Система телемеханики

 

СИСТЕМА ТЕЛЕМЕХАНИКИ, содержащая на пункте управления ведомый распределитель импульсов выходы которого соединены соответственно с .входами ключей управления, формирователя сигналов телеуправления, блок синхронизации и синфазирования, первый выходкоторого подключен к первому входу ведомого распределителя импульсов, первый и второй входы 5ло . ка синхронизации и синфазирования соединены с линией связи , на контролируемом пункте содержащая ведущий распределитель импульсов, приемник сигналов телеупр1авленйя, блок.памяти к первым входам которого подключены соответственно выход1Ы ведущего рас| .пределителя импульсов, формирователь синхроимпульса, к первому входу которого подключен первый выход ведущего раопределителя импульсов, формирователь тактовых импульсов, источник питания и зтенератор тактовых импульсов , отличающаяся тем, 4TOj- с целью упрощения системы путем сокршпения проводов линии связи , на пункте управления введен выпрямитель , формирователь сигналов телеуправления содержит высокочастотный генератор .импульсов, элемент И, нагрузочный элемент и ключ, выход высокочастотного генератора импульсов подключен к первому входу элемента И, выход которого подключен к первому входу ключа, к второму входу которого подключен выход элемента нагрузки, к входу которого подключен первый выход выпрямителя, второй выход которого соединен с выходом ключа , формирователя сигналов телеуправления/ второй вход элемента И которого соединён с выходом блока ключей управления, второй выход бло- 18 ка синхронизации и синфазирования (П соединен с вторым входом ведомого распределителя импульсов, входы выпрямителя соединены с линией связи, н контролируемом пунктеприемник сигналов телеуправления содержит дат-5 чик тока, селектор сигналов телеуп .равленияи детектор, первый выход датчика тока через селектор сигналов телеуправления соединен с входом детектора , выход которого соединен с вторым входом блока памяти, второй выход датчика тока приемника сигналов телеуправления соединен с первым входом формирователя тактовых импуль сов, к второму входу которого подклю чен выход формирователя синхроимпуль са, к второму входу которого подключен генератор тактовых импульсов, выход источника питания соединен с входом датчика тока приемника сигналов телеуправления, выход формирователя синхроимпульса подключен к входу ведущего распределителя импульсов , выходы формирователя тактовых импульсов соединены с линией связи.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

PECflVSËÈК (1% (И) и. Т-" .- !, ч>

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABT0PCH0lUIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ *

„1 NAPCT8EHHtN КОМИТЕТ СССР

А0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3409531/18-24 (22) 17. 03. 82 (46) 30.06.83. Бюл 9 24 (72) E.Ô. Лагунович, В.A. Сидяк, Я.М. Верховский и В.В. Прошин (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин (53) 621.398(088.8) (5á} 1. Рабинович М.С.,Красик Я.Л., и др. Элементы и системы автоматичес. кого управления гидрофицированными крепями. М., Недра, 1977 с. 211-214.

2. Тутевич В.Н. Телемеханика. М., Энергия, 1973, с. 316-319 ° (54) (57 ) СИСТЕМА ТЕЛЕМЕХАНИКИ, содержащая на пункте управления ведомый распределитель импульсов, выходы которого соединены соответственно с входами ключей управления, формирователя сигналов телеуправления, блок синхронизации и синфаэирования, первый выход которого подключен к первому входу ведомого распределителя импульсов, первый и второй входы блока синхронизации и-синфазирования соединены с линией связи, на конт, ролируемом пункте содержащая ведущий распределитель импульсов, приемник сигналов телеуправления, блок, памяти. к первым входам которого подключены соответственно выходы ведущего рас-! пределителя импульсов, формирователь !

;синхроимпульса, к -первому входу которого подключен первый выход ведущего распределителя импульсов, формирователь тактовых импульсов, источник питания и генератор тактовых meпульсов, отличающаяся тем, что, с целью упрощения системы путем сокращения проводов линии свя1

