости дистанционного вывода блока цилиндров 2

I в положение минимального рабочегм объема в полость 19 управления по линии 20 подается давление управления, которое смещает гидрораспределитель 18 влево, соединяя линии 22,. и 26, 25 и 28. Шток 3 гидроцилийдра

4 переМещается вверх, смещая блок цилиндров 2 в сторону уменьшения ра-; бочего объема.

Устройство работает в режиме гидромотора аналогично, однако обратная связь по давлению положительна и увеличение давления в линии 10 приводит ж увеличению рабочего объема гидромашины.

t5 Предлагаемое устройство упрощает конструкцию гидромашины за счет упразднения второго гидроцилиидра дистанционного управления, улучшает технологичность за счет размещения сле2 дящего золотника 7 в корпусе 1, а не в штоке 3 гидроцилиндра 4 и повышает вследствие этого надежность работы устройства..

1025913

22

Составитель Bi Ррузинов

Редактор с. квятковская техредО. Пбце - корректор А. дзятко

al юмМ вава

М Ю М ° \ ° Ю .Эаказ 4528/29 Тираж 665 Подписное

Вниипи Государственного комитета сссР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4