ЯЯ) 6 08 С. 19 16; С 08 С 19 12. зи, на пункте управления введен выпрямитель, формирователь сигналов телеуправления содержит высокочастотный генератор .импульсов, элемент И, нагруэочный элемент и ключ, выход высокочастотного генератора импульсов подключен к первому входу элемента И, выход которого подключен к первому входу ключа, к второму входу которого подключен выход элемента нагрузки, к входу которого подключен первый выход выпрямителя, второй выход которого соединен с выходом ключа, формирователя сигналов телеуправления, второй вход элемента И которого соединен с выходом блока ключей управления, второй выход бло- 3 ка синхронизации и синфазирования соединен с вторым входом ведомого распределителя импульсов, входы выпрямителя соединены с линией связи, на контролируемом пункте приемник сигналов телеуправления содержит датчик тока, селектор сигналов телеуп,равления и детектор, первый выход датчика тока через селектор сигналов телеуправления соединен с входом детектора, выход которого соединен с вторим входом блока памяти, второй выход датчика тока приемника сигналов телеуправления соединен с.первым входом формирователя тактовых импуль сов, к второму входу которого подклю чен выход формирователя синхроимпульса, к второму входу которого подключен генератор тактовых импульсов, выход источника питания соединен с входом датчика тока приемника сигналов телеуправления, выход формирователя синхроимпульса подключен к входу ведущего распределителя импульсов, выходы формирователя тактовых импульсов соединены с линией связи.

1026148

Изобретение относится к телемеханике и может быть использовано при ,создании систем телеуправления машинами и механизмами с переносного (передвижного) пульта управления по двухпроводной линии связи.

Известна система телемеханического управления передвижной секций шахтной гидрокрепи, состоящая иэ пульта управления (ПУ), содержащего распределитель, ключи управления и форми- 1О рователь сигналов телеуправления, контролируемого пункта (КП)» содержащего распределитель и приемник сигналов телеуправления, проводной .линии связи между ПУ и KH и включа- (5 ющая источник питания, тактовый генератор, формирователь тактовых импульсов, формирователь синхроимпульса и блок памяти 1 1).

Наиболее близкой по технической @ сущности к предлагаемой является система телемеханики, содержащая на пульте управления ведомый распределитель, выходы которого соединены соответственно с входом блока унравле" ния, блок синхронизации и синфазиро- . вания (приемный узел пульта управления),- первый выход которого подключен к первому входу ведомого распредели- . теля импульсов. На контролируемом пункте в системе имеется ведущий распределитель импульсов, приемник сигналов телеуправления (приемный узел), . блок памяти, формирователь синхроимпульса(передающий узел контролируемого пункта), к первому входу которого подключен первый выход ведущего распределителя, формирователь тактовых импульсов, источник питания и. генератор тактовых импульсов. Передача тактовых импульсов к распреде 46 лителям осуществляется по отдельной сети питания Г23.

Недостатками известных систем телемеханики является то, что при наличии в линии связи утечек между жи" щ лами кабеля, вызванных ухудшением йачества или нарушением изоляции, снижается помехоустойчивость системы и достоверность передачи информа" ции, так как напРяжение с тактовых. шин через .сопротивление утечки, минуя контакты датчиков, поступает на шины телесигнализации н воспринимается входными устройствами как сигнал срабатывания датчиков. Для подачи напряжения питания на объекты уп- равления должна быть предусмотрена дополнительная жила кабеля.

Кроме того, недостатками системы являются большое количество жил ли-. нии связи и недостаточная помехоза- 60 щищенность системы передачи информации, особенно в условиях агрессивной. среды и высоких механических нагрузок, на линию связи, что снижает надеж-< ность функционирования системы. .65

Цель изобретения — упрощение системы путем сокращения, проводов линии связи, что приводит к повышению помехозащищенности системы передачи сигналов телеуправления.

Поставленная цель достигается тем, что в системе телемеханики, содер" жащей на пункте управления ведомый распределитель, выходы которого соединены соответственно с входами блока ключей управления, блок синхронизации и синфазированйя» первый выход которого подключен и первому входу ведомого распределителя импульсов, первый и второй входы блока синхронизации и синфаэирования соединены с ли» нией связи, на контролируемом пункте содержащая ведущий распределитель импульсов, приемник сигналов телеуправления, блок памяти, к первым входам которого подключены соответственно выходы ведущего распределителя импульсов, формирователь синхроимпуль са, к первому входу которого подключен первый выход ведущего распреде лителя, формирователь тактовых импульсов„ источник питания и генератор " тактовых импульсов, на пункте управления введен выпрямитель, формирователь сигналов телеуправления, содержащий высокочастотный генератор импульсов, элемент И, нагрузочный элемент и ключ, выход высокочастотного генератора импульсов подключен к первому входу элемента И, выход которого подключен к первому входу ключа, к второму входу которого подключен выход элемента нагрузки, квходу которого подключен первый выход выпрямителя» второй выход которого соединен с выходом ключа формирователя сигналов телеуправления, второй вход элемента И которого соеди-, нен с выходом блока ключей управления, второй выход блока синхронизации и синфазнрования соединен с вторым входом ведомого распределителя импульсов, входы выпрямителя соединены с линией связи, на контролируемом пункте приемник сигналов телеуправления содержит датчик тока, селектор сигналов телеуправления и детектор, первый выход датчика тока через селектор сигналов телеуправления соединен с входом детектора, выход котораго соединен с вторым входам блока памяти, второй выход датчика тока приемника сигналов телеуправления .соединен с первым входом формирователя тактовых импульсов, к второму входу которого подключен выхбд формирователя синхроимпульсов, к второму входу которого подключен генератор тактовых импульсов ° Выход источника питания соединен с входом датчика тока приемника сигналов телеуправления выход формирователя синхроимпульса подключен к входу ведущего распреде1026148 лителя импульсов, выходы Формирова- теля тактовых импульсов соединены с линией связи.

На чертеже приведена блок-схема системы телемеханики.

Система состоит из контролируемого пунта 1, содержащего источник 2 питания, генератор 3 тактовых импуль. ссв, Формирователь 4 синхроимпульса, : формирователь 5 тактовых импульсов, ведущий распределитель 6, блок 7 памяти, приемник 8 сигналов телеуправления, включающий датчик:9 тока, се" лектор 10 сигнала и детектор ll из пункта 12 управления, содержащего выпрямитель 13, блок 14 синхрониза- 15 ции и синфазнрования распределителя, ведомый распределитель 15 ключи 16, управлениМ, формирователь 17.сигна, лов телеуправления, включающий высокочастотный генератор 18 импульсов 2О элемент 19 И, ключ 20, нагрузочный элемент 21,, а .также из проводной линии 22 связи между ПУ и КП и объектов 23 управления.

Система работает следующим образом.

При подаче напряжения питания запускается генератор 3, вырабатывающий последовательность импульсов определенной частоты, которая через формирователь 4 поступает на в од формирователя 5, вырабатывающего на воих прямом и инверсном выходах две последовательности тактовых импульсов которые осуществляют передачу по приводной линии 22 связи информации о выборе опрашиваемого ключа 16 -16 и энергии питания с KG 1 и Пу 12, а на вход ведущего распределителя б, первый выход которого соединен с управляющим входом формирователя 4, выпол-40 иеиного, например в виде модулятора длительности aepsora такта s цикле, за счет чего происходит синфазирование распределителей -б и 15. Блок 14 .вцделяет этот синхроимпульс и через 45 ,первый выход подает его на первый вход распределителя 15, принудительно устанавливая его в исходное (первое) положение в начале каждого цикла. Продвижение ведомого распредели- 5О теля 15 осуществляется тем же блоком

14, вырабатывающим на своем втором выходе, связанном с вторым входом рас пределителя 15, импульсы продвижения. на каждом из фронтов тактовых импульсов. Питание электронной аппаратуры

ПУ 12 осуществляется от выпрямителя

13, подключенного к жилам линии 22 связи

Такой .способ организации селекторного канала ведет к уменьшению коли- . чества жил линии связи до двух эа счет исключения отдельной жилы дяя передачи синхроимпульса и введением для этого дополнительного признака.

При эамцкании какого-либо из ключей l6<-16> управления сигнал с выхода распределителя на соответствующей временной позиции поступает на первый вход элемента 19, на второй вход которого подается сигнал высокочастотного генератора 18. Выходной сигнал элемента 19 является управляющим для ключа 20, подключающего нагрузочный элемент 21 с частотой высокочастотного генератора 18 к линии 22 связи через выпрямитель 13 на данной временной позиции.

На выходе датчйка 9, включенного последовательно в цепь питания формирователя 5, появляется пульсирующее с частотой высокочастотного генератора 19 напряжение, вызванное протеканием тока от коммутации нагрузочно го элемента 21. Напряжение с выхода датчика 9 через селектор 10 и детектор 11 подается на информационный вход блока 7, на другие входи кото- . рого приходят сигналы со всех позиций ведомого распределителя 6, кроме первой. Выходы блока 7 подключены к объектам 23 управления.

В предлагаемой телемеханической системе применительно к рассредоточенным объектам для передачи сигналов при замыкании кнопок использу ются жилы питания, а в базовой аппаратуре при размыканин датчиков - отдельные жили кабеля. Поэтому положительный эффект достигается за счет повышения надежности линии связи при некотором аппаратурном усложнении приемно-передающих компонентов.

Применительно к сосредоточенния

{локальным) объектам, например, угледобывающим машинам, в которых.управление ведется по вспомогательным жилам силового кабеля, базовая аппаратура не может быть использована вследствие ограниченного количества жил управления силового кабеля.

1026148

ВНИИПИ Заказ 4561/41 Тираж 618 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная,4